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伺服控制中的時間繼電器知識

jf_AHleW45b ? 來源:旺材伺服與運(yùn)動控制 ? 2023-02-21 16:47 ? 次閱讀

時間繼電器是一種延時控制繼電器,它在得到動作信號后并不是立即讓觸點(diǎn)動作,而是延遲一段時間才讓觸點(diǎn)動作。 時間繼電器主要用在各種自動控制系統(tǒng)和電動機(jī)的啟動控制線路中。

1.外形與符號

時間繼電器分為通電延時型和斷電延時型兩種,其符號如下圖所示。 對于通電延時型時間繼電器,當(dāng)線圈通電時,通電延時型觸點(diǎn)經(jīng)延時時間后動作(常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合),線圈斷電后,該觸點(diǎn)馬上恢復(fù)常態(tài); 對于斷電延時型時間繼電器,當(dāng)線圈通電時,斷電延時型觸點(diǎn)馬上動作(常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合),線圈斷電后,該觸點(diǎn)需要經(jīng)延時時間后才會恢復(fù)到常態(tài)。

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2.種類及特點(diǎn)

時間繼電器的種類很多,主要有空氣阻尼式、電磁式、電動式和電子式。

①空氣阻尼式時間繼電器又稱為氣囊式時間繼電器,它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來進(jìn)行延時的,其結(jié)構(gòu)簡單,價格便宜,延時范圍大(0.4~180s),但延時精確度低。

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空氣阻尼式時間繼電器的結(jié)構(gòu)

②電磁式時間繼電器延時時間短(0.3~1.6s),但它結(jié)構(gòu)比較簡單,通常用在斷電延時場合和直流電路中。

③電動式時間繼電器的原理與鐘表類似,它是由內(nèi)部電動機(jī)帶動減速齒輪轉(zhuǎn)動而獲得延時的。 這種繼電器延時精度高,延時范圍寬(0.4~72h),但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,價格很貴。

④電子式時間繼電器又稱為電子式時間繼電器,它是利用延時電路來進(jìn)行延時的。 這種繼電器精度高,體積小。

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一種常用的通電延時型電子式時間繼電器

3.選用

在選用時間繼電器時,一般可遵循下面的規(guī)則:

①根據(jù)受控電路的需要來決定選擇時間繼電器是通電延時型還是斷電延時型。

②根據(jù)受控電路的電壓來選擇時間繼電器吸引繞組的電壓。

③若對延時要求高,則可選擇晶體管式時間繼電器或電動式時間繼電器; 若對延時要求不高,則可選擇空氣阻尼式時間繼電器。

4.檢測

時間繼電器的檢測主要包括觸點(diǎn)常態(tài)檢測、線圈的檢測和線圈通電檢測。

①觸點(diǎn)的常態(tài)檢測。 觸點(diǎn)常態(tài)檢測是指在控制線圈未通電的情況下檢測觸點(diǎn)的電阻,常開觸點(diǎn)處于斷開,電阻為無窮大,常閉觸點(diǎn)處于閉合,電阻接近0Ω。 時間繼電器常開觸點(diǎn)的常態(tài)檢測如下圖所示。

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②控制線圈的檢測。 時間繼電器控制線圈的檢測如下圖所示。

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③給控制線圈通電來檢測觸點(diǎn)。 給時間繼電器的控制線圈施加額定電壓,然后根據(jù)時間繼電器的類型檢測觸點(diǎn)狀態(tài)有無變化,例如對于通電延時型時間繼電器,通電經(jīng)延時時間后,其延時常開觸點(diǎn)是否閉合(電阻接近0Ω)、延時常閉觸點(diǎn)是否斷開(電阻為無窮大)。

審核編輯:湯梓紅

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