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      VASS機器人使用CMT焊接的標準控制應用分析V4.24

      機器人及PLC自動化應用 ? 來源：機器人及PLC自動化應用 ? 2023-04-27 15:23 ? 次閱讀

      FroniusCMT是一種工作方式技術:

      焊接開始，焊槍伺服電機驅(qū)動，焊絲與板材電弧引燃，焊絲融化融滴滴進熔池，當數(shù)字化的控制監(jiān)測到一個短路信號,就會反饋給送絲機,送絲機作出回應,迅速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復到進給狀態(tài)電弧再次引燃，循環(huán)往復到焊接結(jié)束，頻率由送絲速度決定。

      d58f3a0c-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      d5a59fd6-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      CMTBraze+的焊槍頭較標準的CMT焊槍頭有很大變化

      1 滅弧罩內(nèi)置水循環(huán)冷卻

      優(yōu)點：

      使槍頭及時冷卻，可以長時間進行焊接；

      降低了滅弧罩粘連飛濺，易于滅弧罩除塵

      2 滅弧罩頭部形狀進行改良

      優(yōu)點：

      使保護氣體更加集中，節(jié)省氣體流量；

      由于氣流集中，降低了飛濺量

      CMTBraze+多用于表面件的焊接.

      機器人組態(tài)Fronius焊機

      d5ba4d0a-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      d5c89c7a-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      -----USER用戶程序用法-----------

      Tech_ MS Steuerung= Nr1 Einschalten - BrennerNr = 1 ProgNr = 20 NahtNr = 1 EIN

      VW_USR_R (#USR_ADV,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)

      VW_USR_R (#USR_MAIN,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)

      P1=8 CMT1/P2=9CMT2

      P2=1 激活程序號是否一致功能、

      P2 =2、3是用來激活記住已焊接過后的合格的焊點

      P3=1 激活,通過P6來控制該點是否焊接-

      P4用來與P2配合事項一些對CMT的TCP點校正的方法使用

      P5 程序號

      P6 給PLC的進程號

      F596 用于記錄焊點號

      d5e50c8e-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      IO點 輸入 輸出

      1857運行 進程釋放

      1858 沒有總故障 故障確認

      1859是可用弧 啟動過程

      1860激活的過程 沒有過程

      1861 大電流信號 保留

      1862位置符合 保留

      1863 發(fā)現(xiàn)位置 開始位置搜索

      1864 燃燒器清洗開始 清潔燃燒器

      1865沒有維修警告 保留

      1866沒有內(nèi)部錯誤 保留

      1867程序可用 保留

      1868 沒有外部的操作停止 保留

      1869氣體i.O. 沖氣?

      1870冷卻液i.O. 吹起

      1871轉(zhuǎn)移監(jiān)控i.O. 噴霧

      1872 有焊絲存在 送絲 (無動力)

      1873 送絲i.O. 手動rueck線（不包括電力）

      1874燃燒器關閉i.O. 保留

      1875保留 保留

      1876開啟節(jié)能模式 節(jié)能模式

      1877處于自動 保留

      1878 反饋W1模式 W1模式

      1879反饋W2模式 W2模式

      1880反饋W4模式 W4模式

      1881反饋程序W1 程序撥號W1

      1882反饋程序W2 程序撥號W2

      1883反饋程序W4 程序撥號W4

      1884反饋程序W8 程序撥號W8

      1885反饋程序W16 程序撥號W16

      1886 反饋程序W32 程序撥號W32

      1887反饋程序W64 程序撥號W64

      1888反饋程序W1 程序撥號W128

      A/E 2145-2152 外部銑削清槍嘴(沒有用)

      A520清銑噴嘴(沒有用)?

      審核編輯 ：李倩


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      原文標題：VASS 機器人使用CMT焊接的標準控制應用分析V4.24

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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