EXTI 簡介
EXTI(External interrupt/event controller)—外部中斷/事件控制器,管理了控制器的 23個中斷/事件線。每個中斷/事件線都對應(yīng)有一個邊沿檢測器,可以實(shí)現(xiàn)輸入信號的上升沿檢測和下降沿的檢測。EXTI可以實(shí)現(xiàn)對每個中斷/事件線進(jìn)行單獨(dú)配置,可以單獨(dú)配置為中斷或者事件,以及觸發(fā)事件的屬性。
EXTI 功能框圖
EXTI的功能框圖包含了 EXTI最核心內(nèi)容,EXTI可分為兩大部分功能,一個是產(chǎn)生中斷,另一個是產(chǎn)生事件。EXTI功能框圖如下:
中斷/事件線
EXTI有23個中斷/事件線,每個GPIO都可以被設(shè)置為輸入線,占用EXTI0至EXTI15,還有另外七根用于特定的外設(shè)事件。
EXTI0至EXTI15用于GPIO,通過編程控制可以實(shí)現(xiàn)任意一個GPIO作為 EXTI的輸入源。由上圖可知,EXTI0可以通過AFIO的外部中斷配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)的EXTI0[3:0]位選擇配置為PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者PI0,其他EXTI線(EXTI中斷/事件線)使用配置都是類似的。
外設(shè)事件連接模式:
EXTI line 16 連接PVD輸出
EXTI line 17 連接RTC鬧鐘事件
EXTI line 18 連接USB OTG FS喚醒事件
EXTI line 19 連接以太網(wǎng)喚醒事件
EXTI line 20 連接USB OTG HS喚醒事件
EXTI line 21 連接RTC 篡改和時標(biāo)事件
EXTI line 22 RTC喚醒事件
EXTI 初始化結(jié)構(gòu)體
標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)對每個外設(shè)都建立了一個初始化結(jié)構(gòu)體,比如 EXTI_InitTypeDef,結(jié)構(gòu)體成員用于設(shè)置外設(shè)工作參數(shù),并由外設(shè)初始化配置函數(shù),比如 EXTI_Init()調(diào)用,這些設(shè)定參數(shù)將會設(shè)置外設(shè)相應(yīng)的寄存器,達(dá)到配置外設(shè)工作環(huán)境的目的。
初始化結(jié)構(gòu)體和初始化庫函數(shù)配合使用是標(biāo)準(zhǔn)庫精髓所在,理解了初始化結(jié)構(gòu)體每個成員意義基本上就可以對該外設(shè)運(yùn)用自如了。初始化結(jié)構(gòu)體定義在 cks32f4xx_exti.h 文件中,初始化庫函數(shù)定義在 cks32f4xx_exti.c 文件中,編程時我們可以結(jié)合這兩個文件內(nèi)注釋使用。
EXTI操作流程
a)首先配置GPIO引腳模式:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /* 配置GPIOA.0 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /* 配置為輸入模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; /* 配置速率為高速模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; /* 使能下拉模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; /* 調(diào)用初始化函數(shù) */ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);typedefstruct
b)配置EXTI line0中斷線連接GPIOA.0:
typedefstrucSYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); t
c)配置中斷線為中斷模式,上升沿觸發(fā)模式并使能:
EXTI_InitTypeDefEXTI_Structure; EXTI_StructInit(&EXTI_Structure); /* 配置中斷線0 */ EXTI_Structure.EXTI_Line = EXTI_Line0; /* 使用中斷模式 */ EXTI_Structure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* 電壓低于閥值時產(chǎn)生中斷 */ EXTI_Structure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Raising; /* 使能中斷線 */ EXTI_Structure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /* 初始化中斷 */ EXTI_Init(&EXTI_Structure);
d)配置中斷管理器NVIC,設(shè)置EXTI0_IRQn中斷源優(yōu)先級并初始化:
Svoid NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 配置EXTI0_IRQn中斷源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; /* 搶斷優(yōu)先級為1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 子優(yōu)先級為1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* 使能中斷 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* 初始化配置NVIC */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } NVIC_PriorityGroupConfig(NVYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
e)當(dāng)產(chǎn)生 EXTI0中斷,在中斷程序中進(jìn)行相應(yīng)的處理:
typvoid EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); /*添加用戶處理代碼*/ } } edefstruct
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:MCU微課堂 | CKS32F4xx系列產(chǎn)品EXTI應(yīng)用
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