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      KUKA KRC4機器人首次開機啟動

      機器人及PLC自動化應用 ? 來源：機器人及PLC自動化應用 ? 2023-03-30 11:26 ? 次閱讀

      1.首次開機啟動，電池的電源線(X305)是沒有接的，需要插上，X305.

      0efdceb2-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      檢查機器人本體接線.

      0f6f84da-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      接線檢查完畢，打開開關，順時針方向，首次開機時間比較長，耐心等待.

      機器人第一次上電，示教器有時會出現如下界面，屆時請耐心等待機器人最后的上電完成，進入到KSS系統里，圖片如下：正在升級smartPAD與PC系統向匹配.

      0fc618a4-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      首次開機頁面，顯示以下查詢：RDC 存儲器和控制系統不一致 什么被更換了，用按鍵 機器人確認， 顯示以下信息：網絡配置已還原.用按鍵 OK確認。用按鍵 全部 OK確認在信息窗口可以被確認的所有信息

      10095dbc-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      使用專家盤,登陸專家用戶

      1062dd10-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      進入菜單“主菜單>配置>安全配置”，如果有彈出如下的界面，單擊“是”，如圖

      109a2770-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      選擇刷新安全數據!

      10e0c68a-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      激活"投入運行模式"

      10f6b44a-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      111b638a-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      使用EMＤ逐個軸進行零點校正．

      11336ee4-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      11752550-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      主菜單>投入運行>售后服務>HMI最小化

      11a2eea4-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      然后找到路徑C:KRCUTILKRCCONFIGURATOR
      打開KrcConfigurator.exe程序

      11d0a7ea-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      1211e534-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      更改保存路徑,改為U盤保存，點擊Apply應用下，點擊Exit退出程序。

      123d9a12-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      選中dateand time 后點擊左上角file，選擇open及打開.

      1270867a-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      更改機器人時間

      12bf369e-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      點時間按鈕就顯示剛剛設置的時間了.

      12ed9b4c-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      如果是8.2大眾系統有時需要選擇復制機器人參數，在硬盤中尋找與實體機器人型號相同的型號文件．

      如果是8.3大眾系統需要在WorkVisual5.0中進行設置機器人本體的連接

      131608fc-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      審核編輯 ：李倩

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      原文標題：KUKA KRC4 機器人 初次通電

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

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