1.4.2 C語(yǔ)言代碼
#include
#include
#include
#define N 7 //定義量化論域模糊子集的個(gè)數(shù)
//模糊語(yǔ)言定義
#define NB -3
#define NM -2
#define NS -1
#define ZO 0
#define PS 1
#define PM 2
#define PB 3
struct
{
//規(guī)則表
int rule[ N ][ N ] ; //模糊規(guī)則表
//隸屬度函數(shù)
char *f_type_e ; //e的隸屬度函數(shù)類型
char *f_type_de ; //de的隸屬度函數(shù)類型
char *f_type_u ; //u的隸屬度函數(shù)類型
float paras_e[ 3*N ] ; //e的隸屬度函數(shù)的參數(shù)
float paras_de[ 3*N ] ; //de的隸屬度函數(shù)的參數(shù)
float paras_u[ 3*N ] ; //u的隸屬度函數(shù)的參數(shù)
//模糊運(yùn)算參數(shù)
float Ke ; //Ke=n/emax,量化論域?yàn)閇-3,-2,-1,0,1,2,3]
float Kde ; //Ke=n/demax,量化論域?yàn)閇-3,-2,-1,0,1,2,3]
float Ku ; //Ke=umax/n,量¢化論域?yàn)閇-3,-2,-1,0,1,2,3]
float umax ; //輸出的上限
float emax ; //誤差基本論域上限
float demax ; //誤差變化率基本論域的上限
//控制目標(biāo)參數(shù)
float target ; //控制目標(biāo)
float actual ; //實(shí)際值
float e ; //誤差
float e_pre ; //上一次的誤差
float de ; //誤差的變化率
}_fuzzy_;
/*******************************************************
Name :trimf
Function :三角隸屬度函數(shù)
Parameter :
x:自變量
(a,b,c):定義域
Return :結(jié)果
*******************************************************/
float trimf( float x, float a, float b, float c )
{
float u ;
if( ( x>=a )&&( x<=b ) )
u = ( x-a )/( b-a ) ;
else if( ( x>b )&&( x<=c ) )
u = ( c-x )/( c-b ) ;
else
u = 0 ;
return u ;
}
/*******************************************************
Name :gaussmf
Function :正態(tài)隸屬度函數(shù)
Parameter :
x:自變量
ave:均值
sigma:方差
Return :結(jié)果
*******************************************************/
float gaussmf( float x, float ave, float sigma )
{
float u ;
if( sigma<0 )
printf("方差不允許小于0\\n");
else
u = exp( -pow( ( ( x-ave )/sigma ), 2 ) ) ;
return u ;
}
/*******************************************************
Name :trapmf
Function :梯形隸屬度函數(shù)
Parameter :
x:自變量
(a,b,c,d):定義域
Return :結(jié)果
*******************************************************/
float trapmf( float x, float a, float b, float c, float d )
{
float u ;
if( ( x>=a )&&( xelse if( ( x>=b )&&( x
**
最終代碼運(yùn)行結(jié)果如下圖所示。
參考于CDSN
**
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所謂模糊控制,就是對(duì)難以用已有規(guī)律描述的復(fù)雜系統(tǒng),采用自然語(yǔ)言(如大,中,?。┘右悦枋?,借助定性的,不精確的以及模糊的條件語(yǔ)句來(lái)表達(dá),模糊控制是一種基于語(yǔ)言的智能控制。
MATLAB學(xué)習(xí)筆記之WM算法
在現(xiàn)代智能控制算法中,模糊控制是在實(shí)際控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用比較成熟的一種方法。模糊控制可以使用在一些無(wú)法建立系統(tǒng)模型的場(chǎng)合,根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)確定模糊規(guī)則,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。
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