無人機室內巡檢一直存在兩大難以攻克的問題，一個是GPS導航無法應用的情況下，無人機怎樣定位，另一個就是在狹小空間內如何自我保護，避開障礙。在室內空間發揮功效一直是相關從業者努力鉆研的方向。

目前，室內巡檢無人機一般通過激光雷達的協助基于slam算法（SLAM要用于解決機器人在未知環境運動時的定位與地圖構建問題，依靠傳感器可實現機器的自主定位、建圖、路徑規劃等功能），實現環境空間的3D建模以及空間結構的狀態感知。此外，室內巡檢無人機一般都會設計一個防撞裝置，不僅能夠提高保護罩的強度，還能夠吸收抵抗來自障礙物的沖力，以保護在作業過程中飛行平臺的穩定。這就在一定程度上解決了兩大難點。隨著無人機巡檢技術進一步發展，室內無人機巡檢應用領域也逐漸拓展。

室內巡檢無人機的優勢

安全保障：節省人力，減少人力作業，規避作業人員人身風險。尤其在一些危險又缺氧的區域，存儲易燃易爆有毒物品的區域，無人機可以代替人工在危險區域巡檢。 高清攝像頭：細節清晰捕捉記錄，可在復雜巡檢作業中，探測周圍環境，高清畫質圖傳。 預防維護：定期巡視內部狀況的可視化數據，規劃維護停機并減少計劃外停機時間，減少損失，節約成本。 抵達人工難以到達的區域：對于橋梁內部，建筑內部高層，下水管道等人員進入困難的區域，無人機憑借其靈巧的身形到達。

無人機室內智能化自動巡檢

無人機機庫+室內巡檢無人機+激光雷達模塊+室內無人機可控制系統。 室內定位：基于激光雷達slam技術進行室內定位導航。 無人值守自動充電：觸電式無線充電。 超視距：基于自主研發的飛控平臺，實現超視距自主飛行控制。

無人值守自動機庫：自動放飛，自動收納，降落引導，數據下載，自動充電。 無人機+激光雷達：采用無人機+ 激光雷達方式實現室內避障與定位，保障穩定運行。 路徑規劃、自主避障：規劃線路，自動調整路徑，自主避障，安全飛行。 多AI場景應用：支持環境檢測、能源巡檢、安防應急、管道巡檢等復雜場景巡檢應用。

應用場景

適用于建筑巡檢、管道巡檢、倉儲管理、密閉空間測繪、隧道巡查、橋梁運維檢測等場景。

審核編輯 ：李倩