數(shù)字邏輯器件可分為通用邏輯器件和ASIC兩種類型。從理論上講，應(yīng)用通用邏輯器件(如4000系列和74HC系列)、微處理器和存儲器可以構(gòu)建任何數(shù)字系統(tǒng)。但是，通用邏輯器件的規(guī)模一般都比較小，而且功能固定，在設(shè)計(jì)復(fù)雜數(shù)字系統(tǒng)時(shí)需要使用大量芯片，這會導(dǎo)致系統(tǒng)的體積難以縮小、功耗難以降低，同時(shí)受到器件傳輸延遲和芯片之間布線延遲的影響，使得系統(tǒng)的工作速度難以有效提高。

以2015年電子設(shè)計(jì)競賽題-數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析。競賽題目的要求設(shè)計(jì)并制作一臺閘門時(shí)間為1s的數(shù)字頻率計(jì)，能夠測量1Hz~100MHz矩形波信號的頻率。要求頻率測量的相對誤差不大于0.01%(10^-4)。

頻率是指周期信號在單位時(shí)間內(nèi)的變化次數(shù)。頻率計(jì)用于測量周期信號的頻率，有直接法、周期法和等精度3種測頻方法。

直接測頻法的原理電路如圖1(a)所示，其中與門的兩個(gè)輸入端分別接被測信號Fx和閘門信號G(Gate signal)，與門的輸出作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘。由閘門信號G控制計(jì)數(shù)器在固定的時(shí)間范圍內(nèi)統(tǒng)計(jì)被測信號的脈沖數(shù)，如圖1(b)所示，脈沖數(shù)與時(shí)間之比即為被測信號的頻率。取閘門信號G的作用時(shí)間為1s時(shí)，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值即為被測信號的頻率值。

圖1 直接測頻法原理

直接測頻法能夠測量信號頻率的范圍與閘門信號G的作用時(shí)間和計(jì)數(shù)器的容量有關(guān)。當(dāng)閘門信號的作用時(shí)間為1s時(shí)，如果需要測量頻率為10kHz的信號時(shí)，那么要求計(jì)數(shù)器的容量為10^4，基于中、小規(guī)模通用邏輯器件實(shí)現(xiàn)時(shí)可以應(yīng)用4片十進(jìn)制計(jì)數(shù)器74HC160級聯(lián)實(shí)現(xiàn)。如果需要將測頻范圍擴(kuò)展為100MHz，在閘門信號的作用時(shí)間同樣為1s的情況下，則要求計(jì)數(shù)器的容量為10^8，這就需要用8片74HC160級聯(lián)實(shí)現(xiàn)。一般地，在閘門信號作用時(shí)間固定的情況下，測量信號頻率的范圍越大，則計(jì)數(shù)所用的芯片越多，因而電路就越復(fù)雜。

當(dāng)計(jì)數(shù)器的容量固定時(shí)，雖然可以通過縮短閘門信號的作用時(shí)間來擴(kuò)展頻率測量范圍，但是會降低頻率測量的精度。這是因?yàn)椋谥苯訙y頻法中，閘門信號G的作用時(shí)間是隨機(jī)的，在計(jì)數(shù)過程中可能會存在1個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)誤差。

直接測頻法中計(jì)數(shù)誤差的成因分析如圖2所示，其中被測信號Fx1、Fx2和Fx3的頻率完全相同。設(shè)閘門信號G與被測信號Fx1同步，計(jì)數(shù)器在時(shí)鐘脈沖的上升沿工作。

圖2 直接測頻法誤差成因分析

在閘門信號G的作用下，如果對信號Fx1的計(jì)數(shù)值為N，則對信號Fx2的計(jì)數(shù)值為N-1，對信號Fx3的計(jì)數(shù)值為N+1。所以，取閘門信號的作用時(shí)間為1s時(shí)，直接測頻率法的計(jì)數(shù)誤差為±1Hz;取閘門信號的作用時(shí)間為0.1s時(shí)，則計(jì)數(shù)誤差為±10Hz。

另外，基于中、小規(guī)模通用邏輯器件設(shè)計(jì)時(shí)還存在一個(gè)問題：頻率計(jì)的測頻范圍受計(jì)數(shù)器芯片性能的限制。查閱NI公司的器件資料可知，74HC160從時(shí)鐘到輸出(clock to Q)的傳輸延遲時(shí)間為18ns，典型工作頻率為40MHz，如圖3所示，極限工作頻率為43MHz。同時(shí)，應(yīng)用多片74HC160級聯(lián)擴(kuò)展計(jì)數(shù)容量時(shí)，還需要考慮芯片與芯片之間布線傳輸延遲的影響。因此，雖然用8片74HC160級聯(lián)理論上能夠擴(kuò)展出108進(jìn)制計(jì)數(shù)器，但實(shí)際上卻無法測量40MHz以上信號的頻率。

圖3 74HC160 器件資料片段

直接測頻法的原理簡單，但是由于理論上存在一個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)誤差，所以被測信號的頻率越低，直接測頻法的相對誤差越大，存在著測量實(shí)時(shí)性和測量精度之間的矛盾。例如，取閘門信號的作用時(shí)間為1s，當(dāng)被測信號的頻率為1000Hz時(shí)，理論上頻率測量的相對誤差為0.1%，而當(dāng)被測信號的頻率為10Hz時(shí)，則頻率測量的相對誤差高達(dá)10%。

應(yīng)用直接測頻法雖然可以通過增加閘門信號的作用時(shí)間來減小測頻誤差，但是，對于頻率為10Hz的信號，若要求頻率測量的相對誤差不大于0.01%，則閘門信號的作用時(shí)間最短為1000s。顯然，這么長的測量時(shí)間是無法接受的，所以直接測頻法不適合測量低頻信號的頻率。

從圖2可以看出，如果能夠控制閘門信號G與被測信號FX同步，那么就能夠消除計(jì)數(shù)誤差，因而從理論上講，頻率測量的相對誤差為0。

等精度測頻法就是通過控制閘門信號與被測信號同步從而消除了計(jì)數(shù)誤差，其原理電路如圖4所示，將閘門信號G作為邊沿D觸發(fā)器的輸入，被測信號Fx作為D觸發(fā)器的時(shí)鐘脈沖時(shí)，D觸發(fā)器輸出的新閘門信號SG(Synchronous Gate signal)與Fx同步。

圖4 等精度測頻法原理電路

等精度測頻法的工作原理是：當(dāng)閘門信號G跳變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，只有當(dāng)被測信號FX的上升沿到來時(shí)D觸發(fā)器輸出的新閘門信號SG才能跳變?yōu)楦唠娖?當(dāng)閘門信號G跳變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，同樣只有當(dāng)被測信號Fx的上升沿到來時(shí)D觸發(fā)器輸出的新閘門信號SG才能跳變?yōu)榈碗娖健Ｒ虼耍珼觸發(fā)器輸出的新閘門信號SG與被測信號Fx嚴(yán)格同步，所以用新閘門信號控制計(jì)數(shù)器時(shí)，就能夠消除計(jì)數(shù)誤差。但是，由于新閘門信號SG的作用時(shí)間受被測信號Fx的控制，雖然取原閘門信號G的作用時(shí)間為1s，但新閘門信號的作用時(shí)間不一定為1s，因而計(jì)數(shù)器N中的計(jì)數(shù)值并不能代表被測信號的頻率值。改進(jìn)的方法是，再添加一個(gè)與門和計(jì)數(shù)器M，在新閘門信號SG的作用時(shí)間內(nèi)同時(shí)對被測信號Fx和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)頻率信號Fs進(jìn)行計(jì)數(shù)，應(yīng)用兩個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時(shí)間完全相同的關(guān)系推算出被測信號的頻率值。

等精度測頻法被測信號頻率的計(jì)算原理如圖5所示。若將新閘門信號SG的作用時(shí)間記為TD，標(biāo)準(zhǔn)頻率信號Fs的周期記為Ts，被測信號Fx的周期記為Tx，在TD時(shí)間內(nèi)對標(biāo)準(zhǔn)頻率信號和被測信號的計(jì)數(shù)值分別記為Ns和Nx，則閘門信號SG的作用時(shí)間TD可以精確地表示為

TD=Nx×Tx

圖5 等精度測頻法工作波形

雖然D觸發(fā)器輸出的新閘門信號SG與被測信號Fx嚴(yán)格同步，但并不一定與標(biāo)準(zhǔn)頻率信號Fs同步，所以從理論上講，在TD時(shí)間內(nèi)對標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，仍然可能存在一個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)誤差。因此，若用Ns×Ts表示TD時(shí)，則

TD≈Ns×Ts

如果取標(biāo)準(zhǔn)信號的頻率很高，使得Ts<

Ns×Ts≈Nx×Tx

若將標(biāo)準(zhǔn)頻率信號和被測信號的頻率分別用fs和fx表示，并將Ts=1/fs和Tx=1/fx代入上式整理可得

fx≈(Nx/Ns)×fs

其中，Ns和Nx分別為兩個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。根據(jù)上式即可計(jì)算出被測信號的頻率值。下面對等精度測頻的相對誤差進(jìn)行分析。

設(shè)用Ns×Ts表示TD的誤差記為△t，則

△t=TD-Ns×Ts

設(shè)被測信號頻率的精確值記為fx0。由于TD=Nx×Tx0，所以fx0=Nx/TD，因此頻率測量的相對誤差δ可以表示為

δ =(fx-fx0)/fx0=fx/fx0-1

≈(fs×Nx/Ns) /(Nx/TD) -1

=TD/(Ts×Ns)-1

=(TD-Ts×Ns)/(Ts×Ns)

=△t/(Ts×Ns)

=△t/(TD-△t)

由于△t最大為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)頻率信號的周期，所以標(biāo)準(zhǔn)頻率信號的周期Ts<

δ≈Ts/TD

由上式可以看出，等精度測頻法頻率測量的相對誤差與被測信號的頻率無關(guān)，只取決于標(biāo)準(zhǔn)信號周期Ts與新閘門信號SG作用時(shí)間TD的比值。因此，取標(biāo)準(zhǔn)信號的頻率越高，或者閘門信號的作用時(shí)間越長，則頻率測量的相對誤差就越小。

采用100MHz標(biāo)準(zhǔn)信號時(shí)，閘門信號的作用時(shí)間TD與測頻的相對誤差δ之間的關(guān)系如表1所示。可以看出，當(dāng)閘門信號SG的作用時(shí)間為1s時(shí)，頻率測量的相對誤差約為0.000001%(10^-8)，完全滿足競賽題目的精度要求。

表1 閘門信號作用時(shí)間與頻率測量誤差關(guān)系表

等精度測頻法頻率測量的精度很高，但是需要應(yīng)用乘法和除法運(yùn)算來計(jì)算被測信號的頻率值。取閘門信號G的作用時(shí)間為1s、標(biāo)準(zhǔn)信號的頻率為100MHz時(shí)，如果要求能夠測量100MHz信號的頻率時(shí)，不但需要應(yīng)用27位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器(因?yàn)?26<108<227)分別對被測信號Fx和標(biāo)準(zhǔn)頻率信號Fs進(jìn)行計(jì)數(shù)，還需要應(yīng)用27位二進(jìn)制乘法器和54位二進(jìn)制除法器來計(jì)算被測信號的頻率值。若應(yīng)用74系列中、小規(guī)模通用邏輯器件來搭建27位乘法器和54位除法器，其電路的復(fù)雜程度是難以想象的。

那么，如何實(shí)現(xiàn)等精度頻率測量呢?提供以下3種方案：

(1)基于微控制器和PLD實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用MCS-51、MSP430或者STM32等系列微控制器雖然計(jì)算乘除法很方便，但是對高頻信號進(jìn)行計(jì)數(shù)則相對困難。若應(yīng)用微控制器內(nèi)部的計(jì)數(shù)/定時(shí)器來統(tǒng)計(jì)被測信號和標(biāo)準(zhǔn)信號的計(jì)數(shù)值，則會受到內(nèi)部計(jì)數(shù)/定時(shí)器性能的限制，很難有效測量MHz級及以上信號的頻率。

如果在微控制器外圍擴(kuò)展中規(guī)模集成計(jì)數(shù)器(如74HC161)進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后通過I/O口讀取被測信號和標(biāo)準(zhǔn)信號的計(jì)數(shù)值，通過編程計(jì)算被測信號的頻率值，不但外圍電路復(fù)雜，而且同樣會受集成計(jì)數(shù)器芯片性能的限制，測頻范圍難以有效擴(kuò)展。因此，推薦應(yīng)用可編程邏輯器件CPLD或者FPGA進(jìn)行計(jì)數(shù)，基于微處理器計(jì)算乘除法。

(2)應(yīng)用EDA技術(shù)，基于IP核實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用EDA技術(shù)實(shí)現(xiàn)等精度頻率計(jì)時(shí)，可以直接用硬件描述語言描述所需要的計(jì)數(shù)器，然后在可編程邏輯器件中實(shí)現(xiàn)，不但不會受到具體器件功能的限制，而且計(jì)數(shù)器能夠正常工作的最高頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過100MHz。另外，還可以定制EDA軟件中的乘法IP和除法IP來實(shí)現(xiàn)乘除法運(yùn)算，只需要將計(jì)算得到的二進(jìn)制頻率值轉(zhuǎn)換為BCD碼顯示即可。

(3)應(yīng)用EDA技術(shù)，基于片上系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

在FPGA中搭建軟核處理器系統(tǒng)或者直接應(yīng)用片內(nèi)硬核處理器，用硬件描述語言描述所需要的計(jì)數(shù)器，應(yīng)用片上處理器控制測頻過程，計(jì)算乘除法以及頻率轉(zhuǎn)換值與顯示。

綜上分析，要解決電子競賽中數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)問題，無論采用以上哪種方案設(shè)計(jì)等精度頻率計(jì)，都必須應(yīng)用EDA技術(shù)。

另外，等精度頻率計(jì)雖然測頻范圍寬，而且精度高，但測試表明，在閘門作用時(shí)間為1s的情況下，還不能滿足1Hz信號頻率測量的精度要求。為此，還需要設(shè)計(jì)周期法頻率計(jì)，與直接法頻率計(jì)或者等精度頻率計(jì)相配合，才能實(shí)現(xiàn)滿足競賽精度要求的1Hz~100MHz頻率計(jì)，而設(shè)計(jì)周期法頻率計(jì)需要應(yīng)用圖6所示的狀態(tài)機(jī)來統(tǒng)計(jì)被測信號兩個(gè)相鄰脈沖之間的脈沖數(shù)，然后通過脈沖數(shù)計(jì)算出被測信號的周期，再根據(jù)頻率與周期之間的倒數(shù)關(guān)系應(yīng)用除法計(jì)算出頻率值，同樣需要學(xué)習(xí)EDA技術(shù)。

圖6 周期測量狀態(tài)機(jī)