6.1 STM32串口簡介

在之前的51單片機開發中已經詳細地描述過串行通信協議，但是51中的串口有一個缺點，就是為了使用串口的波特率必須將晶振更換為11.0592MHz，如果采用12MHz晶振就會導致波特率誤差太大，以致于串口無法正常收發，但是如果使用11.0592MHz晶振又會存在定時器計數誤差（即定時器計數不準確），在STM32中很好地解決了這個問題，并且擴展了串口的應用。

STM32F103ZET6最多可提供5路串口，有分數波特率發生器、支持同步單線通信和半雙工單線通訊、支持LIN、支持調制解調器操作、智能卡協議和IrDASIRENDEC規范、具有DMA等。STM32的USART模塊結構框圖如下圖所示。

我們可以從框圖發現，STM32的波特率是低4位表示小數部分，高12位表示整數部分，這就是為什么STM32可以在不更換晶振的條件下使用串口通信。

6.2 相關寄存器

6.2.1 控制寄存器USART_CR1

Bit 13：USART使能

0：USART分頻器和輸出被禁止

   1：USART模塊使能

Bit 12：字長

0：一個起始位，8個數據位，n個停止位

   1：一個起始位，9個數據位，n個停止位

Bit 11：喚醒的方法

0：被空閑總線喚醒

   1：被地址標記喚醒

Bit 10：檢驗控制使能

0：禁止校驗控制

   1：使能校驗控制

Bit 9：校驗選擇

0：偶校驗

   1：奇校驗

Bit 8：PE中斷使能

0：禁止產生中斷

   1：當USART_SR中的PE為1時，產生USART中斷

Bit 7：發送緩沖區空中斷使能

0：禁止產生中斷

   1：當USART_SR中的TXE為1時，產生USART中斷

Bit 6：發送完成中斷使能

0：禁止產生中斷

   1：當USART_SR中的TC為1時，產生USART中斷

Bit 5：接收緩沖區非空中斷使能

0：禁止產生中斷

   1：當USART_SR中的ORE或者RXNE為1時，產生USART中斷

Bit 4：IDLE中斷使能

0：禁止產生中斷

   1：當USART_SR中的IDLE為1時，產生USART中斷

Bit 3：發送使能

0：禁止發送

   1：使能發送

Bit 2：接收使能

0：禁止接收

   1：使能接收，并開始搜尋RX引腳上的起始位

Bit 1：接收喚醒

0：接收器處于正常工作模式；

   1：接收器處于靜默模式

Bit 0：發送斷開幀

0：沒有發送斷開字符

   1：將要發送斷開字符

6.2.2 波特率寄存器USART_BRR

Bit 15~Bit 4：波特率整數部分

Bit 3~Bit 0：波特率小數部分

注：波特率的計算公式

6.2.3 數據寄存器USART_DR

Bit 8~Bit 0：數據值

包含了發送或接收的數據。由于它是由兩個寄存器組成的，一個給發送用TDR，一個給接收用RDR，該寄存器兼具讀和寫的功能。當USART_CR1中PCE位被置位進行發送時，寫到MSB的值(根據數據的長度不同，MSB是第7位或者第8位)會被后來的校驗位取代。當使能校驗位進行接收時，讀到的MSB位是接收到的校驗位。