5.3.5User flash區擦除操作

User flash區支持以下擦除方式：

l頁擦除（512字節）

l塊擦除（16KB）

l批量擦除（128KB）

Flash存儲器在執行擦除操作時，不能同時進行讀取操作，需要等待存儲器完成 擦除操作后，讀取操作才能正常進行，擦除完成后的Flash數據為全1。

5.3.5.1User flash區頁擦除步驟

對User flash區進行頁擦除操作（512字節），可遵循以下步驟：

1） 檢查Flash狀態寄存器（FLASH_SR）中的BSY標志，以確認當前沒有正在執行的Flash操作；

2） 檢查FLASH_SR寄存器，確認錯誤標志均已清除；

3） 解鎖Flash控制寄存器（FLASH_CR），使LOCK位清0；（詳見：Flash控 制寄存器解鎖）

4） 配置FLASH_CR寄存器中的ER_MODE[1:0]位域為01，進入頁擦除模式；

5） 配置FLASH_CR寄存器中的PNB[7:0]位域，選擇待擦除區域的頁號；

6） 配置FLASH_CR寄存器中的ERASE位置1，啟動Flash擦除，同時BSY標志將自動置1；

7） 查詢并等待BSY標志清0，表明擦除操作已完成，此時ERASE位也將自 動清 0；

8） 如果要對多個頁執行擦除操作，可重復執行步驟5到7；

9） 配置FLASH_CR寄存器中的ER_MODE[1:0]位域為00，退出擦除模式；

10） 配置FLASH_CR寄存器中的LOCK位置1，恢復FLASH_CR寄存器的寫保護鎖定狀態。

5.3.5.2User flash區塊擦除步驟

對User flash區進行塊擦除操作（16KB），可遵循以下步驟：

1） 檢查Flash狀態寄存器（FLASH_SR）中的BSY標志，以確認當前沒有正在執行的Flash操作；

2） 檢查FLASH_SR寄存器，確認錯誤標志均已清除；

3） 解鎖Flash控制寄存器（FLASH_CR），使LOCK位清0；（詳見：Flash控制寄存器解鎖）；

4） 配置FLASH_CR寄存器中的ER_MODE[1:0]位域為10，進入塊擦除模式；

5） 配置FLASH_CR寄存器中的PNB[2:0]位域，選擇待擦除區域的塊號；

6） 配置FLASH_CR寄存器中的ERASE位置1，啟動Flash擦除，同時BSY標志將自動置1；7） 查詢并等待BSY標志清0，表明擦除操作已完成，此時ERASE位也將自動清0；

8） 如果要對多個塊執行擦除，可重復執行步驟5到7；

9） 配置FLASH_CR寄存器中的ER_MODE[1:0]位域為00，退出擦除模式；

10） 配置FLASH_CR寄存器中的LOCK位置1，恢復FLASH_CR寄存器的寫保護鎖定狀態。

5.3.5.3User flash區批量擦除步驟

批量擦除用于擦除整個User flash區域（128KB），可遵循以下步驟：

1） 檢查Flash狀態寄存器（FLASH_SR）中的BSY標志，以確認當前沒有正在執行的Flash操作；

2） 檢查FLASH_SR寄存器，確認錯誤標志均已清除；

3） 解鎖Flash控制寄存器（FLASH_CR），使LOCK位清0（詳見：Flash控制寄存器解鎖）；

4） 配置FLASH_CR寄存器中的ER_MODE[1:0]位域為11，進入批量擦除模式；

5） 配置FLASH_CR寄存器中的ERASE位置1，啟動Flash擦除，同時BSY標志將自動置1；

6） 查詢并等待BSY標志清0，表明擦除操作已完成，此時ERASE位也將自動清 0；

7） 配置FLASH_CR寄存器中的ER_MODE[1:0]位域為00，退出擦除模式；

8） 配置FLASH_CR寄存器中的LOCK位置1，恢復FLASH_CR寄存器的寫保護鎖定狀態。

5.3.5.4User flash區擦除錯誤

在對User flash區執行擦除操作的過程中，可能會出現以下錯誤標志：

lFlash操作序列錯誤標志PESERR：

-在ERASE位被置1的同時，如果ER_MODE[1:0]位域為00，則不會

啟動擦除操作，錯誤標志PESERR將置1；

-在ERASE位被置1的同時，如果待擦除的區域（PNB[7:0]）超出了

Flash的有效空間，則不會啟動擦除操作，錯誤標志PESERR將置1；

-當有錯誤標志（PESERR、PROGERR、SIZERR、PGAERR、WRPERR）

未被清除時，配置ERASE位置1，則不會啟動擦除操作，錯誤標志PESERR將置1；

-ERASE、OPTSTRT、OBL_LAUNCH中任意2個以上控制位同時置1，

則不會啟動對應的操作，錯誤標志PESERR將置1。

l寫保護錯誤標志WRPERR：

-如果要擦除的區域受到安全保護機制的影響，包含有受保護的區域，

則不會啟動擦除操作，FLASH_SR寄存器中的WRPERR標志將置1。

5.3.6User flash區編程操作

對Flash存儲器執行編程操作，每次能寫入的數據長度固定為 32bits（字），不支持其他長度的數據寫入。

FLASH存儲器在執行編程操作時，不能同時進行讀取操作，需要等待存儲器完成編程操作后，讀取操作才能正常進行。

與Flash擦除操作類似，編程操作也會受到安全保護機制的影響：

5.3.6.1User flash區編程操作步驟

對User flash區進行編程操作，可遵循以下步驟：

1） 檢查Flash狀態寄存器（FLASH_SR）中的BSY標志，以確認當前沒有正在執行的Flash操作；

2） 檢查FLASH_SR寄存器，確認錯誤標志均已清除；

3） 解鎖Flash控制寄存器（FLASH_CR），使LOCK位清0（詳見：Flash控制寄存器解鎖）；

4） 配置FLASH_CR寄存器中的PG_MODE為1，進入Flash編程模式；

5） 向Flash目標地址寫入32bits數據，寫入后BSY標志將自動置1；

6） 查詢并等待BSY標志清0，表明編程操作已完成；7） 如果要對多個地址進行編程，可重復步驟5和6；

8） 配置FLASH_CR寄存器中的PG_MODE位為0，退出Flash編程模式；

9） 配置FLASH_CR寄存器中的LOCK位置1，恢復FLASH_CR寄存器的寫保護鎖定狀態。

5.3.6.2User flash區編程錯誤

在對User flash區進行編程操作的過程中，可能會出現以下錯誤標志：

l編程錯誤標志PROGERR：

-當Flash地址內的數據不是 0xFFFF FFFF時，表明該地址已經執行過

編程操作，向該地址寫入數據，則寫入的數據會被忽略，不會啟動編

程操作，錯誤標志PROGERR將置1；

-當PG_MODE位為0時，向Flash地址寫入數據，則寫入的數據會被

忽略，不會啟動編程操作，錯誤標志PROGERR將置1；

-當有錯誤標志（PESERR、PROGERR、SIZERR、PGAERR、WRPERR）

未被清除時，向Flash地址寫入數據，則寫入的數據會被忽略，不會啟動編程操作，錯誤標志 PROGERR將置1。

l編程位寬錯誤標志SIZERR：

-如果向Flash地址寫入字節或半字，則寫入的數據會被忽略，不會啟

動編程操作，錯誤標志SIZERR將置1。

l編程地址未對齊錯誤標志PGAERR：

-如果編程操作的目標地址沒有按字對齊（地址2位不為b00），則

寫入的數據會被忽略，不會啟動編程操作，錯誤標志PGAERR將置1。

l寫保護錯誤標志WRPERR：

-如果要編程的區域受到安全保護機制的影響，處于受保護的狀態，向

該區域中的地址寫入數據，則寫入的數據會被忽略，不會啟動編程操

作，錯誤標志WRPERR將置1。

5.4Option bytes區操作說明

5.4.1選項字節組成

選項字節存放于Flash存儲器的Option bytes區，用于保存與芯片硬件功能相關的配置項，用戶可根據應用對選項字節進行配置，以實現特定的硬件功能。

為了校驗選項字節的正確性，在Option bytes區的每個字（32bits）被拆分成兩

部分，低16bits存放選項字節，高16bits存放選項字節的反碼。

復位后，硬件會自動將Option bytes區中的內容，加載到寄存器里，這些寄存器被稱為選項字節加載寄存器，選項字節中各控制位的作用，可查看以下寄存器的詳細描述：

lFLASH_OPTR1：選項字節寄存器 1

lFLASH_OPTR2：選項字節寄存器 2

lFLASH_PCROP1AS：代碼讀出保護區 1A起始地址寄存器

lFLASH_PCROP1AE：代碼讀出保護區 1A結束地址寄存器

lFLASH_PCROP1BS：代碼讀出保護區 1B起始地址寄存器

lFLASH_PCROP1BE：代碼讀出保護區 1B結束地址寄存器

lFLASH_WRP1AS：寫保護區A起始地址寄存器

lFLASH_WRP1AE：寫保護區A結束地址寄存器

lFLASH_WRP1BS：寫保護區B起始地址寄存器

lFLASH_WRP1BE：寫保護區B結束地址寄存器

lFLASH_SECR：用戶安全配置寄存器

5.4.2選項字節更新

Option bytes區與User flash區不同，用戶不能直接對 Option bytes區執行擦除或編程操作，而是要通過對應的選項字節加載寄存器進行更新。

對選項字節的更新遵循以下步驟：

1） 檢查Flash狀態寄存器（FLASH_SR）中的BSY標志位，以確認當前沒有正在執行的Flash操作；

2） 檢查FLASH_SR寄存器，確認錯誤標志均已清除；

3） 解鎖Flash選項字節的寫保護，使Flash控制寄存器（FLASH_CR）中的

OPTLOCK位清0（詳見：Flash選項字節解鎖）；

4） 配置FLASH_CR寄存器中的PG_MODE為1，進入Flash編程模式；

5） 配置選項字節加載寄存器；

6） 將FLASH_CR寄存器中的OPTSTRT位置1，啟動選項字節的更新，同時BSY標志將自動置1；

7） 查詢并等待BSY標志清0，表明選項字節已更新完成，此時OPTSTRT位也將被自動清 0；

8） 配置FLASH_CR寄存器中的PG_MODE位為0，退出Flash編程模式；

9） 配置FLASH_CR寄存器中的OPTLOCK位置1，恢復選項字節的寫保護鎖定狀態；

10） 此時FLASH_CR寄存器處于解鎖狀態，可根據需要配置FLASH_CR寄存器中的LOCK位置1，將其恢復成寫保護鎖定狀態。

在啟動選項字節更新后，將對Option bytes區進行擦除，并自動生成選項字節的反碼，隨后會將選項字節及其反碼更新到Option bytes區。

在完成對選項字節的更新后，直接讀取Option bytes區，可獲取更新后的選項字節值。但是更新后的選項字節此時并未生效，如果讀取選項字節加載寄存器，獲得的仍將是最近一次已加載生效的選項字節值。在對選項字節進行更新的過程中，可能會出現以下錯誤標志：

lFlash操作序列錯誤標志PESERR：

-在OPTSTRT位被置1的同時，如果PG_MODE位為0，則不會啟動

選項字節更新，錯誤標志PESERR將置1；

-當有錯誤標志（PESERR、PROGERR、SIZERR、PGAERR、WRPERR）

未被清除時，配置OPTSTRT位置1，則不會啟動選項字節更新，錯誤

標志PESERR將置1；

-ERASE、OPTSTRT、OBL_LAUNCH中任意2個以上控制位同時置1，

則不會啟動對應的操作，錯誤標志PESERR將置1。

5.4.3選項字節加載

要使Option bytes區中選項字節生效，可通過以下方式對選項字節進行加載：

l以下復位將觸發加載：

-POR/PDR復位

-退出Standby模式復位

l配置FLASH_CR寄存器中OBL_LAUNCH位為1啟動加載，加載執行時BSY標志將自動置1，加載完成后該標志將自動清0并觸發系統復位。

如果ERASE、OPTSTRT、OBL_LAUNCH中任意2個以上控制位同時置1，則不會啟動對應的操作，錯誤標志PESERR將置1。

在選項字節加載過程中，將自動對選項字節及其反碼進行校驗，如果出現錯誤，將維持復位狀態不再執行任何操作，直到發生POR/PDR復位。

當選項字節加載生效后，Option bytes區中的選項字節將被自動復制到對應的加載寄存器。讀取選項字節加載寄存器，獲得的總是加載生效后的選項字節值。

5.5Flash安全保護機制

Flash存儲器支持以下安全保護機制：

lFlash讀出保護（RDP）：通過配置不同RDP保護等級，對存儲器的操作權限進行限制。

lFlash代碼讀出保護（PCROP）：禁止對受保護的區域執行讀取、編程或擦

除操作，僅允許取指操作。

lFlash寫入保護（WRP）：禁止對受保護的區域執行編程或擦除操作，但允

許取指和讀取操作。

lFlash用戶安全區域：在復位后，用戶安全區域處于未保護狀態，可執行

取指、讀取、編程和擦除操作。當安全區域使能后，該區域不可見，禁止

對該區域執行任何操作，直到重新復位。

5.5.1Flash讀出保護

5.5.1.1RDP保護權限

Flash讀出保護（RDP），共有三種保護等級：

RDP0：

l從User flash/SRAM啟動

-User flash區：允許取指、讀取、編程、擦除

-System memory區：僅允許取指

-Option bytes區：允許讀取、更新（通過選項字節加載寄存器）

-OTP區：允許讀取、編程（每個字僅可編程一次）

-備份寄存器：允許讀取、寫入

l從Bootloader啟動

-User flash區：允許取指、讀取、編程、擦除

-System memory區：允許取指、讀取

-Option bytes區：允許讀取、更新（通過選項字節加載寄存器）

-OTP區：禁止執行任何操作

-備份寄存器：禁止執行任何操作

l調試接口

-User flash區：允許取指、讀取、編程、擦除

-System memory區：僅允許取指

-Option bytes區：允許讀取、更新（通過選項字節加載寄存器）

-OTP區：允許讀取、編程（每個字僅可編程一次）

-備份寄存器：允許讀取、寫入

注意：從Bootloader啟動時，禁用調試接口。

RDP1：

l從User flash啟動

-User flash區：允許取指、讀取、編程、擦除

-System memory區：僅允許取指

-Option bytes區：允許讀取、更新（通過選項字節加載寄存器）

-OTP區：允許讀取、編程（每個字僅可編程一次）

-備份寄存器：允許讀取、寫入

l從Bootloader啟動

-User flash區：僅允許取指

-System memory區：允許讀取、取指

-Option bytes區：允許讀取、更新（通過選項字節加載寄存器）

-OTP區：禁止執行任何操作

-備份寄存器：禁止執行任何操作

l禁止從SRAM啟動

l禁用調試接口

RDP2：

l從User flash啟動

-User flash區：允許取指、讀取、編程、擦除

-System memory區：僅允許取指

-Option bytes區：僅允許讀取-

OTP區：允許讀取、編程（每個字僅可編程一次）

-備份寄存器：允許讀取、寫入

l禁止從Bootloader啟動

l禁止從SRAM啟動

l禁用調試接口

對于Flash存儲器，當Flash控制器檢測到無權限的非法操作時，FLASH_SR寄 存器中的 ACERR錯誤標志將立刻置1，非法操作會被立刻終止，并產生總線訪 問錯誤，觸發 HardFault中斷。

對Option bytes區的更新，必須通過相應的選項字節加載寄存器來完成。當保護等級為 RDP2時，不允許更新該區域，此時如果FLASH_CR寄存器中的

OPTSTRT位被置1，則FLASH_SR寄存器中的ACERR錯誤標志將置1，wo對Option bytes區的操作將被終止，并產生總線訪問錯誤，觸發HardFault中斷。

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審核編輯黃宇