2023年2月24日，在深圳星河麗思卡爾頓酒店，圓滿舉行了由深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)、深圳市福田區(qū)工業(yè)與信息化局、深圳市新一代信息通信產(chǎn)業(yè)集群、深圳市總工會(huì)等聯(lián)合舉辦的深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)“2023春茗會(huì)暨福田機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)”。

2022年，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)完成關(guān)鍵性運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)突破+創(chuàng)新，重磅推出：“MotionRT7-國(guó)內(nèi)首家自主自研 Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核”，以其出色的性能和控制技術(shù)表現(xiàn)，贏得了業(yè)內(nèi)專家和用戶的一致好評(píng)，斬獲工業(yè)自動(dòng)化類“十大工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”，展現(xiàn)了正運(yùn)動(dòng)技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和品牌影響力。

后續(xù)正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將持續(xù)深入探索工業(yè)控制領(lǐng)域，不斷創(chuàng)新研發(fā)新產(chǎn)品，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展，為我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中發(fā)揮更大的作用，助力企業(yè)產(chǎn)線全面升級(jí)智能制造，推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展課題。

MotionRT版本性能持續(xù)迭代升級(jí)，關(guān)鍵核心技術(shù)持續(xù)取得突破

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核 MotionRT，經(jīng)過(guò)將近十年發(fā)展，從MotionRT 1代，到MotionRT 7代，從最初的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)和實(shí)時(shí)RTBasic，到目前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)、RTBasic、梯形圖、組態(tài)、總線、視覺(jué)、機(jī)器人控制，G代碼等功能，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的跨平臺(tái)特性。

自動(dòng)化系統(tǒng)可在Windows、Linux和嵌入式平臺(tái)靈活部署，支持多種二次開(kāi)發(fā)方式，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)從Windows往Linux的快速移植，減少對(duì)Windows的依賴，切實(shí)幫助企業(yè)解決傳統(tǒng)產(chǎn)線升級(jí)自動(dòng)化產(chǎn)線遇到的卡脖子問(wèn)題，助力企業(yè)產(chǎn)線升級(jí)更快更準(zhǔn)更智能。

運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核——MotionRT性能指標(biāo)

支持SCARA、Delta、6關(guān)節(jié)、協(xié)作、碼垛等30+種機(jī)械手算法；

融合各種Frame、Robotics等算法，打造用戶的專用機(jī)器人控制系統(tǒng)；

集成正運(yùn)動(dòng)視覺(jué)ZVision或者第三方視覺(jué)，給機(jī)器人（機(jī)械手）運(yùn)動(dòng)賦予視覺(jué)定位引導(dǎo)；

4-240軸聯(lián)動(dòng)控制，同時(shí)適用機(jī)器人應(yīng)用的產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備；

1D/2D/3D PSO功能，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)飛拍和激光能量、精密點(diǎn)膠控制。

統(tǒng)一開(kāi)放的API函數(shù)

運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核——MotionRT競(jìng)爭(zhēng)力

國(guó)內(nèi)首家自主自研Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核；

市面上的Windows電腦都可以通過(guò)MotionRT7配置成一臺(tái)實(shí)時(shí)軟運(yùn)動(dòng)控制器；

跨平臺(tái)兼容，可快速移植到Linux、嵌入式各種平臺(tái)；

快速本地LOCAL接口，API運(yùn)動(dòng)函數(shù)調(diào)用比普通PCI卡快數(shù)十倍，解決Windows的非實(shí)時(shí)性痛點(diǎn)。

模塊化軟件架構(gòu)

運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核——MotionRT應(yīng)用市場(chǎng)

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)內(nèi)核MotionRT廣泛應(yīng)用于機(jī)器人（機(jī)械手）及其配套產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備、半導(dǎo)體、3C電子、包裝印刷、激光、紡織服裝、醫(yī)療制藥、新能源周邊、各類上下料、以及眾多非標(biāo)設(shè)備和產(chǎn)線。

審核編輯黃宇