伺服電機需要加減速機嗎？弄懂這個問題之前，我們要知道減速機有什么用。

我們知道，一個電機最為重要的參數，無非是電機轉速和轉矩。對于一般的電機來說，轉速轉矩猶如魚和熊掌，不可兼得，電機轉速越快，轉矩越小，像是步進電機，超過了1000轉每分鐘后，轉矩急速下滑，最終無限接近于零。相反，電機的轉速越慢，轉矩相應的就越大，轉子不轉時轉矩是最大的。因此，有的項目為了降低電機轉速提高轉矩，會添加專門的減速機構。不過，對于伺服電機來說，減速機沒什么用，因為它自己就有轉矩模式，可以在保持轉矩的前提下進行轉速的調整，或者保持轉速的前提下改變轉矩。

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