如何在工控機上安裝和使用Ubuntu

摘要：本文介紹了如何在工控機上安裝和使用Ubuntu操作系統，以支持MySQL數據庫平臺。首先，簡要介紹了內核，然后，確定必需的硬件與軟件配置，下載Ubuntu系統，上傳并安裝在工控機。

嵌入式 ARM 控制器 BL301/BL302 系列是工業級堅固型工業控制器，采用 NXP 的

高性能處理器 I.MX6ULL，搭配先進的 ARM Cortex-A7 構架，運行速度高達 800MHz，

具有高度的穩定性。本產品最高可提供 4 路 RS485/RS232，1 路 CAN 口，2 路網口，2

路 DI 口，2 路 PWM 口輸出以及 1 路 USB 接口，1 路電源輸入/輸出接口、1 路 HDMI

視頻顯示接口。可運行 LINUX、Ubuntu、Debian 等 OS，兼容 Node-Red、QT、Python、C++等應用程序，支持 MySQL、InfluxDB、SQLite 等數據庫。

將文件 nand-burnsd 拷貝到 Ubuntu 系統的任一目錄，假設為/home/beilai/work。

用戶資料Linux燒錄工具emmc-sdburn.tar.bz2 為 4G/8 GEMMC 文件系統。

1、SD 卡使用前使用格式化工具將其格式化為 FAT32 格式。

2、emmc-sdburn.tar.bz2 解壓后拷貝到 ubuntu 系統下的任一目錄。例如

/home/beilai/work。

3、使用 USB 讀卡器把 SD 卡插入到電腦的 USB 端口（VMware 虛擬機用戶如

果 U 盤沒有被虛擬機識別，可以使用如下箭頭指向圖標將優盤連接到虛擬機）。

4、待虛擬機識別到 SD 卡后彈出目錄再進行下邊燒寫操作。進入

/home/beilai/work/emmc-burnsd 目錄，執行腳本：

執行上述命令后，終端會列出電腦的硬盤或 U 盤，對應選擇自己的 SD

卡，回車。

注意：判定自己的 U 盤是 sda/sdb/sdc 可以根據容量進行判斷，比如自

己的優盤容量為 8G，則其 size 為 7761920 KB≈8G，建議用戶執行此操作

時不要同時插入多個優盤，以免混淆。

這里以我們的操作為例：

###############################################################################

This script will create a bootable SD card from custom or pre-built binaries. The script must be run with root permissions and from the bin directory of

the SDK

Example: $ sudo ./6ullsdburn.sh

Formatting can be skipped if the SD card is already formatted and

partitioned properly. ###############################################################################

Availible Drives to write images to: # major minor size name 1: 8 16 7761920 sdb

Enter Device Number: 1 //此處選擇 1

sdb was selected

Checking the device is unmounted

unmounted /dev/sdb1

sdb1 sdb2 sdb3

7757824

###############################################################################

Detected device has 1 partitions already

Re-partitioning will allow the choice of 1 partitions ###############################################################################

Would you like to re-partition the drive anyways [y/n] : y //輸入 y，回車，等待制卡完成

Now partitioning sdb ... ###############################################################################

Now making 1 partitions ###############################################################################

1+0 records in

1+0 records out

1024 bytes (1.0 kB, 1.0 KiB) copied, 0.0428509 s, 23.9 kB/s DISK SIZE - 7948206080 bytes Checking that no-one is using this disk right now ... OK

Disk /dev/sdb: 7.4 GiB, 7948206080 bytes, 15523840 sectors Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes >>> Created a new DOS disklabel with disk identifier 0x38224bb5. Created a new partition 1 of type 'W95 FAT32 (LBA)' and of size 500 MiB/dev/sdb2: New situation: Device Boot Start End Sectors Size Id Type

/dev/sdb1 20480 1044479 1024000 500M c W95 FAT32 (LBA)

The partition table has been altered. Calling ioctl() to re-read partition table. Syncing disks. ###############################################################################

Partitioning Boot

############################################################################### mkfs.fat 3.0.28 (2015-05-16) mkfs.fat: warning - lowercase labels might not work properly with DOS or Windows Mount the partitions Emptying partitions ###############################################################################

Copying files now... will take minutes ###############################################################################

Copying boot partition

copy sdrun/ target/ to SD

Buring the u-boot.imx to sdcard

129+0 records in

129+0 records out

132096 bytes (132 kB, 129 KiB) copied, 0.161529 s, 818 kB/s 431+0 records in

431+0 records out

441344 bytes (441 kB, 431 KiB) copied, 0.422838 s, 1.0 MB/s Syncing.... Un-mount the partitions Remove created temp directories Operation Finished

5、卡制作完成后可以看到 boot 分區包含 sdrun 和 target 兩個目錄

sdrun 文件夾內容用于引導系統燒寫，一般無需修改；

arget 目錄內容會燒寫到 flash 芯片，用戶做了鏡像修改，需要替換鏡像

文件時，只需將 target 目錄中的對應文件替換掉，并保持同樣的命名，之后

再重新進行系統燒寫。以下以 NAND 的 SD 燒寫卡的 target 內文件做介紹說

明：

u-boot-imx6ull14x14evk_nand BootLoader 鏡像.imx

zImage 內核鏡像

okmx6ull-s-emmc.dtb 設備樹鏡像。

logo.bmp 開機 Logo 圖片。

用戶更換開機 logo 圖片，只需重新制作

bmp 格式圖片（制作方法參考：用戶資料應用

筆記），命名為 logo.bmp 替換該文件。

rootfs-console.tar.bz2 文件系統，無 qt 界面及 qt 庫。

用戶制作完新的文件系統后，命名為

rootfs_nogpu.tar.bz2 并替換該文件，可燒寫自己

的文件系統。

modules.tar.bz2 模塊文件（燒錄時解壓到文件系統中）

6、將上一節中制作好的 SD 卡插入，同時將撥碼開關置于下圖所示。3、

5、8 均為 ON，1、2、4、6、7 均為 OFF，此時將 SD 卡中 target 的內容燒寫

到 emmc 中。燒寫時間較長，等待系統燒寫完成之后，串口打印信息：

7、同時底板上的 LED1 閃爍。

8、燒寫完成之后，斷電，將撥碼開關撥到 3、7 均為 ON，1、2、4、5、

6、8 均為 OFF，重新上電，NAND 啟動。

審核編輯黃宇