1.工控機(jī)介紹

工控機(jī)又叫做工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，或者叫工控電腦和工業(yè)電腦均可以的，簡(jiǎn)稱IPC。它是一種采用總線結(jié)構(gòu)，為工業(yè)生產(chǎn)控制而設(shè)計(jì)的專業(yè)的計(jì)算機(jī)，用于對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中的機(jī)器設(shè)備、生產(chǎn)流程、數(shù)據(jù)參數(shù)等進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制的。

因此，相對(duì)于個(gè)人PC機(jī)和服務(wù)器，工控機(jī)的工作環(huán)境是非常惡劣的，對(duì)數(shù)據(jù)的安全性要求是非常高的。為了使得機(jī)器能更好的工作，通常會(huì)進(jìn)行區(qū)別于普通電腦的加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等非常特殊的處理。

同時(shí)，工控機(jī)對(duì)于擴(kuò)展功能的要求非常地高，工控機(jī)往往需要單獨(dú)定制才滿足特定的外部設(shè)備的要求。

它也是一種高可用高密度的低成本服務(wù)器平臺(tái)，是專門為特殊應(yīng)用行業(yè)和高密度計(jì)算機(jī)環(huán)境設(shè)計(jì)的。它們可以通過本地硬盤啟動(dòng)自己的操作系統(tǒng)，如Windows/NT/2000/2003、Linux、Solaris等等，類似于一個(gè)個(gè)獨(dú)立的服務(wù)器。

在這種模式下，每一個(gè)主板運(yùn)行自己的系統(tǒng)，服務(wù)于指定的不同用戶群，相互之間沒有關(guān)聯(lián)。不過我們還是可以用系統(tǒng)軟件將這些主板集合成一個(gè)服務(wù)器集群。

工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，而IPC（工控機(jī)）屬于中間產(chǎn)品，為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。

以O(shè)I300系列邊緣計(jì)算機(jī)為例

1).工控機(jī)優(yōu)點(diǎn)

●速度快：可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運(yùn)動(dòng)的帶鋼表面，還可以以每分鐘數(shù)千個(gè)的速度對(duì)復(fù)雜零件的尺寸進(jìn)行精密測(cè)量。

●質(zhì)量穩(wěn)定：人工檢測(cè)的最大弊端就在于質(zhì)量不穩(wěn)定，而工控機(jī)不會(huì)。工控機(jī)具有可靠、穩(wěn)定的特點(diǎn)，機(jī)器視覺可以以設(shè)定的任務(wù)24小時(shí)不間斷工作，要求具有連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作能力，且保證產(chǎn)品檢測(cè)無遺漏，可能幾個(gè)月整年連續(xù)地工作。

●不受環(huán)境限制：工業(yè)生產(chǎn)中高溫、狹小空間等環(huán)境是人無法工作的，而機(jī)器視覺不受限制。為使得機(jī)器有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力，通常工控機(jī)的機(jī)箱會(huì)采用鋼的結(jié)構(gòu)。機(jī)箱內(nèi)有專門電源，必須具備有非常強(qiáng)的抗干擾的能力。

●精度高：對(duì)于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測(cè)，工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低，而機(jī)器視覺借助高倍放大鏡頭可以快速測(cè)量任何小尺寸。

2).工控機(jī)的大小

由于機(jī)器空間的限制，工控機(jī)的大小將受到限制。

根據(jù)工控機(jī)安裝尺寸大小，高度從1U到7U不等（1U就是4.445cm。U是一種表示服務(wù)器外部尺寸的單位，是unit的縮略語(yǔ)。所謂“1U的PC服務(wù)器”，就是外形滿足EIA規(guī)格、厚度為4.445cm的產(chǎn)品。設(shè)計(jì)為能放置到19英寸機(jī)柜的產(chǎn)品一般被稱為機(jī)架服務(wù)器）。

還有更小的、無風(fēng)扇工控機(jī)和嵌入式工控機(jī)，它們只有十幾厘米長(zhǎng)，而且工作站更加復(fù)雜，首先，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝規(guī)模的大小，選擇產(chǎn)品規(guī)格。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)可行的安裝方式，工控機(jī)可分為壁掛式、機(jī)架式、桌面式和嵌入式，同時(shí)應(yīng)考慮布線方式，以避免前布線、后布線等布線困難。

3).工控機(jī)的配置選擇

工控機(jī)配置主要包括：處理器（處理速度）、存儲(chǔ)、內(nèi)存、軟件等。

根據(jù)工控機(jī)的大小和安裝環(huán)境，選擇處理器，保證工控機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。確定給定用法的內(nèi)存大小。有些視覺系統(tǒng)需要每次存儲(chǔ)圖像，如果每天連續(xù)運(yùn)行，就會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。

同時(shí)，為了加快處理速度，減少電流互感器，有必要考慮用固態(tài)硬盤代替機(jī)械硬盤。

確定工控機(jī)的接口，確定視覺系統(tǒng)中攝像機(jī)的數(shù)量、光源控制器和連接方式。例如，系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭，4個(gè)光源需要控制，攝像頭通過網(wǎng)絡(luò)線連接，光源控制器是232接口，這樣就可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口、串口數(shù)量。