我們在米爾國產T507-H車規級處理器的開發板上嘗試無線圖傳功能，并且疊加人臉識別檢測視頻中是否存在人臉。這次使用的是USB攝像頭，可以直接接在開發板的接口上。
1. 連接攝像頭
連接好攝像頭后使用指令dmesg，看到能讀取到攝像頭。顯示為HIK 720p Camera

接下來使用v4l來檢測相機的詳細參數。
安裝v4l：sudo apt install v4l-utils
使用sudo v4l2-ctl --list-devices查看詳細信息與設備號

2. 使用OpenCV進行人臉識別
這里使用的識別程序借鑒了這個CSDN博主的代碼https://blog.csdn.net/qianbin3200896/article/details/123643791
在開始之前，先安裝幾個庫。
sudo apt update完成更新
sudo apt install python3-opencv
pip3 install --upgrade pip
pip3 install zmq
pip3 install pybase64
首先在開發板上運行如下程序，讀取攝像頭數據并將數據發送至PC。

import cv2
import zmq
import base64


def main():
   '''
   主函數
   '''
   IP = '192.168.2.240' #上位機視頻接受端的IP地址

   # 創建并設置視頻捕獲對象
   cap = cv2.VideoCapture(0)
   print("open? {}".format(cap.isOpened()))
   cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)  # 設置圖像寬度
   cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)  # 設置圖像高度

   # 建立TCP通信協議
   contest = zmq.Context()
   footage_socket = contest.socket(zmq.PAIR)
   footage_socket.connect('tcp://%s:5555'%IP)

接著需要在PC上接收開發板傳來的信息，將視頻分為一幀幀的內容分別存儲和處理。當識別到人臉時會用紅框圈出。
打開anaconda prompt運行如下內容

import cv2
import zmq
import base64
import numpy as np

def main():
   '''
   主函數
   '''
   context = zmq.Context()
   footage_socket = context.socket(zmq.PAIR)
   footage_socket.bind('tcp://*:5555')
   cv2.namedWindow('Stream',flags=cv2.WINDOW_NORMAL | cv2.WINDOW_KEEPRATIO)


   while True:
       print("監聽中")
       frame = footage_socket.recv_string() #接收TCP傳輸過來的一幀視頻圖像數據
       img = base64.b64decode(frame) #把數據進行base64解碼后儲存到內存img變量中
       npimg = np.frombuffer(img, dtype=np.uint8) #把這段緩存解碼成一維數組
       source = cv2.imdecode(npimg, 1) #將一維數組解碼為圖像source
       # img=cv2.imread('1.png',1)
       grayimg = cv2.cvtColor(source, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
       face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
       faces = face_cascade.detectMultiScale(grayimg, 1.2, 5)
       for (x, y, w, h) in faces:
           cv2.rectangle(source, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
       cv2.imshow('frame', source)
       if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
           capture.release()
           break

if __name__ == '__main__':
   '''
   程序入口
   '''
   main()

正常工作時會一直print監聽中。

此時可以在pc上彈出的窗口中看到攝像頭畫面，有人臉出現也能自動識別。不過存在一定的延遲。

MYD-YT507H開發板由米爾電子于2022年推出和銷售，搭載了全志的車規級T507-H處理器，具有超高性能和豐富的外設資源，是優秀的國產工業CPU平臺。屏蔽罩下的是全志的T507-H處理器：

• 集成四核Cortex–A53，主頻1.5GHz，符合汽車AEC-Q100測試要求；
• 支持4K視頻編解碼；
• 支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四種顯示輸出接口；
• 支持雙屏同顯、雙屏異顯，支持MIPI CSI 、DVP攝像頭輸入；提供流暢的用戶體驗和專業的視覺效果。
• 搭載的1GB DDR4內存與8GB eMMC；
• 開發板擁有豐富的外設擴展：SD卡槽、持雙路網口，4個USB2.0接口，1個SPI，2個SDIO；
• 工業級板卡的工作溫度范圍為-40℃ - +85℃；
• 核心板為郵票孔設計。

米爾電子，是一家專注于嵌入式處理器模組設計研發、生產、銷售于一體的高新技術企業。米爾電子在嵌入式處理器領域具有10多年的研發經驗，為客戶提供基于ARM架構、FPGA架構的CPU模組及充電控制系統等產品和服務；為智能醫療、智能交通、智能安防、物聯網、邊緣計算、工業網關、人工智能等行業客戶，提供定制解決方案和OEM服務。公司通過專業高效的服務幫助客戶加速產品上市進程，目前已為行業內10000家以上的企業客戶服務。