STM32入門學習筆記之USB讀卡器實驗3
（8）hw_config.h文件重寫
#ifndef HW_CONFIG_H
#define HW_CONFIG_H
#include "platform_config.h"
#include "usb_type.h"
typedef enum
{
DISABLE = 0,
ENABLE = 1
}FunctionalState;
#define BULK_MAX_PACKET_SIZE 0x00000040 //包大小,最大64字節
void Led_RW_ON( void ) ; //LED開啟
void Led_RW_OFF( void ) ; //LED關閉
void Set_USBClock( void ) ; //USB時鐘配置函數
void Enter_LowPowerMode( void ) ; //USB進入低功耗模式
void Leave_LowPowerMode( void ) ; //USB退出低功耗模式
void USB_Interrupts_Config( void ) ; //USB中斷配置
void USB_Port_Set( u8 enable ) ; //USB使能
void Get_SerialNum( void ) ; //獲取STM32的唯一ID
#endif
（9）hw_config.c文件重寫
#include "usb_lib.h"
#include "mass_mal.h"
#include "usb_desc.h"
#include "usb_pwr.h"
#include "usb_lib.h"
#include "usb_istr.h"
void USB_NotConfigured_LED()
{
}
void USB_Cable_Config( FunctionalState NewState )
{
}
void Led_RW_OFF()
{
}
void Led_RW_ON()
{
}
void USBWakeUp_IRQHandler()
{
EXTI->PR |= 1<<18 ; //清除USB喚醒中斷掛起位
}
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler()
{
USB_Istr() ;
}
void Set_USBClock()
{
RCC->CFGR &= ~( 1<<22 ) ; //USBclk=PLLclk/1.5=48Mhz
RCC->APB1ENR |= 1<<23 ; //USB時鐘使能
}
void Enter_LowPowerMode()
{
bDeviceState = SUSPENDED ;
}
void Leave_LowPowerMode()
{
DEVICE_INFO *pInfo = &Device_Info ;
if( pInfo->Current_Configuration!=0 )
bDeviceState=CONFIGURED ;
else
bDeviceState = ATTACHED ;
}
void USB_Interrupts_Config()
{
EXTI->IMR |= 1<<18 ; //開啟線18上的中斷
EXTI->RTSR |= 1<<18 ; //line 18上事件上升降沿觸發
NVIC_Init( 1, 0, USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 2 ) ; //組2優先級次之
NVIC_Init( 0, 0, USBWakeUp_IRQn, 2 ) ; //組2優先級最高
}
void USB_Port_Set( u8 enable )
{
RCC->APB2ENR |= 1<<2 ; //使能PORTA時鐘
if( enable )
_SetCNTR( _GetCNTR()&0xFFFFFFFD ) ; //退出斷電模式
else
{
_SetCNTR( _GetCNTR()|0x02 ) ; //斷電模式
GPIOA->CRH &= 0xFFF00FFF ;
GPIOA->CRH |= 0x00033000 ;
PAout( 12 ) = 0 ;
}
}
void IntToUnicode( u32 value, u8 *pbuf, u8 len )
{
u8 idx ;
for( idx=0; idx
{
if( ( value>>28 )<0xA )
pbuf[ 2*idx ] = ( value>>28 )+'0' ;
else
pbuf[ 2*idx ] = ( value>>28 )+'A'-10 ;
value <<= 4 ;
pbuf[ 2*idx+1 ] = 0 ;
}
}
void Get_SerialNum()
{
u32 Device_Serial0, Device_Serial1, Device_Serial2 ;
Device_Serial0 = *( u32* )0x1FFFF7E8 ;
Device_Serial1 = *( u32* )0x1FFFF7EC ;
Device_Serial2 = *( u32* )0x1FFFF7F0 ;
Device_Serial0 += Device_Serial2 ;
if( Device_Serial0!=0 )
{
IntToUnicode( Device_Serial0, &MASS_StringSerial[ 2 ] , 8 ) ;
IntToUnicode( Device_Serial1, &MASS_StringSerial[ 18 ], 4 ) ;
}
}
（10）platform_config.h文件重寫
#ifndef PLATFORM_CONFIG_H
#define PLATFORM_CONFIG_H
#include "sys.h"
#define USE_STM3210E_EVAL //當前使用的版本
#endif
（11）usb_pwr.c文件修改（改寫Suspend函數）
void Suspend(void)
{
uint32_t i=0 ;
uint16_t wCNTR ;
__IO uint32_t savePWR_CR=0 ;
wCNTR = _GetCNTR() ;
for( i=0; i<8; i++ )
EP[ i ] = _GetENDPOINT( i ) ;
wCNTR |= CNTR_RESETM ;
_SetCNTR( wCNTR ) ;
wCNTR |= CNTR_FRES ;
_SetCNTR( wCNTR ) ;
wCNTR &= ~CNTR_FRES ;
_SetCNTR( wCNTR ) ;
while( ( _GetISTR()&ISTR_RESET )==0 ) ;
_SetISTR( ( uint16_t )CLR_RESET ) ;
for( i=0; i<8; i++ )
_SetENDPOINT( i, EP[ i ] ) ;
wCNTR |= CNTR_FSUSP ;
_SetCNTR( wCNTR ) ;
wCNTR = _GetCNTR() ;
wCNTR |= CNTR_LPMODE ;
_SetCNTR( wCNTR ) ;
Enter_LowPowerMode() ;
}
（12）在sys.h文件中添加幾個重要的數據類型
typedef volatile uint8_t vu8;
#define __IO volatile
（13）stm32f103x.h文件中添加一個數據類型
typedef long long uint64_t ;
通過以上步驟，USB固件庫的移植就完成了，然后只需要調用固件庫的函數即可完成USB通信。
22.2.3 主函數編寫
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "lcd.h"
#include "sdio_sdcard.h"
#include "w25q128.h"
#include "malloc.h"
#include "mass_mal.h"
#include "usb_lib.h"
#include "hw_config.h"
#include "usb_pwr.h"
#include "memory.h"
#include "usb_bot.h"
extern u8 Max_Lun ; //支持的磁盤個數
int main()
{
u8 USB_STA, Divece_STA, tct=0, offline_cnt=0;
STM32_Clock_Init( 9 ) ; //系統時鐘設置
SysTick_Init( 72 ) ; //延時初始化
USART1_Init( 72, 115200 ) ; //串口初始化為115200
LCD_Init() ; //初始化LCD
W25QXX_Init() ; //初始化W25Q128
my_mem_init( SRAMIN ) ; //初始化內部內存池
//初始化SD卡
if( SD_Init() )
Max_Lun = 0 ; //SD卡錯誤,則僅只有一個磁盤
//SD 卡正常
else
{
Mass_Memory_Size[ 1 ] = SDCardInfo.CardCapacity ; //得到SD卡容量(字節),當SD卡容量超過4G的時候,需要用到兩個u32來表示
Mass_Block_Size[ 1 ] = 512 ; //因為我們在Init里面設置了SD卡的操作字節為512個,所以這里一定是512個字節
Mass_Block_Count[ 1 ] = Mass_Memory_Size[ 1 ]/Mass_Block_Size[ 1 ] ;
}
Mass_Memory_Size[ 0 ] = 1024*1024*12 ; //前12M字節
Mass_Block_Size[ 0 ] = 512 ; //設置SPI FLASH的操作扇區大小為512
Mass_Block_Count[ 0 ] = Mass_Memory_Size[ 0 ]/Mass_Block_Size[ 0 ] ;
delay_ms( 1800 ) ;
USB_Port_Set( 0 ) ; //USB先斷開
delay_ms( 700 ) ;
USB_Port_Set( 1 ) ; //USB再次連接
LCD_ShowString( 30, 10, "USB Connecting..." ) ; //提示USB開始連接
Data_Buffer = mymalloc( SRAMIN, BULK_MAX_PACKET_SIZE*2*4 ) ; //為USB數據緩存區申請內存
Bulk_Data_Buff = mymalloc( SRAMIN, BULK_MAX_PACKET_SIZE ) ; //申請內存
//USB配置
USB_Interrupts_Config() ;
Set_USBClock() ;
USB_Init() ;
delay_ms( 1800 ) ;
while(1)
{
delay_ms( 1 ) ;
//狀態改變了
if( USB_STA!=USB_STATUS_REG )
{
LCD_ShowString( 30, 30, " " ) ; //清除顯示
//正在寫
if( USB_STATUS_REG&0x01 )
LCD_ShowString( 30, 30, "USB Writing..." ) ; //提示USB正在寫入數據
//正在讀
if( USB_STATUS_REG&0x02 )
LCD_ShowString( 30, 30, "USB Reading..." ) ; //提示USB正在讀出數據
if( USB_STATUS_REG&0x04 )
LCD_ShowString( 30, 50, "USB Write Err " ) ; //提示寫入錯誤
else
LCD_ShowString( 30, 50, " " ) ; //清除顯示
if( USB_STATUS_REG&0x08 )
LCD_ShowString( 30, 80, "USB Read Err " ) ; //提示讀出錯誤
else
LCD_ShowString( 30, 80, " " ) ; //清除顯示
USB_STA = USB_STATUS_REG ; //記錄最后的狀態
}
//獲取USB連接狀態
if( Divece_STA!=bDeviceState )
{
if( bDeviceState==CONFIGURED )
LCD_ShowString( 30, 10, "USB Connected " ) ; //提示USB連接已經建立
else
LCD_ShowString( 30, 10, "USB DisConnected " ) ; //提示USB被拔出了
Divece_STA = bDeviceState ;
}
tct ++ ;
if( tct==200 )
{
tct = 0 ;
if( USB_STATUS_REG&0x10 )
{
offline_cnt = 0 ; //USB連接了,則清除offline計數器
bDeviceState = CONFIGURED ;
}
//沒有得到輪詢
else
{
offline_cnt ++ ;
if( offline_cnt>10 )
bDeviceState = UNCONNECTED ; //2s內沒收到在線標記,代表USB被拔出了
}
USB_STATUS_REG = 0 ;
}
}
}
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