大家在購買開發板后，默認開機進入桌面屏幕顯示方向是豎屏，有些用戶想修改為橫屏顯示，本文就用IDO-EVB3568為例，用Debian系統演示如何旋轉屏幕顯示方向，此方法適用于所有RK356X系列產品。

IDO-EVB3568開發板擁有四核A55，主頻高達2.0G，支持高達8GB高速LPDDR4，1T算力NPU ，4K H.265硬解碼，4K HDMI2.0顯示輸出，支持雙通道LVDS/eDP/兩路MIPI DSI 等多種顯示接口，支持3屏異顯。板載2路千兆以太網，雙頻WIFI+藍牙，支持5G或4G通信，支持2路USB3.0和7路USB2.0/SATA3.0，5路串口(TTL/RS232/RS485)，2路CAN總線。

支持Android11/Debian10/Ubuntu20/Buildroot/麒麟OS/開源鴻蒙等多種操作系統。

核心板產品規格書：IDO-SOM3568-V1（郵票孔） 產品手冊

IDO-SOM3568-V2（金手指） 產品手冊

開發板產品規格書：IDO-EVB3568-V1 產品手冊

解決方法

手動旋轉使用xrandr命令實現：

xrandr -oleft/right/normal/inverted

left/right/normal/inverted表示4個方向。

使用xrandr旋轉的效果是一次性的，系統重啟后屏幕顯示方向會還原。如果要開機自動旋轉，則需要修改配置文件：/etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf。

Section "Device"

Identifier "Rockchip Graphics"
Driver "modesetting"

### Use Rockchip RGA 2D HW accel
# Option "AccelMethod""exa"

### Use GPU HW accel
Option "AccelMethod""glamor"

Option "DRI""2"

### Set to"always"toavoid tearing, could lead toup50% performance loss
Option "FlipFB""always"

### Limit flip rate anddropframes for"FlipFB"toreduce performance lost
# Option "MaxFlipRate""60"

Option "NoEDID""true"
Option "UseGammaLUT""true"
EndSection

Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Device "Rockchip Graphics"
Monitor "Default Monitor"
EndSection

### Valid valuesforrotation are "normal", "left", "right"
Section "Monitor"
# Identifier "Default Monitor"
Identifier "DSI-1"
Option "Rotate""left"
EndSection

其中Section "Monitor"下的【Identifier "DSI-1"】表示旋轉屏幕DSI-1，【Option "Rotate" "left"】表示向左旋轉。這樣修改后，重啟設備，屏幕旋轉設置生效。

當前系統中可用的屏幕ID可通過以下命令查看：

linaro@linaro-alip:~$ sudo cat/sys/kernel/debug/dri/0/summary
Video Port0: ACTIVE
Connector: DSI-1
bus_format[100a]: RGB888_1X24
overlay_mode[0] output_mode[0] color_space[0]
Display mode: 1920x1080p60
clk[148500] real_clk[148500] type[48] flag[a]
H: 1920205221122200
V: 1080108411161125
Smart0-win0: ACTIVE
win_id: 0
format:XR24 little-endian (0x34325258) SDR[0] color_space[0] glb_alpha[0xff]
rotate: xmirror: 0ymirror: 0rotate_90: 0rotate_270: 0
csc: y2r[0] r2y[0] csc mode[0]
zpos:0
src: pos[0, 0] rect[1920x1080]
dst:pos[0, 0] rect[1920x1080]
buf[0]: addr: 0x00000000007e9000 pitch: 7680offset:0
Video Port1: ACTIVE
Connector: HDMI-A-1
bus_format[100a]: RGB888_1X24
overlay_mode[0] output_mode[f] color_space[0]
Display mode: 1920x1080p60
clk[148500] real_clk[148500] type[0] flag[5]
H: 1920200820522200
V: 1080108410891125
Smart1-win0: ACTIVE
win_id: 1
format:XR24 little-endian (0x34325258) SDR[0] color_space[0] glb_alpha[0xff]
rotate: xmirror: 0ymirror: 0rotate_90: 0rotate_270: 0
csc: y2r[0] r2y[0] csc mode[0]
zpos:1
src: pos[0, 0] rect[1920x1080]
dst:pos[0, 0] rect[1920x1080]
buf[0]: addr: 0x00000000007e9000 pitch: 7680offset:0
編輯：黃飛