(一) UART

通用異步收發器，是一種串行異步收發協議，將數據的二進制位一位一位的進行傳輸; 在UART通信協議中信號線上的狀態高電平代表“1”低電平代表“0”。

(二)硬件連接

硬件連接比較簡單，僅需3條線; TX：發送數據端，連接對面設備的RX; RX：接收數據端，連接對面設備的TX; GND：保證兩設備共地，有統一的參考平面;

連接時需要注意兩個設備UART電平，如果電平范圍不一致要做電平轉換，如圖為RS232通信

(三)通信協議

3.1空閑狀態

UART協議規定，當總線處于空閑狀態時信號線的狀態為1，即高電平，也就是TX引腳處于高電平;

3.2起始位

開始進行數據傳輸時發送方要先發出一個低電平0來表示傳輸字符的開始;

3.3數據位

起始位之后就是傳輸數據，一般都是8位，低位在前，高位在后;

3.4奇偶校驗位

數據位傳送完成后，要進行奇偶校驗，一般設置：無奇偶校驗位;

3.5停止位

數據結束標志，可以是1位、1.5位、2位的高電平;

3.6波特率

數據傳輸速率使用波特率來表示，單位bps(bits per
second),常見的波特率9600、115200等; 舉個例子：如果串口波特率設置為9600bps，那么傳輸一個比特需要的時間是1/9600 =
104.2us

通常串口設置為：9600、8個數據位、無奇偶校驗位、1位停止位

假如現在要傳輸“o”“k”，這兩個在ASCALL碼對應是79和75，即“o”二進制為0100 1111; “K”二進制為0100
1011，傳輸格式數據如下

串口波特率為9600，傳送一個數據實際是10個比特(開始位、8個數據位、停止位)，一個Bytes傳輸速率實際為：9600/10*8 =
7680bps

(三) STM32串口通信過程