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1 - APB引言：

首先考慮一下以下的場景：

有一個水果店，只賣三種水果，分別是草莓、藍莓和蘋果。水果店按照客人購買量進行 水果的進貨 。 廠商根據水果店的要求 ，提供對應數量的水果并 運送到水果店 。

每次交易如下：

水果店根據需求使用****大喇叭廣播 自己的訂單需求 ，說出想要訂貨的數量， 對應廠商提供水果上門 ，水果店簽收。

使用這條水果運輸總線類比AMBA總線的APB****總線：

概念1: 主機（Master）

訂單的發起只能由 水果店發起 ,所以水果店在這條水果運輸總線里面運輸水果占有主動地位。

類比：

在APB總線里面，數據的傳輸只能由主機發起，其他部分響應主機操作。

概念2：從機（Slave）

當水果店發起訂單之后，和訂單匹配的廠家需要 提供對應的水果送到水果店 。這里面的廠家 只能根據要求送水果 ，自己不能隨便向水果店送水果（沒有主動的權限）。

類比：

在APB總線里面，數據的回復由從機完成，從機 只能完成主機發起的操作 ，自己不能發起操作然后完成操作。

概念3：單主機（Single Master）

在這條水果運輸總線里面，當前只有一個水果店，也只有這個水果店可以發起訂單需求，所以在這條水果運輸總線里面，只有一個主機（按上圖來說）。

類比：

在APB總線里面， 有且只有一個主機可以連接到APB總線接口 ，其他的只能連接從機（外設），所以 APB總線只支持單主機模式 。

概念4：總線協議（Bus Protocol）

在這條水果運輸總線里面，水果店按照自己的需求，發起訂單，廠商提供水果，水果店確認收到。 這一個完整的流程以及順序被稱為水果總線在傳輸水果的協議。

類比：

在APB總線里面，主機先發起要訪問的外設地址，外設根據要求返回數據，主機收到數據，這一個完整的流程被稱為APB總線協議。

所以我們可以根據上面得出（ 單主機 ）總線的正式概念 ：

總線是被總線上所有的部件所共享的一組通路（連線），對于單主機來說，如果該主機想要與其中的外設部件進行通信（獲得數據），需要將地址（廠商名字）、數據（水果）、命令（進貨還是退貨）放到總線上，其他的從機部件對總線上的數據進行偵聽，檢查地址數據和命令的是否與自己相關，然后 相關部件做出響應 。

概念5： 命令總線、數據總線、地址總線

在這條水果運輸總線里面，水果店按照自己的需求,使用大喇叭發出進貨還是退貨（命令）、哪個廠家（地址）、退貨的水果或者進貨的水果（數據）。

類比：

在APB總線中，有地址線（PADDR），命令線（PWRITE、PENABLE、PESEL）和數據線（PRDATA、PWDATA）。

PS：舉的例子和APB不是一一完全對應，但是表達的意思相同

2 - APB總線協議詳解：

2-1 APB在SOC內使用的部分：

如圖：

CPU ： CPU是操作的發起者，CPU發起讀寫外設數據的操作。

APB_Interconnect :根據上文所說的總線協議和傳輸信號的要求，構建出來的設計實體，該實體接收CPU發出的數據和指令，然后廣播到每一個外設部件。

**SLAVE：對APB_interconnect輸出數據和指令進行響應。

Q1 : 是否可以不需要APB_interconnect，APB_Interconect的作用是什么？

如上圖，當CPU只有一個外設，那么直接可以和外設相連，不需要APB_Interconect。此時CPU的發出的指令和操作只會發給URT0，不需要地址來仲裁。如下圖：

但是當CPU需要連接多個外設的時候（CPU只管發出地址和命令），根據 CPU地址范圍分配表 ：

（1）APB_Interconect對每一個外設設置地址，然后APB_Interconect根據CPU發出的地址，選中對應地址的外設，把CPU的地址和指令傳輸到該外設 [地址路由仲裁]。

結論： 是否需要APB_interconnect根據應用而定 ，如果只是單個的外設連接CPU（很少出現），可以直接連接CPU和外設通過APB總線。不需要APB_Interconect， 但是當外設數目變多 ，自然而然的就引入了 不同外設的區分， 所以當多個外設的時候，需要引入APB_Interconect來做這些相關的處理。

用水果店類比：水果店用大喇叭發出訂單，所有的水果廠家進行偵聽，然后響應訂單，**或者假如水果廠家沒有偵聽裝置，可以在水果店和水果廠家之間加一個Interconect，**這個Interconect的作用是當收到某一個廠家的名字時，根據 廠家名字和地址的關系 ，把需求 單獨發送給對應的廠家，專門通知供應廠家 （也就是選中外設）。

2-2 APB總線接口： （AMBA APB 2.0）

系統信號
PCLK
PRESETN
地址總線
PADDR
命令總線
PSELx
PENABLE
PWRITE
數據總線
PRDATA
PWDATA

根據上圖，結合之前的類比和概念我們基本就可以知道APB該怎么運行。

2-3 APB Bridge示意接口（APB_Interconect）

根據AMBA APB手冊，截取APB Bridge接口：

圖左邊的接口System Bus Slave Interface，連接APB 主機（即上面的CPU），這個接口也是APB完整的接口，包含上面舉例的信號。圖右邊和左下面的接口連接多個SLAVE， 其中PSELn有多個 ，每個對應不同的SLAVE。其他信號對于SLAVE是一致的，因為PSELn已經可以選中不同的SLAVE來接收傳輸的共享信號了。

2-4 APB BUS時序圖（AMBA APB 2.0手冊）

寫傳輸：

如上時序圖，主機在T2時刻把所要訪問的 地址，命令和數據全部放到APB總線上 ，沿著組成APB的接口的金屬線 傳播到從機接口處 。在T3時刻， 從機發現自己的PSEL信號為高 ，就知道 主機選擇它來處理數據的寫操作 ，此時從機內部準備好處理數據的準備動作，在T4時刻，從機 完成總線上數據采樣并進行內部數據處理 。

WriteEnable = PSEL & (!PENABLE) & PWRTIE ;
或者
WriteEnable = PSEL & PENABLE & PWRTIE ;


always @ (posedge PCLK or negedge PRESETn)
begin
  if(~PRESETn)
  begin
    reg_paddr  <= 'h0 ;
    reg_pwdata <= 'h0 ;
  end
  else if(WriteEnable)
  bein
    reg_paddr  <= PADDR ;
    reg_pwdata <= PWDATA ;   
  end
end


TODO:
外設內部處理數據

讀傳輸：

如上時序圖，主機在T2時刻把所要訪問的 地址，命令和數據全部放到APB總線上 ，沿著組成APB的接口的金屬線 傳播到從機接口處 。在T3時刻， 從機發現自己的PSEL信號為高 ，就知道 主機需要它內部的數據（PWRITE ==0） ，此時從機內部準備好 返回數據并把返回的數據放在數據總線上 ，在T4時刻，主機 完成總線上數據采樣得到需要的數據 。

ReadEnable = PSEL & (!PENABLE) & (!PWRTIE)
always @ (posedge PCLK or negedge PRESETn)
begin
  if(~PRESETn)
  begin
    reg_paddr  <= 'h0 ;
    reg_prdata <= 'h0 ;
  end
  else if(ReadEnable)
  bein
    reg_paddr  <= PADDR ;
    reg_prdata <= 外設內部產生的數據 ;   
  end
end
assign PRDATA = reg_prdata ;