增量式編碼器和絕對值編碼器哪個好?
編碼器是伺服系統上的重要組成部分,可以發送脈沖給驅動器,用于運動位置的矯正,實現閉環控制。目前,常見的伺服編碼器類型有增量式編碼器以及絕對值編碼器兩種,它們哪個性能更強呢?
如果從分辨率上看,即從編碼器的精度上看,增量式編碼器是更有優勢的。不過,絕對值編碼器具有記憶功能,伺服斷電后初始位置不會發生變化,增量式編碼器需要添加專門的備用電源防范這種情況的發生。在定位能力上,增量式編碼器的定位能力比絕對值編碼器差了不少,抗干擾能力也不如后者。因此,目前大多數的伺服系統都采用了多圈絕對值編碼器,比如說17位多圈絕對值編碼器以及23位多圈絕對值編碼器等等。
我們家的伺服系統也采用了絕對值編碼器進行運動反饋,電機支持CANopen通訊,功率在200W到750W之間,歡迎加微信18309815706咨詢。
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