PLC自動(dòng)工位所使用的條形光柵是我們經(jīng)常使用的一種人工上件的安全控制設(shè)備.

人員進(jìn)入傳輸貨架卸垛區(qū)域時(shí)，所有危險(xiǎn)的機(jī)器人移動(dòng)必須停止。如果貨架發(fā)生變化或人員穿過(guò)光幕，則光幕隨即中斷，機(jī)器人即刻關(guān)閉。此外，外部還需采用重啟互鎖。

條形光柵接線(xiàn)示意圖:

發(fā)射端的引腳配置:

接收端的引腳配置:

自動(dòng)工位圖紙中光柵的接線(xiàn)示意圖:

雙通道檢測(cè)介入到ET200S上的安全輸入點(diǎn).

條形光電的安全設(shè)置

因?yàn)榘踩怆?帶有電子式輸出,

帶有 OSSD（輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)裝置）輸出的傳感器具有集成交叉電路/短路檢測(cè)功能。因此，必須在分析單元上將這種功能禁用,即使用”外部供電方式”.

光柵不能使用”短路測(cè)試”, 即使用”外部供電方式”.

VASS標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB 128 FB_LVU:

本模塊可以發(fā)送光幕釋放信號(hào)，激活光幕指示燈（受到干預(yù)時(shí)閃爍，DL 到達(dá)狀態(tài)），以通過(guò)可視化功能顯示通道和釋放裝置。

FB128的控制方式:

審核編輯：劉清