問題

在進行開發時，程序中常常需要延時一段時間，很多人都會使用Delay(N)， N為需要延時的時間(通常為毫秒級)。 通常實現Delay(N)函數的方法為：

for(i = 0; i <= x; i ++);//x --- 對應于N毫秒的循環

對于STM32系列微處理器來說，執行一條指令只有幾十個ns，進行for循環時，要實現N毫秒的x值非常大，而且由于系統頻率的寬廣，很難計算出延時N毫秒的精確值。

針對STM32微處理器，需要重新設計一個新的方法去實現該功能，以實現在程序中使用Delay(N)。

解決方法

Cortex-M3的內核中包含一個SysTick時鐘。SysTick為一個24位遞減計數器， SysTick設定初值并使能后，每經過1個系統時鐘周期，計數值就減1。 計數到0時，SysTick計數器自動重裝初值并繼續計數，同時內部的COUNTFLAG標志會置位，觸發中斷(如果中斷使能)。

在STM32的應用中，使用Cortex-M3內核的SysTick作為定時時鐘，設定每一毫秒產生一次中斷，在中斷處理函數里對N減一，在Delay(N)函數中循環檢測N是否為0，不為0則進行循環等待；若為0則關閉SysTick時鐘，退出函數。

這樣的好處就是：延遲時間將不隨系統時鐘頻率改變。

源代碼

初始化相關模塊：

SysTick_SetReload(9000); // 設定SysTick達到1ms計數結束
SysTick_ITConfig(ENABLE); // 使能SysTick中斷

說明：外部晶振為8MHz，系統時鐘為72MHz， SysTick的頻率9MHz，SysTick產生1ms的中斷

中斷處理 ：

void SysTickHandler (void)
{
if(TimingDelay!=0x00)
{
  TimingDelay--;
}
}

注意：全局變量TimingDelay必須定義為volatile。

延時代碼：

void Delay(u32 nTime) 
{
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); // 使能SysTick計數器
  TimingDelay = nTime; // 讀取延時時間
  while(TimingDelay != 0); // 判斷延時是否結束
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); // 關閉SysTick計數器
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); // 清除SysTick計數器
}

Delay(300); // 延時 300ms