stm32的定時器的幾種用法

一、常用的定時功能

（1）基本、通用、高級定時器都有最基本的定時功能，定時功能用到的函數如下：

HAL_TIM_Base_Init 初始化定時，包括分頻、 預裝值等。

HAL_TIM_ConfigClockSource 選擇定時器的時鐘源

HAL_TIM_Base_Start_IT 開始定時器

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 超時后的回調函數

（2）Cubemx的配置，不管什么定時器，都是這個配置，注意開啟中斷，計算好最終的定時器時鐘

（3）代碼片段

1 void MX_TIM12_Init(void)
 2 {
 3   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
 4 
 5   htim12.Instance = TIM12;
 6   htim12.Init.Prescaler = 199;
 7   htim12.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
 8   htim12.Init.Period = 999;
 9   htim12.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
10   htim12.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
11   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim12) != HAL_OK)
12   {
13     Error_Handler();
14   }
15   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
16   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim12, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
17   {
18     Error_Handler();
19   }
20
21 }
22 
23 int main(void)
24 {
33   HAL_Init();
34 
35   /* USER CODE BEGIN Init */
36 
37   /* USER CODE END Init */
38 
39   /* Configure the system clock */
40   SystemClock_Config();
47   MX_GPIO_Init();
48   MX_TIM12_Init();
49   /* USER CODE BEGIN 2 */
50     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim12);
51   /* USER CODE END 2 */
52 
53   /* Infinite loop */
54   /* USER CODE BEGIN WHILE */
55   while (1)
56   {
57     /* USER CODE END WHILE */
58         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_13);
59         HAL_Delay(1000);
60     /* USER CODE BEGIN 3 */
61   }
62   /* USER CODE END 3 */
63 }
64 
65 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
66 {
67         if(htim->Instance == TIM12)
68         {
69                 static uint16_t cnt = 0;    
70                 if(++cnt >= 1000)
71                 {
72                         cnt = 0;
73                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH,GPIO_PIN_9);
74                 }
75         }
76         
77 }

二、使用通用定時器或者高級定時器來生產PWM波形

（1）使用通用定時器生成1路PWM

a.使用到的定時器API

HAL_TIM_PWM_Init

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel

HAL_TIM_PWM_Start

__HAL_TIM_SET_COMPARE

b.Cubemx的配置

選擇內部始終,Channel 1 為PWM生成。

根據配置信息，可知：

定義定時器預分頻，定時器實際時鐘頻率為：200MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）

實際時鐘頻率為：20MHz

定義定時器周期，當定時器開始計數到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定時器并生成對應事件和中斷

定時器產生中斷頻率為：20MHz/(999+1)=20KHz，即50us定時周期

GENERAL_TIM_CH1_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%

所以，以上配置生成的PWM的頻率為20KHz，占空比為50%。

c. 代碼實現

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
  }
}

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 9;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}