**FH-900Y 北斗差分技術鐵塔狀態在線監測系統

一、功能

FH-900Y 型沉降/傾斜/位移/形變/姿態在線監測系統，

利用差分GPS/北斗技術、GPRS/3G/4G 及 LORA 等無線通信技術，實現對鐵塔線姿態的遠程監控，運維人員可以隨時隨地了解鐵塔沉降/位移/形變情況，給日常運維帶來便捷，提高了工作效率。本系統安裝方便，測量精度高。投入運行后，可自主監測天線傾角、方位等數據，同時將數據發送給遠程監控中心。運維人員可通往 Web 頁面或手機 APP 查看相應的基鐵塔的信息。一旦發現數據異常，監控系統可通過警燈、警笛、短信、微信等方式通知相關人員及時處置。

該系統也可以用于導線舞動、導線弧垂等監測。

二、 工作原理

RTK(Real-TimeKinematic,實時動態)是一種利用 GPS 載波相位觀測值進行實時動

態相對定位的技術，

RTK 的工作原理是基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一

起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS 觀測

數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。

傳感器姿態采集單元被安裝在天線上，周期性采集下傾角、高度、位移等數據，

并發送給監測主機，監測主機通過GPRS/3G/4G 等方式，將數據發送給遠程監控中心服

務器程序

三、產品特點

具有遠程監測控制功能，值班人員可從后臺或手機APP、微信、短信等方式查

看監測數據、接收報警信息和設置工作參數。

具有較強的分析處理能力，可根據沉降變化、傾角變化、方位變化、振動模式

等特征來自行判斷現場異常情況；

可選配風速、風向、應變、加速度、溫度、振動傳感器等多種傳感器，綜合感

知鐵塔、線路和現場環境參數；進一步提高感知能力；

軟件具備隱患統計功能，并能以曲線或者圖表形式展示以及數據導出功能；

通信方式靈活，支持LORA/WIFI/GSM/CDMA/GPRS/3G/4G 網絡；

為工業級產品，采用防水金屬外殼，適用于各種惡劣的氣候環境；

系統采用低功耗設計；

配備完善的后臺軟件，具有數據存儲、歷史數據查詢、報表、打印、曲線圖繪

制等功能，具有發展規律進行統計分析的能力；

箱體采用鑄鋁型材，特殊定制密封圈；

采用不銹鋼掛耳固定：掛耳方向可調，方便靈活；

四、 監測基準站

實現RTK 定位時要求配備衛星基準站。衛星基準站接收機實時地把觀測數據（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數據傳輸給移動站接收機，移動站同時基于基準站和

本機接收的觀測數據進行解算。為了讓主機能搜索到多數量衛星和高質量衛星，基準

站一般應選在周圍視野開闊，避免在截止高度角15 度以內有大型建筑物；為了讓基準

站差分信號能傳播的更遠，基準站一般應選在地勢較高的位置。

審核編輯 黃宇