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倍福PLC中定時器的使用

jf_61nrsJTz ? 來源:方正智芯 ? 2023-05-04 16:00 ? 次閱讀

倍福(Beckhoff)PLC定時器采用的是標準IEC定時器,包括:延時斷開定時器(TOF)、延時接通定時器(TON)和脈沖定時器(TP)。此外還有可用于長時間的LTOF、LTON和LTP,這些定時器指令存放在函數庫:Tc2_Standard,在新項目創建時會自動加載。我在之前的文章中多次介紹過IEC定時器,比如【西門子SCL編程入門教程連載(7)-定時器指令】,今天這篇文章,我們在倍福TC3編程環境下再次學習IEC定時器的使用。

1、延時斷開定時器(TOF)

該指令有兩個輸入參數和兩個輸出參數。

輸入參數:

①IN:布爾型,用于啟動定時器。

②PT:時間型,定時器的預設時間(Preset Time);

輸出參數:

①Q:布爾型,定時器的輸出值;

②ET:時間型,定時器當前走過的時間(Elapse Time);

定時器工作原理

當參數IN的值從0(FALSE)變為1(TRUE)時定時器使能,此時Q值為0(FALSE);當IN值從1變為0(下降沿)定時器開始計時,同時Q從0變為1;當預設時間PT到達后,Q值從1變為0;若在計時過程中IN的值變為0,則Q的值變為0,ET時間變為0;

2、延時接通定時器(TON)

該指令有兩個輸入參數和兩個輸出參數,其定義與TOF相同。

定時器工作原理:

當參數IN的值從0變為1時定時器使能并開始計時,此時Q值為0;當預設時間PT到達后,Q值從0變為1;只要IN的值保持為1,則Q的值保持為1;若IN的值變為0(無論在計時過程中還是已經計時完成),則Q的值變為0,ET時間變為0;

3、脈沖定時器(TP)

該指令有兩個輸入參數和兩個輸出參數,其定義與TOF相同。

定時器工作原理:

當參數IN的值從0變為1時定時器使能并開始計時,此時Q值從0變為1;在計時過程中,無論IN的值是否變化,Q的值始終會輸出PT的預設時間長度(保持脈沖);當PT時間到達后,Q的值從1變為0;此時如果IN的值為1,則ET的時間保持;若IN的值為0,則ET的時間變為0;

下面我們在倍福TC3環境下編程測試一下:

新建項目,創建全局變量列表timerConfig,并定義變量如下圖所示:

0e07b4c8-e63d-11ed-ab56-dac502259ad0.png

其中,presetTime是定時器的預設時間,設置默認值5s;其它變量是各定時器的控制參數(啟動、流逝時間和輸出值)。這里定義了用于控制三個定時器的變量。

在主程序塊MAIN中定義三個變量:

timerOffDelay1 (延時斷開定時器);

timerConDelay1(延時接通定時器);

timerPulse1(脈沖定時器);

在主程序中變量定義及代碼如下圖所示:

0e18810e-e63d-11ed-ab56-dac502259ad0.png

登錄并下載程序,監控定時器的運行

0e360a12-e63d-11ed-ab56-dac502259ad0.png

好了,關于倍福PLC中定時器的使用就先介紹到這里。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:倍福PLC學習:定時器的使用

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