介紹

該方案的主控型號為RL78/G14系列的R5F104LJ，64pin。其Flash ROM 256k，RAM 24k，Data Flash 8k。主要用到的資源為Data Flash、串口以及高速片上振蕩器。-20~85℃范圍內(nèi)高速片上振蕩器的誤差為±1%。

RL78/G14微控制器平衡了業(yè)界最低水平的消費(fèi)電流（CPU：66 μA/MHz，待機(jī)（STOP）：240 nA）和51.2 DMIPS（32 MHz）的高計(jì)算性能。內(nèi)置的高功能定時器支持使用三相互補(bǔ)的PWM輸出的三相電機(jī)控制。它們有一個片上振蕩器、數(shù)據(jù)閃存、A/D和D/A轉(zhuǎn)換器、比較器等。內(nèi)置的安全功能（檢測硬件非法操作的功能）能夠支持家用電器安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC/UL 60730）。這些微控制器具有廣泛的30至100引腳陣容和高達(dá)512KB的片上閃存，可用于各種應(yīng)用，如電機(jī)控制和消費(fèi)及工業(yè)設(shè)備。

主要內(nèi)容

一、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)示意

1將兩塊開發(fā)板及上位機(jī)如上圖示意，通過串口連接。

2串口助手發(fā)送信息給A板（消息接收協(xié)議自定）。

1）A板內(nèi)未保存序號，則接受當(dāng)前序號，保存到dataflash中，然后返回A板保存的序號發(fā)給串口助手；

2）A板保存了序號，則回復(fù)電腦自己的序號，并將接收到的序號發(fā)送給B板，B板接收序號；

3）如果B板本身無序號，則保存接收到的序號，然后將B板的序號回復(fù)給A板，A板再將接收到的B板序號回復(fù)給上位機(jī)；

4）如果B板本身有序號，則不處理當(dāng)前序號，并將B板本身的序號回復(fù)給A板，A板再將接收到B板的序號回復(fù)給上位機(jī)。

二、軟件配置

開發(fā)環(huán)境：CS+ for CC

芯片型號：R5F104LJ

1. 工程配置

1）啟動CS+ for CC，新建工程

按照下圖箭頭指向的順序所示，完成工程的新建。

2）雙擊“Clock Generator”，進(jìn)行時鐘配置

【1】Pin assignment

按照下圖箭頭指向的順序所示，設(shè)置PIOR register，默認(rèn)：PIOR = 0x00 (設(shè)置外設(shè)對應(yīng)的IO重定向寄存器)。

【2】Clock setting

按照下圖箭頭指向的順序所示，使用內(nèi)部振蕩器為32MHz，其余不變。

【3】On-chip debug setting

按照下圖箭頭指向的順序所示，選擇使用在線調(diào)試，具體根據(jù)個人所用的仿真器進(jìn)行設(shè)置，此處我用的是E2 lite（黃色方框內(nèi)）。

3）雙擊“Serial”，進(jìn)行串行通訊接口配置

【1】SAU0→Channel0/2

按照下圖箭頭指向的順序所示，設(shè)置[SAU0]，點(diǎn)擊[Channel 0]選項(xiàng)卡，設(shè)置[UART0]; 選擇“Transmit/receive function“；點(diǎn)擊[Channel 2]選項(xiàng)卡，設(shè)置[UART1]; 選擇“Transmit/receive function“。

【2】SAU0→UART0/1

A．按照下圖箭頭指向的順序所示，設(shè)置接收。分別設(shè)置“數(shù)據(jù)長度”，“數(shù)據(jù)傳輸方向”，“校驗(yàn)位”，“波特率”，此處皆為默認(rèn)設(shè)置，后續(xù)可根據(jù)實(shí)際情況更改。

注意：此處不取消接收錯誤callback函數(shù)設(shè)置（黃色方框內(nèi)）。

B．按照下圖箭頭指向的順序所示，設(shè)置發(fā)送。分別設(shè)置“數(shù)據(jù)長度”，“數(shù)據(jù)傳輸方向”，“校驗(yàn)位”，“波特率”，此處皆為默認(rèn)設(shè)置，后續(xù)可根據(jù)實(shí)際情況更改。

由于任務(wù)是兩塊板子之間的連接，所以我們還要照葫蘆畫瓢地再配置一下UART1。

4）點(diǎn)擊“Generate Code”，生成代碼。

根據(jù)設(shè)置生成的代碼如黃方框所示。

2. 添加庫

Data flash，直譯數(shù)據(jù)閃存，其實(shí)就是單片機(jī)留給用戶存儲自己數(shù)據(jù)的地方，類似于有些51單片機(jī)內(nèi)部的EEPROM，在CS+中也是可以直接配置生成庫函數(shù)的，但是不能直接使用！需要安裝FDL庫。

1）新建一個新的文件夾，命名為lib用來存放庫文件

右擊File→Add→Add New Category，將之前下載的庫文件加入其中，同理將EE.c和EE.h也加入file中，如下圖所示。

2）雙擊“CC-RL（Build Tool）”，在“Common Options”中進(jìn)行一些更改。

【1】將庫文件加入其中后，我們可以對黃色方框內(nèi)進(jìn)行查看，看庫路徑是否正確。

【2】將紅色方框內(nèi)的優(yōu)化選項(xiàng)更改一下。

3）“CC-RL（Build Tool）”中“Compile Options”

按照下圖箭頭指向的順序所示，設(shè)置”Memory Model”、”C Language”

4）“CC-RL（Build Tool）”中“Link Options”

按照下圖箭頭指向的順序所示，設(shè)置“Section”、“Others”。

3. 代碼調(diào)用及編寫

1）基于代碼生成工具生成的程序框架及函數(shù)，實(shí)現(xiàn)UART通訊。

此處有一點(diǎn)需要注意：在r_main.c中增加“#include "EE.h" ”（即黃色方框內(nèi)容），可以較為方便的調(diào)用定義及申明。

2）啟動串口

修改《r_main.c》文件，在主程序中增加R_UART1_Start();R_UART0_Start();。

3）串口發(fā)送代碼編寫

4）判斷發(fā)送的信息是否符合通信協(xié)議

三、運(yùn)行現(xiàn)象

1）代碼編譯成功后運(yùn)行，點(diǎn)擊view→memory→memory1

在“Move when Stop”后面方框內(nèi)輸入0xf1000，點(diǎn)擊“move”，跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)位置。

2）如果我們發(fā)現(xiàn)此位置有值，我們需要用RFP先擦除。

3）再次運(yùn)行程序，查看0xf1000處是否為空白（FF），空白即可開始實(shí)驗(yàn)。

4）打開串口工具，打開串口，在發(fā)送端輸入c0 41 0d 0a程序運(yùn)行后點(diǎn)擊發(fā)送。黃色方框內(nèi)不要忘記勾上。

5）實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

【1】發(fā)送41，A板處于空閑狀態(tài)，A板接收并發(fā)送41給電腦。

【2】在memory中查看，A板0xf1000處已被寫入41。

【3】發(fā)送42，A板已有內(nèi)存值且兩值不等，A板將自己的內(nèi)存值41發(fā)給電腦并把42發(fā)送給B板，B板空閑接收42，并發(fā)送42返回值。（如果發(fā)送的值與A板內(nèi)存儲的相同，那么就不會繼續(xù)發(fā)送到B板。）

【4】發(fā)送43，A板已有內(nèi)存值且兩值不等，A板將自己的內(nèi)存值41發(fā)給電腦并把43發(fā)送給B板，B板已有內(nèi)存值且兩值不等，B板返回42給A板，將43丟給下一塊板。

審核編輯：湯梓紅