串口下載

串口下載是通過串口連接開發板和PC，將程序下載到開發板的一種方式。這種方式的原理是通過串口通信，將程序數據按照一定的協議傳輸到開發板中進行存儲。

串口下載的連接方式是通過開發板上的串口接口連接到 PC 上的串口口，需要注意的是串口接口的波特率要與程序下載工具設置的波特率保持一致。

SWD下載

SWD 下載是通過 SWD 接口連接開發板和調試器，將程序下載到開發板的一種方式。SWD 接口是 STM32 特有的一種調試接口，它可以通過兩根線（SWDIO 和 SWCLK）完成下載和調試。SWD 接口通過 JTAG/SWD 仿真器或者開發板自帶的調試器來實現。

SWD 下載的連接方式是將仿真器或調試器的 SWDIO、SWCLK 和 GND 三根線連接到開發板上的 SWDIO、SWCLK 和 GND 上，同時需要注意仿真器或調試器的軟件和硬件的配置和設置。

DFU下載

DFU 下載是通過 USB 接口連接開發板和 PC，將程序下載到開發板的一種方式。DFU 下載的原理是通過將開發板進入 DFU 模式，在 DFU 模式下通過 USB 下載工具將程序下載到開發板中。

DFU 模式是 STM32 開發板自帶的一種模式，在開發板上通常有一個 BOOT0 引腳，通過將 BOOT0 引腳連接到高電平可以將開發板進入 DFU 模式。

DFU 下載的連接方式是將開發板的 USB 接口連接到 PC 上的 USB 接口，然后在 PC 上使用 DFU 下載工具下載程序到開發板中。

JTAG 下載

JTAG 下載是通過 JTAG 接口連接開發板和調試器，將程序下載到開發板的一種方式。JTAG 接口是一種通用的調試接口，它可以用于多種類型的微控制器和微處理器的調試。

JTAG 接口可以通過 JTAG/SWD 仿真器或者開發板自帶的調試器來實現。JTAG 下載的連接方式是將仿真器或調試器的 TDI、TDO、TMS、TCK 和 GND 五根線連接到開發板上的 TDI、TDO、TMS、TCK 和 GND 上，同時需要注意仿真器或調試器的軟件和硬件的配置和設置。

Bootloader下載

Bootloader 下載是通過在開發板上預裝一個 Bootloader，將程序下載到開發板的一種方式。Bootloader 是一種特殊的程序，它在開機啟動時首先運行，并負責加載和運行其他程序。

Bootloader 可以通過多種方式實現，常見的方式有通過串口、USB、SD卡等方式進行程序的下載。

在 STM32 開發中，一般采用串口下載方式進行 Bootloader 的開發和燒寫。Bootloader 下載的連接方式是將開發板的串口接口連接到 PC 上的串口接口，然后在 PC 上使用特定的 Bootloader 燒寫工具將程序燒寫到開發板中。

需要注意的是，不同的 STM32 開發板和產品設計可能會有不同的下載方式和連接方式，具體使用哪種方式，需要根據具體情況進行選擇。

同時，在進行下載前，需要確保所使用的下載工具、調試器或燒寫工具的軟件和硬件設置正確，并且開發板的引腳連接正確，以確保程序可以成功地下載到開發板中。






審核編輯：劉清