本案例是石化客戶現(xiàn)場使用Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)連接西門子1200PLC與施耐德ATV系列變頻器的配置案例，使用設(shè)備：西門子1200PLC、開疆智能Profinet轉(zhuǎn)CanOpen協(xié)議轉(zhuǎn)換KJ-PNG-205網(wǎng)關(guān)、施耐德變頻器、PC電腦一部；

1、打開西門子專用的配置軟件（博圖，Step7等）；

2、選擇新建項(xiàng)目，在管理通用站中添加Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的GSD文件；

3、選擇對應(yīng)的Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)；

4、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱及IP地址（與plc保持在同一網(wǎng)段）；

5、設(shè)置需要的輸入輸出字節(jié)長度，下載組態(tài)至PLC即可；

6、打開Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)配置軟件CANopen Configuration Studio；

7、導(dǎo)入從站的EDS文件；

8、點(diǎn)擊添加設(shè)備，在彈出的選項(xiàng)中選擇對應(yīng)的主從站到工程；

9、首先設(shè)置主站參數(shù)，在此界面設(shè)置canopen的波特率及通訊周期；

10、設(shè)置CanOpen通訊的心跳參數(shù)；

11、此界面設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱及IP，要與PLC組態(tài)軟件中保持一致，設(shè)置canopen從站中的PDO參數(shù)，每個(gè)PDO可以添加8個(gè)字節(jié)的參數(shù)，如果超過則該pdo數(shù)據(jù)不會被傳輸并報(bào)錯(cuò)，通道偏移對應(yīng)PLC中的IQ地址映射，如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對應(yīng)QB64,1對應(yīng)QB65以此類推；

12、傳輸類型用來設(shè)置canopen的傳輸模式分別為：異步周期、同步周期、遠(yuǎn)程幀（周期）、遠(yuǎn)程幀（觸發(fā)）、觸發(fā)（自定義）觸發(fā)（供應(yīng)商事件）；

13、如果通道偏移不會算可以點(diǎn)擊自動計(jì)算進(jìn)行分配，配置完成后下載配置到Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)，先點(diǎn)擊設(shè)置，搜索Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP（電腦要與網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無法下載）；

14、點(diǎn)擊生成并下載到Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)；

審核編輯：湯梓紅