工業以太網協議是工廠自動化的一個重要組成部分。現在出臺了許多協議標準，包括EtherCAT、Profinet、Powerlink、以太網/工業協議（IP）和Sercos III。擁有眾多不同協議使開發可用于多個不同網絡的解決方案更具挑戰性。一個解決方案是擁有一個可針對不同協議進行再編程的單個設備。

TI Sitara?ARM?處理器通過可編程實時單元工業通信子系統（PRU-ICSS）實現10多種工業通信標準。如果設計中已存在現有的應用處理器，添加全功能ARM?處理器則可能不切實際。若是這種情況，您可利用現有產品，還可通過添加像AMIC110 SoC這樣的通信處理器來實現PRU-ICSS的功能。盡管AMIC110SoC包含ARMCortex?-A8內核，但它可運行以太網堆棧，而非作為主處理器。

作為通信處理器，AMIC110 SoC為靜態解決方案提供了靈活的替代方案。其中一個優點是AMIC110 SoC的軟件可編程性使您可以運行不同的通信標準，而非僅針對一種標準。這使得在使用不同協議的不同項目中重用同一設備成為可能。如果協議發布了功能變更，或者在新的協議發布后需要完全對SoC進行重新編程，那么可重新編程性便使得升級也變得更加容易。這些優點使得AMIC110 SoC成為向設備添加工業通信的絕佳方式。

例如，一個電機控制應用程序可使用C2000?微控制器（MCU）來控制電機，如圖1所示。為了添加像EtherCAT這樣的協議，C2000 MCU可通過串行外設接口（SPI）與AMIC110進行通信，而AMIC110 SoC將處理至網絡其余部分的協議基通信。

圖1：使用AMIC110和C2000實現電機控制的示例

AMIC110 SoC是Sitara處理器系列的一部分，并且延續該系列的眾多優點，如使用處理器軟件開發工具包（SDK）作為標準軟件平臺。處理器SDK可輕松地在Sitara處理器之間遷移軟件，這可減少新處理器的學習時間，并使您能夠充分利用現有的產品。

審核編輯：郭婷