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PLC練習(xí)題:小車自動往返運行

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-04-08 10:54 ? 次閱讀

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用三相異步電動機拖動一輛小車在A,B,C,D,E 五點之間自動循環(huán)往返運行,小車五位行程控制的示意圖如圖16-1所示,小車初始在A點,按下啟動按鈕,小車依次前進到B,C,D,E點,并停止2S繼續(xù)前進直到SQ5后開始返回然后再經(jīng)過D,C,B點,并在每個點停止2S值到A點停止。

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開始前進:

開始返回:

循環(huán)結(jié)束:

采用模塊式編程控制小車的正反轉(zhuǎn).

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設(shè)小車原位是A點/A點是原位總復(fù)位

按鈕控制和SR觸發(fā)器的總復(fù)位都采用脈沖控制保證準(zhǔn)確性.

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小車在A點時進行前進控制.

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接觸2號開關(guān)控制時的控制置位.V_1是小車前進控制標(biāo)識位.R_1是后退控制標(biāo)識位.

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S 2開關(guān)時間控制接通延時:

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接觸3號開關(guān)控制時的控制置位.V_1是小車前進控制標(biāo)識位.R_1是后退控制標(biāo)識位.

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S 3開關(guān)時間控制接通延時:

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接觸4號開關(guān)控制時的控制置位.

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S 4開關(guān)時間控制接通延時:

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接觸4號開關(guān)控制時的控制置位,開始反轉(zhuǎn)。

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S 5開關(guān)時間控制接通延時:

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V_1是小車前進控制標(biāo)識位.R_1是后退控制標(biāo)識位.

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小車前進輸出,條件是后退控制被復(fù)位,前進控制被置位。

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小車返回輸出,條件是后退控制置位,前進控制被復(fù)位。

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審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:PLC練習(xí)題:小車自動往返運行

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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