機器人弧焊主要應用于各類汽車零部件、工程機械、金屬行業的自動化生產。

隨著技術的發展，弧焊機器人正利用機器視覺及云數據向智能化的方向發展。接下來就隨弧焊機器人廠家無錫金紅鷹一起去看看吧。

系統組成

一般的弧焊機器人系統是由以下部分組成：

1、機器人本體

2、自動送絲裝置

3、焊接電源

4、焊槍

5、變位機

6、工裝夾具

系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：

1、清槍剪絲裝置

2、冷卻水箱

3、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）

4、移動裝置

5、焊接變位機

6、傳感裝置

7、除塵裝置及焊縫檢測設備

以下是一個標準的機器人弧焊工作站

弧焊工作站

三種焊接方法

1、氣體保護電弧焊：

利用氬氣作為焊接區域保護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區域保護氣體的二氧化碳保護焊等，均屬于氣體保護電弧焊。

其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時，同時從噴槍的噴嘴中連續噴出保護氣體把空氣與焊接區域中的熔化金屬隔離開來，以保護電弧和焊接熔池中的液態金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染，以達到提高焊接質量的目的。

2、鎢極氬弧焊：

以高熔點的金屬鎢棒作為焊接時產生電弧的一個電極，并處在氬氣保護下的電弧焊，常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴格的焊接。

3、等離子電弧焊：

由鎢極氬弧焊發展起來的一種焊接方法，等離子弧是離子氣被電離產生高溫離子氣流，從噴嘴細孔中噴出，經壓縮形成細長的弧柱，高于常規的自由電弧，如：氬弧焊僅達5000-8000K。由于等離子弧具有弧柱細長，能量密度高的特點，因而在焊接領域有著廣泛的應用。

三種氣體保護焊

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以部分弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。

無錫金紅鷹提醒大家，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100%來確定電源的容量。

1、MIG焊（熔化極氣體保護電弧焊）：

這種焊接方法是利用連續送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來保護電弧進行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。

2、TIG焊（惰性氣體鎢極保護焊）：

TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～15伏，但電流可達300安培，把工件作為正極，焊炬中的鎢極作為負極。 惰性氣體一般為氬氣。

3、MAG焊（熔化極活性氣體保護焊）：

熔化極活性氣體保護焊是采用在惰性氣體中加入一定量的活性氣體，如O2、CO2等作為保護氣體。

總結：弧焊機器人系統是由機器人本體、自動送絲裝置、焊接電源、焊槍、變位機和工裝夾具等組成的；主要有氣體保護電弧焊、鎢極氬弧焊和等離子電弧焊三種焊接方法；氣體保護焊又分為MAG、MIG、TIG三種。如果您對弧焊機器人感興趣可以聯系無錫金紅鷹：4008-258-628，我們提供機器人的設計、生產、銷售及售后服務，助力工業自動化。

審核編輯黃宇