4月18日，在2023年上海國際汽車展覽會首日，智能駕駛計算方案引領者地平線舉辦了“征程與共，一路同行”——新一代BPU智能計算架構發布會。站在高階智能駕駛量產普及的產業關鍵節點，地平線正式宣布其基于軟硬結合自研的智能駕駛專用計算架構BPU，在實現了三代迭代量產的基礎上，正式進化出新一代納什架構——以多項突破性的核心技術，成為當前最強智能駕駛加速引擎，持續推動BPU成為智能汽車時代計算的最優解。

地平線創始人兼CEO余凱博士表示：“地平線創立的初心源于對機器人時代的前瞻預判和價值創造的信念。秉承‘賦能機器，讓人類生活更安全、更美好’的使命，地平線致力于讓每一輛車都搭載地平線的智能計算方案。地平線堅守‘以人為本’的理念，始終堅信技術的價值，不在于讓機器強大，而是讓人更偉大。面向智能駕駛時代，地平線以用戶價值為核心，依托軟硬結合和漸進式發展的路徑，致力于以高效開放的智能計算方案和服務，助力產業伙伴實現極致的開發效率，為用戶打造極致的智能駕駛體驗。”

基于BPU智能計算架構，地平線構建了國內最為完整、成熟的智能計算方案，并建立了靈活開放的商業生態模式。基于BPU第三代貝葉斯架構打造的高等級智能駕駛芯片征程5，是全球唯二實現量產的大算力智能駕駛芯片。此次發布會上，地平線重磅宣布與比亞迪、采埃孚兩家國際一流企業基于征程5的全新量產合作進展。征程5已經成為汽車智能化進階與普及的一致選擇，將面向產業和用戶提供BPU高效開放計算所帶來的豐沛價值。

智能進化，BPU演繹智駕計算最優解

不同于個人電腦時代、智能手機時代甚至是云計算時代，智能機器人時代要求計算能夠高效支撐從感知到交互到決策的完整閉環。智能汽車作為機器人時代率先大規模落地的應用場景，從L2到L4每提升一級，所要處理的數據量和應對的場景將更為復雜，逐步推進從感知到決策全鏈條的計算由傳統的邏輯驅動轉變為數據驅動。

地平線聯合創始人兼CTO黃暢博士表示：“一個時代有一個時代的計算架構。到了智能駕駛時代，爆發式的數據計算量以及先進制程的發展接近天花板，加速傳統摩爾定律的失效，并驅動著智能計算進入全新范式。地平線致力于打造新一代由數據驅動的智能計算架構，讓范式級智能算法的革新，和支持智能算法軟硬件體系相結合，去加速實現機器的自編程和應用自適應，讓機器更自主、讓開發更簡單、讓計算更智能。”

遵循軟硬結合的技術路徑，地平線自主研發了智能駕駛專用計算架構BPU，聚焦最新的神經網絡架構與高等級自動駕駛應用場景，利用深度學習加速計算創新技術，通過算法、編譯器、架構設計三者相結合，在軟硬結合極致優化的同時，經數據驅動實現自動化驗證，持續優化計算密度和能量效率，實現算法效率、靈活性和硬件效率的最優解，讓BPU擁有“智能進化”持續迭代的能力，成為智能駕駛“最強大腦”。

從2019年到2021年，地平線BPU架構歷經從伯努利1.0到伯努利2.0再到貝葉斯的三代進化，積累了超過300萬片的前裝量產驗證。經智能進化，持續迭代，地平線推出最新一代智能駕駛加速引擎——BPU納什。

BPU納什專為大參數量Transformer、大規模交互式博弈而設計，面向前沿算法優化贏得最佳算法效率，創新性采用AI輔助設計大幅提升架構可編程性，且具有超異構計算架構，可顯著增強算力多樣性，是智能汽車時代的最優選擇。

BPU納什具備多項突破性核心技術。BPU納什獨特設計三級片上存儲架構，核間高效協同，極致優化大參數下的帶寬瓶頸；具備多脈動立方加速引擎，靈活的引擎間數據流動實現高能效且低帶寬占用；數據變換引擎，靈活支持Transformer細小算子；浮點向量加速單元，具有通用、靈活的特性，滿足關鍵算子精度需求；緊耦合異構計算單元高效加速不同類型數據處理；核內、核間、片間高效靈活的多向數據流動，實現計算動態調度與靈活調優；虛擬化技術，透明式提升多任務并行處理能力；數據驅動功耗優化，針對神經網絡數據動態范圍特性，降低功耗30%。

2016年，地平線重新定義了“智能計算的新摩爾定律”，提出真實計算效能=理論峰值計算效能 x 有效利用率 x 算法效率，以最先進的算法技術、最適配的計算架構和最優秀的工程實現，面向最挑戰的應用場景，提供端到端極致性價比和能效比的計算解決方案，最大化客戶、開發者和終端用戶的價值。

“地平線始終希望通過BPU這樣的軟硬件架構，去推動最好的智能駕駛機器人時代的到來，因為我們相信這是未來最重要的生產力。如果說算法方案的開發者是優秀的作曲家，編譯器就是杰出的指揮家，而BPU計算架構就是一流的交響樂團。三方親密協作，異同奏響機器人時代的華美樂章。”黃暢博士表示。

軟硬結合、漸進發展：駛向智駕終局

自動駕駛汽車是一個全新的物種，區別于以往的自動化或智能化產品，自動駕駛汽車面臨最嚴峻的系統級技術挑戰、開放的自然場景，系統的隨機性和不確定性，以及時變系統和多主體的博弈，很有可能是人類工業史上最有挑戰的系統工程。地平線認為，智能駕駛在未來十年都將保持L2+的階段，完全的自動駕駛只是會在部分專用道路上實現，而產業能夠做的就是持續優化用戶的高級輔助駕駛體驗。

面對如此挑戰和復雜的系統和技術，地平線提出了自動駕駛未來10年的愿景：電動汽車標配自動駕駛系統，每十萬公里接管1次，通勤效率比人快10%，舒適度達到五星，同時通勤范圍可以覆蓋99%道路。地平線副總裁兼軟件平臺產品線總裁余軼南博士表示：“對于如何從今天走向未來，地平線認為需要軟硬結合，在算力、模型規模、算法、數據、基礎設施等方面全面推進，并且和行業優秀的合作伙伴協作共贏。”

地平線在今年提出了基于BEV+Transformer的端到端的算法算法框架，并已經將這套架構的部分模塊應用于征程5芯片，包括純視覺BEV動靜態環境感知，基于Transformer的道路關聯關系識別，以及所有道路參與者的軌跡預測，這些最先進的技術都會即將達到量產狀態。這樣的技術和模型，需要更大規模的神經網絡參數來支撐，預計未來參數規模將達到百萬億級別。為了滿足不斷創新的算法和模型規模，算力和帶寬的需求也提高了至少1~2個數量級。

同時，海量數據與巨量模型需要更高效的基礎設施。目前，地平線已經上線了接近20億億次每秒的算力，開發了具有90%以上自動化率的4D標注系統，可以實現每周5萬+clips的標注能力，仿真系統可以支持每天百萬公里的數據仿真能力，并將持續提升。地平線構建這么大的云端資源，目的是為了能夠開放給行業的合作伙伴，支持整個行業在自動駕駛的道路上不斷的前進。

余軼南博士認為：“最終，在端到端的巨型模型算法，接近人腦的計算能力和超大規模的云端計算平臺以及數據的共同推動下，我們非常確信在10年內，自動駕駛的技術會從現在分階段的范式走向對物理世界的統一表達，通過對世界的多樣性的建模，能夠產生含有世界知識的駕駛模型。通過認知慢系統和本能快系統的結合，讓我們可以完成自動駕駛的十年愿景。”

為了支持行業的合作伙伴更高效地利用地平線開發的算法，基礎設施和算力，此次發布會上，地平線正式推出專門服務于智能駕駛專業開發者，面向量產、生態協同共建的嵌入式應用開發套件——踏歌（TogetheROS·Auto），通過多模塊協同開發，解決行業多供應商協同開發的困難，可將開發、集成、驗證效率提升200%，助力合作伙伴高效迭代邁向自動駕駛的下個時代。

隨著智能駕駛技術升級，在過去五年時間里，整個行業完成了ODD的擴展期，從L2輔助駕駛到高速NOA，今年已經開啟了全場景自動駕駛的元年。而從現在開始，整個行業將進入MPI迭代期，全場景自動駕駛將成為標配。地平線將應對本土智駕市場，持續以高效開放的計算作為基石，支持BEV、Transformer等領先自動駕駛算法部署，提供先進的算法和開發方案，促進自動駕駛的關鍵指標MPI在5年內達到現在1000倍，讓自動駕駛像今天的自動擋一樣普及，為用戶帶來極致駕乘體驗。

開放共贏，行穩致遠：共創繁榮生態

智能汽車時代一定會演化出類似在個人電腦和智能手機時代的底層的、統一的芯片架構、操作系統，以及上層的繁榮生態。對于底層計算方案而言，真正的護城河不在于技術，而在于生態，沒有軟件生態的計算方案則沒有靈魂。

地平線副總裁兼智能汽車事業部總裁張玉峰表示：“汽車產業正經歷百年未遇的大變革，智能化飛速演進、機遇與挑戰并存。唯有開放靈活的商業模式、共贏利他的合作態度，才能高效推進智能駕駛的產業化和普惠化。”

定位Tier-2，地平線秉承“靈活開放、豐儉由人”的商業生態模式，致力于通過開放軟件IP授權、BPU IP授權等多種賦能方式，打造智能汽車時代的“ARM+Android”模式，基于“芯片+工具鏈+參考算法”的開放技術方案，構建豐富的智能駕駛軟硬件貨架，全方位助力車企和產業鏈伙伴差異化智駕方案的高效開發與落地。

地平線繁榮生態印證了商業戰略的成功，地平線形成生態鏈接最廣、量產應用場景最多的生態伙伴譜系。截至目前，地平線已經連接包括軟硬件Tier-1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產業伙伴100余家，面向高階智能駕駛全場景落地，圍繞征程5形成了國內最繁榮的軟硬件生態矩陣，開放滿足車企的差異化量產需求。地平線最新的BPU IP授權模式也取得了階段性進展，已確認與一家車企達成合作，同時在推進與其他車企的合作。

從2020年3月宣布首次量產上車至今，地平線的商業量產成果增長迅猛。發布會上，地平線公布征程芯片出貨量突破了300萬片，與超過20家車企共計120多款車型達成量產定點合作，陪伴用戶行駛百億公里里程。地平線高等級智能駕駛芯片征程5，自2022年9月在理想AD Pro上官宣首發量產至今出貨量已經突破10萬片，累計獲得9家車企多達近20款車型的量產定點，包括理想、比亞迪、蔚來、埃安等新勢力和新實力車企，以及未官宣的幾家外資和合資車企的合作，2023年起將有更多款搭載征程5的合作車型量產落地，成為主流車企高階智能化進階的一致選擇。

同時，依托全球領先的智能駕駛計算解決方案，地平線與越來越多國際一流企業達成合作，持續穩固國際一流梯隊的地位。發布會上，地平線宣布與國際領先的Tier-1采埃孚達成深度戰略合作，基于地平線征程系列車載智能芯片，以及采埃孚的算法開發與硬件設計和制造能力，地平線將支持采埃孚開發高性能、高質量、具有國際一流開發水準的計算平臺解決方案，共同推動智能駕駛在中國市場乃至全球的落地與普及。同時，地平線官宣比亞迪基于征程5自研的BEV融合感知方案將于年內量產，雙方將強強聯合，基于全征程系列芯片加速引領汽車智能化下半場。

用技術創造美好，用開放加速落地。地平線將始終堅持“以人為本”的初心，秉承“成就客戶、耐得寂寞”的企業文化價值觀，開放協同產業伙伴構建繁榮的智能汽車生態，讓用戶加速體驗智能時代的美好生活。

審核編輯 ：李倩