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GTC23 | NVIDIA 擴大 Isaac 軟件的接入范圍并提高 Jetson 平臺的可用性,加快機器人技術從云到邊緣的發展

NVIDIA英偉達 ? 來源:未知 ? 2023-03-25 15:20 ? 次閱讀

托管至微軟 Azure 后,Omniverse Cloud 上的 Isaac Sim 將提供可擴展的仿真;全線 Jetson Orin 模組現已可用于量產,為機器人技術提供加速計算能力。

NVIDIA 近日在 GTC 上宣布,Omniverse Cloud將托管在 Microsoft Azure 上,以擴大 NVIDIAAI 機器人開發和管理平臺——Isaac Sim的接入范圍。

NVIDIA 還表示全線 Jetson Orin 模組均已推出,為邊緣 AI 和機器人應用帶來性能上的飛躍。

NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勛在 GTC 主題演講中表示:“全球規模最大的行業所制造的都是有形物品,而他們希望將制造過程數字化。Omniverse 就是一個連接數字與現實世界的工業數字化平臺。”

使用基于 Omniverse Enterprise 平臺的

Isaac Sim 工具進行虛擬仿真

在現實世界中制造機器人需要從頭開始創建數據集,既費時又費錢,而且會減緩部署速度。

因此,為了降低成本和加快部署,開發人員正在轉向合成數據生成(SDG)、預訓練 AI 模型、遷移學習和機器人仿真這幾種方式。

NVIDIA OVX 服務器上運行的 Omniverse Cloud 平臺即服務為世界各地的 Azure 開發人員帶來各種先進的功能,使企業能夠擴展 SDG 等機器人仿真工作負載,并為開發團隊提供持續集成和交付能力,讓他們在使用 Isaac Sim 的同時能夠在一個共享的資源庫中修改代碼。

Isaac Sim 是一個機器人仿真應用和 SDG 工具,驅動逼真的、物理準確的虛擬環境。在 NVIDIA Omniverse 平臺的賦能下,Isaac Sim 使全球團隊能夠開展遠程協作,一起構建、訓練、仿真、驗證和部署機器人。

將 Isaac Sim 放到云端可以讓團隊更有效地開展合作,獲得最新的機器人工具和軟件開發套件。除了現有的基于云的方法,如在自管理容器中使用 Isaac Sim,或者在虛擬工作站或 AWS RoboMaker 等全代管服務上使用 Isaac Sim 等,Omniverse Cloud 將通過 Azure 為企業提供更多的云選項。

工程師可以通過接入 Isaac Sim 中的 SDG 引擎 Omniverse Replicator 來建立生產級合成數據集,用于訓練強大深度學習感知模型。

在部署到現實世界之前,亞馬遜使用 Omniverse 中的數字孿生仿真對其自主倉庫實行自動化、優化和規劃。亞馬遜旗下的 Amazon Robotics 也在通過 Isaac Sim 提高其最新自主移動機器人(AMR)Proteus 的能力,幫助這家在線零售巨頭以經濟、高效的方式完成成千上萬的訂單。

寶馬集團與自動化公司 idealworks 一起在 Omniverse 中使用 Isaac Sim,生成合成數據并運行相關場景,用于測試和訓練 AMR 與工廠機器人。

從使用 Isaac Sim 等進行云仿真計算,到 Jetson 平臺上的邊緣計算,NVIDIA 正在開發各種 AI 工具,加速機器人技術在各行業的應用。

Jetson Orin 打造高效率、高性能

邊緣 AI 和機器人

NVIDIA Jetson Orin模組現已可用于量產,支持各種邊緣 AI 和機器人技術應用,包括可提供每秒 40 萬億次運算(TOPS)AI 性能的最小 Jetson 模組 Jetson Orin Nano,以及為先進自主機器提供 275 TOPS 性能的 Jetson AGX Orin

與上一代 Jetson Nano 相比,全新 Jetson Orin Nano 開發者套件的性能提高了 80 倍,使開發人員能夠運行先進的轉換器和機器人模型。由于每瓦性能提高了 50 倍,剛開始使用 Jetson Orin Nano 模組的開發人員可以構建和部署節能的入門級 AI 機器人、智能無人機,以及智能視覺系統等。

點擊了解 Jetson Orin 入門:

在 Jetson 平臺上運行的NVIDIA Isaac ROSDeepStream 等特定應用框架與云框架緊密集成,如 Omniverse 平臺上的 Isaac Sim 和 NVIDIA Metropolis 等。開發人員可使用最新 NVIDIA TAO 工具套件對 NVIDIA NGC 產品目錄中的預訓練 AI 模型進行微調,縮短部署時間。

已有超過 100 萬名開發人員和 6000 多家客戶選擇 NVIDIA Jetson 平臺,包括亞馬遜云科技、佳能、思科、現代機器人、京東、約翰迪爾、小松、美敦力、美團、Microsoft Azure、泰瑞達和蒂升電梯等。

采用最新 Orin 模組的公司包括現代斗山工程機械、Robotis、Seyeon Tech、Skydio、天寶、Verdant 和 Zipline。

70 多家 Jetson 生態合作伙伴正在提供基于 Orin 的解決方案,以及覆蓋硬件、AI 軟件和應用設計服務、傳感器、連接和開發者工具的全方位支持。

全線 Jetson Orin 生產級模組現已推出

(詳情了解:https://store.nvidia.com/jetson/store/)。Jetson Orin Nano 開發者套件將于 4 月開始發貨。

進一步了解

NVIDIA Isaac Sim

(https://developer.nvidia.com/isaac-sim)

Jetson Orin

(https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules)

Omniverse Enterprise

(https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/enterprise/)

Metropolis

(https://developer.nvidia.com/metropolis)

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3 月 24 日 下午 14:00-16:00,繼續鎖定 GTC23,加入在線觀看(Watch Party) 派對,從黃仁勛與 OpenAI 創始人兼首席科學家高能對話中,看 AI 的現狀和未來!

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3 月 24 日 熱門觀看派對推薦: 【爐邊談話:看 AI 的現狀和未來】 會議時間:14:00 - 16:00 會議代碼:【WP52092】點擊下方鏈接解會議詳情 GTC23 | 黃仁勛與 Ilya Sutskever 的爐邊談話重磅來襲!— 看 AI 的現狀和未來 【通過 AI 職業生涯改變世界】 會議時間:19:30 - 21:30 會議代碼:【WP52162】 點擊下方鏈接了解會議詳情 : GTC23 | 科學計算精選論壇中文解讀誠邀您的到來!


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