鋰電行業(yè)應(yīng)用

機(jī)器視覺檢測作為智能制造設(shè)備的重要組成部分，也在鋰電池的各個(gè)生產(chǎn)階段發(fā)揮了重要作用，極大提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和品質(zhì)安全。

為避免側(cè)面焊接模組的缺陷對后續(xù)的裝配工藝產(chǎn)生影響，深視智能利用3D相機(jī)高效檢測側(cè)縫焊接情況，對焊接質(zhì)量和焊縫大小進(jìn)行管控，以提升側(cè)焊工藝，保證模組質(zhì)量。

檢測需求

產(chǎn)品名稱：側(cè)面焊接模組

測量項(xiàng)目：缺陷檢測

檢測結(jié)果：精度滿足客戶要求，速度可達(dá)100mm/s，能夠穩(wěn)定識別大于0.5mm×0.5mm的缺陷面積。

點(diǎn)云圖

檢測過程

創(chuàng)建匹配模板

將點(diǎn)云數(shù)據(jù)灰度化，運(yùn)用通用濾波，框取區(qū)域制作匹配模板。

模板圖像

建立長寬測量項(xiàng)目

首先去平面以提取焊接區(qū)域點(diǎn)云圖，再將點(diǎn)云圖轉(zhuǎn)化為灰度圖并進(jìn)行預(yù)處理，最后測量焊接區(qū)域的長寬尺寸。

點(diǎn)云圖&灰度圖

建立高度測量項(xiàng)目

首先框選出焊接區(qū)域，運(yùn)用計(jì)算區(qū)域內(nèi)到平面距離的工具，輸出焊接區(qū)域最高點(diǎn)以及最低點(diǎn)數(shù)據(jù)。

示意圖

建立平滑爆點(diǎn)測量項(xiàng)目

首先去平面以提取焊接區(qū)域點(diǎn)云圖，隨后獲取相機(jī)內(nèi)部亮度灰度數(shù)據(jù)，通過閾值分割提取黑色Mark點(diǎn)。

測量數(shù)據(jù)

動態(tài)測量數(shù)據(jù)

相機(jī)參數(shù)

1.相機(jī)型號: SR7050

2.參考物距(CD): 50mm

3.Z軸高度(FS): 5mm

4.X軸寬度: 30.5mm

5.Z軸線性度: ±0.05%的F.S.

6.Z軸重復(fù)精度: 0.2μm

7.X軸重復(fù)精度: 2.5μm

8.X軸數(shù)據(jù)間隔: 10μm

9.X軸輪廓點(diǎn)數(shù): 3200

10.掃描速度: 2500~8000

審核編輯：劉清