一般工程機(jī)械的工程機(jī)械油箱有兩種，一種是用于儲(chǔ)存燃油的油箱，存在于動(dòng)力系統(tǒng)中，另一種是用于儲(chǔ)存液壓油的液壓油箱，存在于液壓系統(tǒng)中。工程機(jī)械油箱大多采用鋼板制作，生產(chǎn)過程經(jīng)過下料、折彎、焊接、氣密性檢測(cè)、清洗、密封、前處理、噴漆、組裝等步驟完成。一般來講，在對(duì)油箱各項(xiàng)技術(shù)要求中，無泄漏和內(nèi)部清潔度是兩項(xiàng)最為重要的指標(biāo)，所以，工藝設(shè)計(jì)也主要圍繞這兩項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行。

油箱是否會(huì)泄露，焊接質(zhì)量是重點(diǎn)，因此，焊接技術(shù)也是油箱生產(chǎn)制造過程中重要工序之一。油箱對(duì)焊縫的密封性有較高要求，采用手工焊接存在的問題，油箱焊接設(shè)備由于工件組對(duì)偏差、裝夾偏差、焊道寬窄等因素的影響。焊縫位置會(huì)不斷發(fā)生變化。一般采用的是人眼觀察，手動(dòng)調(diào)整偏差的工作方式。

人工調(diào)整存在的問題：

1、觀測(cè)精度不高：觀測(cè)的精度一般在1mm以上。

2、人反映速度慢：人工響應(yīng)時(shí)間1秒。

3、人眼易于疲勞：長時(shí)間盯著看，易造成視覺和心理疲勞。

4、每臺(tái)設(shè)備都需要有專人實(shí)時(shí)調(diào)整，用工量較大，生產(chǎn)成本較高。

創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)的解決方案

油箱自動(dòng)焊接生產(chǎn)線配備創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊接過程中可自主掃描焊縫位置（拼接縫、角焊縫、搭接焊縫），實(shí)時(shí)隨焊縫變化調(diào)整焊槍位置及高度，取代人工對(duì)焊槍的調(diào)整。真正實(shí)現(xiàn)無人值守、自動(dòng)焊接，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率、改善了工作環(huán)境、保證了焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，解決了油箱在進(jìn)行端蓋雙環(huán)縫焊接時(shí)，工件出現(xiàn)焊縫不規(guī)整，有偏移現(xiàn)象，容易出現(xiàn)焊偏、焊穿、咬邊現(xiàn)象的問題，使整條焊縫質(zhì)量具備良好的一致性。提高了機(jī)器人或自動(dòng)焊接專機(jī)的利用率、同時(shí)也提升了生產(chǎn)能力。跟蹤器與焊接程序適配，操作方便實(shí)用。

創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1、改善勞動(dòng)環(huán)境，節(jié)省人工成本，把工人從高強(qiáng)度的勞作中解放出來，再也需要接觸焊接弧光和飛濺等問題。

2、產(chǎn)品和生產(chǎn)周期可控，用上焊縫跟蹤系統(tǒng)的機(jī)器人，生產(chǎn)節(jié)拍都是固定好了，生產(chǎn)計(jì)劃和周期也就是全部明確的。

3、可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形完美。

4、提高生產(chǎn)效率，焊縫跟蹤系統(tǒng)讓焊機(jī)可以自動(dòng)化，不僅提升了焊接中的精準(zhǔn)引導(dǎo)，還能夠做到全天24小時(shí)不間斷的工作。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤器，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊，使用四點(diǎn)算交點(diǎn)、尋位功能，可解決油箱在上下料和組裝過程中造成的焊縫偏差。由機(jī)器人自動(dòng)化焊接代替原來的手工焊，提高了油箱一次焊接合格率，切實(shí)解決了油箱出現(xiàn)滲漏的難題；同時(shí)提高了油箱焊縫外觀質(zhì)量，保證了焊接一致性，節(jié)約了焊接材料，降低了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，全面提高了焊接生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

審核編輯黃宇