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profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)連接施耐德變頻器配置案例

北京開疆智能技術(shù) ? 來源:北京開疆智能技術(shù) ? 作者:北京開疆智能技術(shù) ? 2023-04-12 14:29 ? 次閱讀

本案例是石化客戶現(xiàn)場使用Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)連接西門子1200PLC與施耐德ATV系列變頻器的配置案例,使用設(shè)備:西門子1200PLC、開疆智能Profinet轉(zhuǎn)CanOpen協(xié)議轉(zhuǎn)換KJ-PNG-205網(wǎng)關(guān)、施耐德變頻器、PC電腦一部;

poYBAGQ1RBGAa3kFAARPDRA2_Nc152.png

1、打開西門子專用的配置軟件(博圖,Step7等);

2、選擇新建項(xiàng)目,在管理通用站中添加Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的GSD文件;

pYYBAGQ1RCiAaRpoAACW0MDFvwE078.png

3、選擇對應(yīng)的Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān);

pYYBAGQ1RDKAY42BAAFeKfkTqBc683.png

4、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱及IP地址(與plc保持在同一網(wǎng)段);

pYYBAGQ1RDuAN7s_AADjtC4KPdg525.png

5、設(shè)置需要的輸入輸出字節(jié)長度,下載組態(tài)至PLC即可;

pYYBAGQ1REWAVbf8AAKQzsgk1LI012.png

6、打開Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)配置軟件CANopen Configuration Studio;

poYBAGQ1RE-APsk8AACYQdxi_Ws626.png

7、導(dǎo)入從站的EDS文件;

poYBAGQ1RFyAejeFAAEWjMMlluc636.pngpYYBAGQ1RFiAOqLkAABN_f2zE1Q166.png

8、點(diǎn)擊添加設(shè)備,在彈出的選項(xiàng)中選擇對應(yīng)的主從站到工程;

pYYBAGQ1RGeAa1tvAAEhzsfTSJg800.png

9、首先設(shè)置主站參數(shù),在此界面設(shè)置canopen的波特率及通訊周期;

poYBAGQ1RG-ALA50AACh8Zu-WOo679.png

10、設(shè)置CanOpen通訊的心跳參數(shù);

pYYBAGQ1RHmAaPBpAACPMncyNFo105.png

11、此界面設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP,要與PLC組態(tài)軟件中保持一致,設(shè)置canopen從站中的PDO參數(shù),每個(gè)PDO可以添加8個(gè)字節(jié)的參數(shù),如果超過則該pdo數(shù)據(jù)不會被傳輸并報(bào)錯(cuò),通道偏移對應(yīng)PLC中的IQ地址映射,如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對應(yīng)QB64,1對應(yīng)QB65以此類推;

poYBAGQ1RIiATNsRAABuY8bk2Rw470.pngpYYBAGQ1RIKAcK1hAABLcpkAvak035.pngpYYBAGQ1RIaAMKjXAACdtVUqtbk667.png

12、傳輸類型用來設(shè)置canopen的傳輸模式分別為:異步周期、同步周期、遠(yuǎn)程幀(周期)、遠(yuǎn)程幀(觸發(fā))、觸發(fā)(自定義)觸發(fā)(供應(yīng)商事件);

poYBAGQ1RJiAJdy6AABKmeTxahA205.png

13、如果通道偏移不會算可以點(diǎn)擊自動計(jì)算進(jìn)行分配,配置完成后下載配置到Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān),先點(diǎn)擊設(shè)置,搜索Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP(電腦要與網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無法下載);

poYBAGQ02lGACtR_AABNnqZ3cgM752.pngpYYBAGQ02liAWK4bAAA-6VF5qAg869.png

14、點(diǎn)擊生成并下載到Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān);

pYYBAGQ1RK2Ae3kXAABKDGcZYLg096.png

審核編輯:湯梓紅

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