一、互聯(lián)結(jié)構(gòu)

規(guī)劃一個SoC設(shè)計，首先要考慮如何把各種功能模塊集成起來。但是隨著SoC的規(guī)模越來越大，設(shè)計越來越復(fù)雜(IC的復(fù)雜度以每年55%的速率遞增，而設(shè)計能力每年僅提高21%)。

復(fù)用IP核能避免重復(fù)勞動，大大減輕工程師的負(fù)擔(dān)，因此使用IP核是一個發(fā)展趨勢。構(gòu)建SoC系統(tǒng)即設(shè)計片內(nèi)互聯(lián)結(jié)構(gòu)的過程，具體來說也就是解決各功能模塊間的相互通信問題，包括時序和協(xié)議等方面。

IP 核是為了易于重用而專門設(shè)計的，設(shè)計的理想目標(biāo)是即插即用，采用業(yè)界通用的接口標(biāo)準(zhǔn)可以使IP核具有較好的可移植性。

即：多個ip通過互聯(lián)結(jié)構(gòu)連接形成Soc系統(tǒng)

AMBA規(guī)范是一個開放標(biāo)準(zhǔn)，可免費(fèi)從ARM公司獲得。目前，AMBA規(guī)范得到眾多第三方支持，被90%以上的ARM合作伙伴采用，在基于ARM處理器內(nèi)核的SoC設(shè)計中，已經(jīng)成為廣泛支持的現(xiàn)有互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)之一。

二、AMBA

AMBA2.0規(guī)范于1999年發(fā)布，規(guī)范主要包括AHB (Advanced High-performance Bus,高級高性能總線)和APB (Advanced Peripheral Bus,高級外設(shè)總線)。AMBA2.0規(guī)范不僅包括相應(yīng)的接口協(xié)議,還描述了接口模塊的互聯(lián)體系，對芯片上模塊之間的互聯(lián)具有重要意義。

三、基于AMBA的典型微控制器

基于AMBA的微控制器典型地由一個高性能系統(tǒng)中樞總線(AHB)組成，能夠支持外部存儲器帶寬，包括CPU、片上存儲器和其他直接數(shù)據(jù)存取(DMA)設(shè)備。這條總線為上述單元之間大多數(shù)的傳輸提供高帶寬接口。在這條高性能總線上也有一個橋接器以連接低帶寬的APB,而在APB上連接著大多數(shù)的低速系統(tǒng)外設(shè)。

四、時序注意

1.時鐘：

ARM協(xié)議中均為理想時鐘（），未加任何延遲

但是在實際情況下的時鐘如圖，均在上升沿結(jié)束后，才會輸出數(shù)據(jù)

2.陰影部分：

注意：總線和信號中的陰影部分為未定義，所以總線和信號在陰影區(qū)域時間段時可以是任何值。

這時陰影部分的真實值并不重要且也不影響正常操作。