TriCore中斷向量表

由圖1可知，TriCore中的BIV寄存器（Base Interrupt Vector Table Pointer ）指向中斷向量表的入口地址，中斷向量大小可設置為32或者8字節，由BIV.VSS位決定。
不同優先級中斷向量所對應的地址，可經下方公式計算可得。

if(BIV.VSS==1’b0)
ISR_Entry_PC={BIV[31:1],1’b0}|{PIPN<<5};
else
ISR_Entry_PC?=?{BIV[31:1],1’b0}?|?{PIPN<<3};

中斷定義與實現

使用ADS (AURIX Development Studio) 導入SMU_IR_Alarm工程為例，打開SMU_IR_Alarm.c可以發現是宏IFX_INTERRUPT(isr, vectabNum, prio)用來定義中斷處理函數IFX_INTERRUPT(ISR_SMU_Alarm, 0, ISR_PRIORITY_SMU_INT0)。

#defineIFX_INTERRUPT(isr,vectabNum,prio)IFX_INTERRUPT_INTERNAL(isr,vectabNum,prio)
#defineIFX_INTERRUPT_FAST(isr,vectabNum,prio)void__interrupt_fast(prio)__vector_table(vectabNum)isr(void)

編譯后，查看MAP文件可知ISR_SMU_Alarm函數存放于0x80001a82，

Fig2

通過上面的公式計算優先級ISR_PRIORITY_SMU_INT0（10）中斷向量的地址為0x802fe140 = 0x802fe000 |(0xa << 5) 。
在優先級ISR_PRIORITY_SMU_INT0（10）中斷觸發后，TriCore中的PC指針會變成0x802fe140，并執行中斷向量中的匯編指令使得PC指針跳轉到中斷函數ISR_SMU_Alarm中運行。

Fig3

CSA運行機制圖解

進入ISR_SMU_Alarm中斷處理函數時，PCXI，FCX寄存器由于要保存CSA而變化如下，

Fig4 Enter Interrupt

同時CSA鏈表結構也需相應的調整。

Fig4 進入中斷處理函數時的CSA鏈表

當退出ISR_SMU_Alarm中斷處理函數后，PCXI，FCX寄存器會恢復，如下所示，

Fig5 Exit Interrupt

CSA鏈表結構也會跟著變化。

Fig6 退出中斷處理函數時的CSA鏈表

可以發現在進入中斷處理函數后，Upper CSA和Lower CSA雙雙被保存，小編在《TriCore的CSA機制介紹》提到過Upper CSA為硬件自動保存，而Lower CSA需要開發者自己手動保存的，但是查看ISR_SMU_Alarm中斷處理函數代碼，并沒有發現保存Lower CSA的代碼，那到底是怎么一回事呢？

voidISR_SMU_Alarm(void)
{
IfxSmu_clearAlarmStatus(IfxSmu_Alarm_Software_Alarm0);/*Clearalarmstatusflag*/
IfxSmu_clearAlarmExecutedStatus(IfxSmu_AlarmExecutionStatus_irq0);/*ClearAlarmExecutionStatusregisterbit*/

IfxPort_setPinState(LED,IfxPort_State_low);/*TurnonLED(LEDislow-levelactive)*/
}

其實這跟編譯器有關，在實際使用時，Tasking編譯器會為中斷和Trap自動生成svlcx保存Lower CSA，如ISR_SMU_Alarm中斷處理函數對應的匯編指令所示。

Fig7 中斷處理函數的匯編指令

總結

在本文中，小編介紹了在ADS (AURIX Development Studio)中如何定義中斷處理函數，并解釋了中斷發生時的PC指針跳轉過程和CSA鏈表結構變化，希望對小伙伴能有所幫助，最后再提醒一下，在開發過程，針對相同CPU，避免對同一中斷優先級定義不同的中斷處理函數。

審核編輯：湯梓紅