在這里你可能要問“不都有CAN總線了嗎？這個LIN總線又是從哪里來的？”其實理由很簡單，就是CAN總線太貴啦！處處都用CAN總線的話，那整車的總線架構成本將會變得很高！在一些比如車身電子配件的地方（如車窗、后視鏡、大燈、車鎖等），我們不需要報文像CAN總線上傳輸的那樣“高速”！各大廠商一拍腦門就研究了這個LIN總線！

什么是LIN總線？

LIN（Local Interconnect Network）總線是基于UART/SCI（通用異步收發器/串行接口）的低成本串行通訊協議。其目標定位于車身網絡模塊節點間的低端通信，主要用于智能傳感器和執行器的串行通信，而這正是CAN總線的帶寬和功能所不要求的部分。

CAN/LIN總線去區別

由于LIN網絡在汽車中一般不獨立存在，通常會與上層CAN網絡相連，形成CAN-LIN網關節點。

LIN總線的主從關系

LIN總線采用的是單線傳輸形式，應用了單主機多從機的概念，總線電平一般為12V，傳輸速率最高限制為20kbps。由于物理層的限制，一個LIN網絡最多可以連接16個節點。

總線任務負責：

（1）調度總線上幀的傳輸次序

（2）監測數據，處理錯誤

（3）作為標準時鐘參考

（4）接收從機節點發出的總線喚醒命令

從機任務不能直接向總線發送數據，需要接受到主節點發送的幀頭后，根據幀頭所包含的信息來判斷：

（1）發送應答

（2）接收應答

（3）既不接收也不應答

LIN的特點

（1）網絡由一個主節點與若干個從節點構成。

（2）使用LIN總線可以大幅度削減成本。

（3）傳輸具有確定性，傳播時間可以提前計算

（4）LIN具有可預測的EMC（電磁兼容性）性能，為了限制EMC的強度，LIN協議規定最大傳輸速率為20kbps。

（5）LIN總線提供信號的配置、處理、識別和診斷功能。

LIN報文幀結構

LIN報文幀包括幀頭（hearder）與應答（response）兩部分。主機負責發送至幀頭；從機負責接收幀頭并作出解析，然后決定是發送應答，還是接收應答或不回復。

幀頭結構包括同步間隔段、同步段、PID段（受保護ID）段，應答部分包括數據段與效驗和段。其中值“0”為顯性電平、“1”為隱性電平，這點與CAN總線相類似。在總線上實行“線-與”：當總線有至少一個節點發送顯性電平時，總線呈現顯性電平；所有節點均發送隱性電平或者不發送信息時，總線呈隱性電平，即顯性電平起著主導作用。

（1）同步間隔段

同步間隔段至少是由13位的顯性電平組成，由于幀中的所有間隙或者總線空閑時總線均保持隱性電平狀態。所以同步間隔段可以標志一個幀的開始。其中同步間隔段的間隔符至少為1位隱性電平。

（2）同步段

LIN同步以下降沿為判斷標志，采用字節0x55（01010101b）進行同步。在從機節點上可以不采用高精度的時鐘，由此帶來的偏差，需要通過同步段來進行調整。

（3）PID段

受保護的ID的前6位叫做幀的ID，加上兩個奇偶效驗碼后稱作受保護的ID。幀ID的取值范圍為0x00~0x3f總共64個，幀ID標識了幀的類別和目的地。從機任務會根據幀頭ID作出反應（接收/發送/忽略應答）。其中P0與P1效驗如下（⊕為異或，