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一文詳解STM32輸入捕獲

CHANBAEK ? 來源:頭條號科G棧 ? 作者:頭條號科G棧 ? 2023-03-23 10:10 ? 次閱讀

輸入捕獲是處理器捕獲外部輸入信號的功能,基于定時器抓取輸入信號指定觸發方式之間的長度。具體有下面三種觸發情況:

1、 上升沿觸發

poYBAGQbtQaAQG3oAAAgqPN7ltQ345.jpg

2、 下降沿觸發

poYBAGQbtQeAToqSAAAh6lbfn_Q195.jpg

3、 上下都觸發

poYBAGQbtQiANfBUAAAnIRcd2LM984.jpg

當觸發條件發生后,捕獲比較寄存器鎖定當前的計數值,如果開啟了中斷或者DMA,就可以通過中斷或DMA及時獲得數據進行處理。有時可能遇到上一次觸發的標志還沒清除,下次觸發就發生了,此時會將over-capture標志置位,對于可能出現over-capture的情況,建議先讀取數據再清除標志,避免在讀取標志后及讀取數據前這段時間錯過over-capture。

配置輸入捕獲的步驟:

1. 打開定時器和對應輸入引腳的時鐘

2. 配置引腳為對應的復用功能

3. 配置基本定時器功能

4. 配置輸入捕獲的通道映射、預分頻、濾波、觸發極性

5. 配置DMA

6. 配置中斷和編寫中斷服務程序

7. 使能捕獲通道

8. 使能定時器計數

上面的順序可以根據實際情況調整。

具體代碼如下:

1、 開啟時鐘

poYBAGQbtQmAN_M9AAAX-JbPwrk998.jpg

2、 配置引腳

pYYBAGQbtQmAYLmJAADagdMgZfI474.jpg

3、 配置基本定時器

poYBAGQbtQqAR_H0AADf1dUfUNU163.jpg

4、 配置輸入捕獲相關

pYYBAGQbtQuAFNpqAAAkPg7AxEo834.jpg

5、 配置DMA

poYBAGQbtQyAAKmJAAAKFOioijo865.jpg

pYYBAGQbtQ2AN0KUAADSa0UUMGs242.jpg

poYBAGQbtQ6AW3UmAAAVwHW2cyU659.jpg

pYYBAGQbtQ-AJNtpAAAkRu9PAu0770.jpg

6、 中斷

poYBAGQbtQ-AKcvBAAAeUjl_J5Y286.jpg

pYYBAGQbtRCAM_BTAAAJzFV84ls051.jpg

7、 使能通道和定時器

pYYBAGQbtRGAG1bhAAAU6gb_XxQ986.jpg

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