前段時(shí)間，有點(diǎn)忙。還遇到一個(gè)bug，客戶在高溫環(huán)境中，對(duì)控制器做了參數(shù)修改，保存的動(dòng)作之后，參數(shù)保存就出了問(wèn)題。最后原因是在高溫的情況下這個(gè)mcu的flash，擦寫會(huì)失敗或者出錯(cuò)。導(dǎo)致flash的管理出了問(wèn)題。

2nd order System Unit Step Response 二階系統(tǒng)單位階躍

通過(guò)階躍響應(yīng)的傳遞函數(shù)，在不同的阻尼情況下分析其拉普拉斯逆變換后的本質(zhì)和現(xiàn)象。

二階系統(tǒng)的性能分析與比較_科學(xué)分析方法

如何評(píng)價(jià)控制器的好壞？

幾個(gè)指標(biāo)

Td: Delay time 延遲時(shí)間

Tr: Rise time 上升時(shí)間

Mp: Max Overshoot 最大超調(diào)量

Tss: settling time 調(diào)節(jié)時(shí)間，穩(wěn)態(tài)

實(shí)際上很多的內(nèi)容不是對(duì)錯(cuò)來(lái)判斷的。只是在某一種情況下，哪一種更加適合。

審核編輯：劉清