在ucOSII的緒表中使用一個很妙的查找方式,下面對其查找過程進行詳細分析(目的就是加快查找速度)
對于ucOSII而言,其最大的任務數是64個,因此為了標記其任務的狀態,ucOSII使用了八個變量表示每個任務的狀態,每個變量每個位對應任務的狀態:
如果我們直接去查找就緒任務的最高優先級任務,那我們需要遍歷這八個變量,去判斷最高位是1,很顯然在最壞情況下需要遍歷64次,那有沒有更好的方法呢,仔細觀察發現一個規律,當任務優先級是8的時候,其就緒標志位在OSRdyTbl[1]中的第0位,8對應的二進制是00001000,這樣00001正好是1,000正好是0, 我們在看看其他是不是這樣,例如7的二進制00000111,00000對應的是0,也就是OSRdy[0],111對應7,也就是第7位,繼續驗證發現確實所有的優先級都滿足這個規律,因此我們可以利用這一點來加快查找速度。 這樣我們就有如下結構:
實際上有OSRdyl的下標表示中只有3,4,5三位有效,因為這里只有8組,不過這個無所謂,都是一樣的。 為了表示這些組中有沒有就緒任務,ucOSII中定義了一個OSRdyGrp這個變量,該變量是一個8位的無符號整型,這樣每一位表示每個組有無就緒任務:
這樣OSRdyGrp的初始值為0,當有一個任務創建時,那就將該任務所在的組(即OSRdyTbl)對應的OSRdyGrp相應的位設置為1,當有任務刪除時,那就將該任務所在的組對應的OSRdyGrp相應的位設置為0,如下:
創建任務(登記):
OSRdyTbl[prio>>3] |= (prio&0x07);
OSRdyGrp |= (prio>>3);
刪除任務(注銷):
OSRdyTbl[prio>>3] &= ~(prio&0x07);
OSRdyGrp &= ~(prio>>3);
在ucOSII中為了加快速度,定義了一個數組const UINT8 OSMapTbl[8](說明:這里可以看到OSRdyGrp對其一個變量位操作會通過很多指令完成,但是如果對一個固定的常量進行位操作就減少很多指令)
這樣上面的操作就變為了如下操作:
創建任務(登記):
OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl [prio&0x07];
OSRdyGrp |= OSMapTbl [(prio>>3)];
刪除任務(注銷):
OSRdyTbl[prio>>3] &= ~OSMapTbl [prio&0x07];
OSRdyGrp &= ~OSMapTbl [(prio>>3)];
這樣就完成了任務創建和刪除時對就緒表的操作,在ucOSII中還需要涉及到最高優先級查找,因為當當前運行任務進入阻塞態時,下一個運行任務就應該時最高優先級任務,因此我們必須找到最高優先級的任務,顯然,我們需要找到數組中OSRdyTbl的為1的最高位在哪。 最然這個過程很簡單,但是我們需要加快查找速度,在ucOSII中定義了一個查找表,這個表可以直接索引到對應的為1的最高位(也就是就緒表中最高優先級),其實這個過程和上面對OSRdyGrp的操作是一個反過程,首先我們要確定哪個組(OSRdyTbl[8])中有就緒任務,那這個如何做呢? 假設此時OSRdyGrp=5(00000101),可以看到最高優先級的組在2組(最高位為2位),現在我們還需要確定組中的哪個位,那又如何確定呢? 上面說過了,需要定義一個查找表,這樣我們就從這個方面下手。
首先我們需要完成OSRdyGrp=5映射到2類似這種映射(其實就是找出OSRdyGrp的最高位),其次就是找出OSRdyTb[]中的最高位,有趣的事情出現了,這兩個過程其實是同一個過程,都是找一個變量的最高位,因此我們只需要設計一張表就可以完成此工作哦,這個就是ucOSII中查找就緒任務的妙處所在。 好了,下面我們來設計這張表:
再次強調查找表的目的是找到一個變量最高位,比如5的最高位是2,3的最高位是1,1的最高位是0.....
最直接的辦法是枚舉,你沒有看錯,就是這么簡單粗暴,總共有2的8次方就是256種情況,天啊,這我弄不了,這輩子都弄不了,其實不用你一個一個去枚舉,數學家說:不就是找出一個最高位么,簡單,log2X就這么easy!,好了,我們就可到了查找表:
UnMapTbl[256]={0,log21,日志22,日志23,日志24,日志25,日志26,日志27......};
通過excel計算得到UnMapTbl[256]={ 0,0,1,2,2,2,3,3,3......};
馬上有人開始說了,這不對吧,這個和源碼中的不一樣,確實,別急,且聽我說, 這里由于ucOSII中的優先級是反的,也就是數值越大,其優先級越低,因此,我們不是找到最高位,而是找到最低位,這樣查找表就變成了源碼中的那樣了,也就是
INT8U const OSUnMapTbl[256] = {
0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x00 to 0x0F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x10 to 0x1F */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x20 to 0x2F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x30 to 0x3F */
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x40 to 0x4F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x50 to 0x5F */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x60 to 0x6F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x70 to 0x7F */
7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x80 to 0x8F */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x90 to 0x9F */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xA0 to 0xAF */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xB0 to 0xBF */
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xC0 to 0xCF */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xD0 to 0xDF */
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xE0 to 0xEF */
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 /* 0xF0 to 0xFF */
};
確定最高優先級的過程就是這樣:
grp = OSUnMapTbl [OSRdyGrp];
prio = (grp <<3) + OSUnMapTbl [OSRdyTbl [grp] ;
至此,整個ucOSII的就緒表的分析結束了,思想很重要,不要僅僅拘泥據源碼。
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