一般工程機械的工程機械油箱有兩種，一種是用于儲存燃油的油箱，存在于動力系統中，另一種是用于儲存液壓油的液壓油箱，存在于液壓系統中。工程機械油箱大多采用鋼板制作，生產過程經過下料、折彎、焊接、氣密性檢測、清洗、密封、前處理、噴漆、組裝等步驟完成。一般來講，在對油箱各項技術要求中，無泄漏和內部清潔度是兩項最為重要的指標，所以，工藝設計也主要圍繞這兩項指標進行。

油箱是否會泄露，焊接質量是重點，因此，焊接技術也是油箱生產制造過程中重要工序之一。油箱對焊縫的密封性有較高要求，采用手工焊接存在的問題，油箱焊接設備由于工件組對偏差、裝夾偏差、焊道寬窄等因素的影響。焊縫位置會不斷發生變化。一般采用的是人眼觀察，手動調整偏差的工作方式。

人工調整存在的問題：

1、觀測精度不高：觀測的精度一般在1mm以上。

2、人反映速度慢：人工響應時間1秒。

3、人眼易于疲勞：長時間盯著看，易造成視覺和心理疲勞。

4、每臺設備都需要有專人實時調整，用工量較大，生產成本較高。

創想焊縫跟蹤系統的解決方案

油箱自動焊接生產線配備創想智控激光焊縫跟蹤系統，焊接過程中可自主掃描焊縫位置（拼接縫、角焊縫、搭接焊縫），實時隨焊縫變化調整焊槍位置及高度，取代人工對焊槍的調整。真正實現無人值守、自動焊接，降低了勞動強度、提高了生產效率、改善了工作環境、保證了焊接質量穩定可靠，解決了油箱在進行端蓋雙環縫焊接時，工件出現焊縫不規整，有偏移現象，容易出現焊偏、焊穿、咬邊現象的問題，使整條焊縫質量具備良好的一致性。提高了機器人或自動焊接專機的利用率、同時也提升了生產能力。跟蹤器與焊接程序適配，操作方便實用。

創想焊縫跟蹤系統優勢

1、改善勞動環境，節省人工成本，把工人從高強度的勞作中解放出來，再也需要接觸焊接弧光和飛濺等問題。

2、產品和生產周期可控，用上焊縫跟蹤系統的機器人，生產節拍都是固定好了，生產計劃和周期也就是全部明確的。

3、可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形完美。

4、提高生產效率，焊縫跟蹤系統讓焊機可以自動化，不僅提升了焊接中的精準引導，還能夠做到全天24小時不間斷的工作。

創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤器，能夠實現機器人與控制系統的實時通訊，使用四點算交點、尋位功能，可解決油箱在上下料和組裝過程中造成的焊縫偏差。由機器人自動化焊接代替原來的手工焊，提高了油箱一次焊接合格率，切實解決了油箱出現滲漏的難題；同時提高了油箱焊縫外觀質量，保證了焊接一致性，節約了焊接材料，降低了焊工的勞動強度，全面提高了焊接生產效率和產品質量。

審核編輯黃宇