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profinet轉canopen網關連接施耐德變頻器配置案例

北京開疆智能技術 ? 來源:北京開疆智能技術 ? 作者:北京開疆智能技術 ? 2023-04-12 14:29 ? 次閱讀

本案例是石化客戶現場使用Profinet轉CanOpen網關連接西門子1200PLC與施耐德ATV系列變頻器的配置案例,使用設備:西門子1200PLC、開疆智能Profinet轉CanOpen協議轉換KJ-PNG-205網關、施耐德變頻器、PC電腦一部;

poYBAGQ1RBGAa3kFAARPDRA2_Nc152.png

1、打開西門子專用的配置軟件(博圖,Step7等);

2、選擇新建項目,在管理通用站中添加Profinet轉CanOpen網關的GSD文件;

pYYBAGQ1RCiAaRpoAACW0MDFvwE078.png

3、選擇對應的Profinet轉CanOpen網關;

pYYBAGQ1RDKAY42BAAFeKfkTqBc683.png

4、設置Profinet轉CanOpen網關的設備名稱及IP地址(與plc保持在同一網段);

pYYBAGQ1RDuAN7s_AADjtC4KPdg525.png

5、設置需要的輸入輸出字節長度,下載組態至PLC即可;

pYYBAGQ1REWAVbf8AAKQzsgk1LI012.png

6、打開Profinet轉CanOpen網關配置軟件CANopen Configuration Studio;

poYBAGQ1RE-APsk8AACYQdxi_Ws626.png

7、導入從站的EDS文件;

poYBAGQ1RFyAejeFAAEWjMMlluc636.pngpYYBAGQ1RFiAOqLkAABN_f2zE1Q166.png

8、點擊添加設備,在彈出的選項中選擇對應的主從站到工程;

pYYBAGQ1RGeAa1tvAAEhzsfTSJg800.png

9、首先設置主站參數,在此界面設置canopen的波特率及通訊周期;

poYBAGQ1RG-ALA50AACh8Zu-WOo679.png

10、設置CanOpen通訊的心跳參數;

pYYBAGQ1RHmAaPBpAACPMncyNFo105.png

11、此界面設置Profinet轉CanOpen網關在Profinet網絡中的設備名稱及IP,要與PLC組態軟件中保持一致,設置canopen從站中的PDO參數,每個PDO可以添加8個字節的參數,如果超過則該pdo數據不會被傳輸并報錯,通道偏移對應PLC中的IQ地址映射,如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對應QB64,1對應QB65以此類推;

poYBAGQ1RIiATNsRAABuY8bk2Rw470.pngpYYBAGQ1RIKAcK1hAABLcpkAvak035.pngpYYBAGQ1RIaAMKjXAACdtVUqtbk667.png

12、傳輸類型用來設置canopen的傳輸模式分別為:異步周期、同步周期、遠程幀(周期)、遠程幀(觸發)、觸發(自定義)觸發(供應商事件);

poYBAGQ1RJiAJdy6AABKmeTxahA205.png

13、如果通道偏移不會算可以點擊自動計算進行分配,配置完成后下載配置到Profinet轉CanOpen網關,先點擊設置,搜索Profinet轉CanOpen網關默認IP(電腦要與網關保持在同一網段否則無法下載);

poYBAGQ02lGACtR_AABNnqZ3cgM752.pngpYYBAGQ02liAWK4bAAA-6VF5qAg869.png

14、點擊生成并下載到Profinet轉CanOpen網關;

pYYBAGQ1RK2Ae3kXAABKDGcZYLg096.png

審核編輯:湯梓紅

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