當(dāng)我們在選擇一款IGBT模塊做功率回路設(shè)計時,首先都會問到兩個最基本的參數(shù),這個模塊是多少伏、多少安培的?比如說賽米控的SEMiX453GB12E4p(見圖1),從型號上可以看出這是一個1200V、450A的半橋模塊。那么這兩個參數(shù)到底有什么意義?在實際的逆變器主電路中,這個模塊能承受多大的母線電壓、多大的負(fù)載電流?和IGBT規(guī)格書上的電壓、電流有什么關(guān)系?還有哪些主要的參數(shù)會影響逆變器的輸出能力?帶著這些問題,我們一起來看一下IGBT規(guī)格書中的主要參數(shù)。
第一個問題:IGBT到底能輸出多大電流?
我們先看看規(guī)格書中關(guān)于電流最大值的幾個參數(shù)。如圖2所示,規(guī)格書一般會給出ICnom(標(biāo)稱連續(xù)直流電流)、IC(實際連續(xù)直流電流)、ICRM(可重復(fù)峰值電流)、It(RMS)(端子有效值電流)這幾個電流參數(shù)。那這幾個參數(shù)表示什么意思?到底哪個才真正限制IGBT的最大電流?
圖2 IGBT規(guī)格書中關(guān)于最大電流值的幾個參數(shù)
下面解釋下這幾個參數(shù)的定義和對這幾個參數(shù)的理解。
ICnom (標(biāo)稱連續(xù)直流電流),IGBT型號中的電流值就是以這個參數(shù)來標(biāo)定的(SEMiX453GB12E4p模塊的ICnom=450A)。但這個參數(shù)的物理含義并不是很清晰,它是IGBT芯片供應(yīng)商根據(jù)特定的芯片技術(shù)和有效的芯片面積標(biāo)稱的一個電流標(biāo)稱值。IGBT模塊實際能夠流過多大電流還要由模塊的封裝材料和技術(shù)來決定,需要通過模塊的散熱能力來評估。
IC (實際連續(xù)直流電流),這個值表征的是在既定的散熱條件下,IGBT模塊中的IGBT能夠?qū)嶋H通過的連續(xù)直流電流。這個值是根據(jù)IGBT在175°C最高結(jié)溫條件下的損耗和熱阻得到的一個計算值。但需要指出的是,這個計算值只是一個理論值,主要用來對不同模塊的連續(xù)直流輸出能力做一個橫向?qū)Ρ龋湓趯嶋H應(yīng)用中的指導(dǎo)意義并不大。一方面,規(guī)格書中標(biāo)稱的散熱條件在實際電力電子裝置中是很難達(dá)到的(175°C的最高結(jié)溫下卻要保持80°C甚至25°C的殼溫,這幾乎不太可能);另一方面,IGBT在絕大多數(shù)的應(yīng)用都工作在開關(guān)狀態(tài),而非連續(xù)直流導(dǎo)通狀態(tài)。
ICRM(可重復(fù)峰值電流),這個值是IGBT在工作過程中允許的可重復(fù)峰值電流值(以脈沖電流的形式工作),但前提是要保證IGBT不能超過其最高結(jié)溫。另外,即使IGBT工作在其最大允許的結(jié)溫范圍內(nèi),IGBT的可重復(fù)峰值電流也不能超過ICRM,超過這個值IGBT芯片上表面的鋁金屬化層會受損,導(dǎo)致IGBT芯片提前老化失效。基于芯片供應(yīng)商的參數(shù),賽米控在其采用IGBT4芯片模塊的規(guī)格書中按照3倍ICnom的標(biāo)準(zhǔn)來標(biāo)定ICRM。盡管從不超過最大結(jié)溫的角度,芯片有能力承受3倍ICnom的脈沖電流,但相關(guān)測試表明,在正常驅(qū)動條件下(無分段關(guān)斷、無有源鉗位),如此大的關(guān)斷電流存在IGBT過壓的風(fēng)險和較熱芯片提前退飽和的風(fēng)險。因此在實際產(chǎn)品設(shè)計中,賽米控仍然建議將關(guān)斷電流控制在2倍ICnom的范圍內(nèi)。
It(RMS)(端子有效值電流),這個值表征的是在80°C基板溫度、功率端子溫度不超過125°C的條件下,功率端子允許的最大有效值電流。
通過以上對幾個電流參數(shù)的解釋可以發(fā)現(xiàn),對于工作在脈沖電流形式下的逆變器,IGBT規(guī)格書中的ICnom、IC的實際意義并不大,僅可以用來做一些模塊電氣性能的初步對比,而且由于不同IGBT模塊供應(yīng)商在規(guī)格書中對散熱條件的定義不一樣,直接通過ICnom、IC來評價IGBT的輸出電流能力是很不全面的。但ICRM和It(RMS)有明確的物理現(xiàn)象表征,在設(shè)計過程中要嚴(yán)格控制最大峰值電流不能超過ICRM值、最大有效值不能超過It(RMS)。以SEMiX453GB12E4p為例,其ICRM值為900A,對應(yīng)正弦電流的有效值為900A/1.414=636A,而由于交流端子最大有效值It(RMS)為600A,所以這個模塊的理論輸出最大電流能力為600A有效值。
為什么說是理論輸出最大電流值呢?因為前面對電流最大值的分析并沒有考慮IGBT裝置的散熱能力,而是默認(rèn)IGBT的工作結(jié)溫在允許的范圍內(nèi)。那么IGBT允許的最大結(jié)溫是多少?多大的電流能確保IGBT不超過其最高工作結(jié)溫?如何去評估IGBT的結(jié)溫?這就需要用到IGBT規(guī)格書中的一些特征值。
我們先看一下IGBT規(guī)格書中對結(jié)溫的規(guī)定。
Tj (結(jié)溫),這個參數(shù)指的是IGBT芯片的溫度,規(guī)格書一般會給出最小值Tj(min) 到最大值Tj (max) 的范圍,比如說-40°C…175°C,也就是說這個IGBT的最高結(jié)溫為175°C。
這里需要強調(diào)的是,由于IGBT的結(jié)溫很難測量的到或者很難測量的準(zhǔn),在應(yīng)用中一般都是通過損耗和熱阻/熱阻抗建立熱模型來計算IGBT的結(jié)溫,這個計算值是一個或幾個IGBT芯片并聯(lián)后的平均值,并沒有考慮各個芯片之間溫度的不一致,也沒有考慮單個芯片溫度分布的不一致,所以在應(yīng)用中要留取至少25°C以上的裕量,一般要求IGBT的工作溫度不超過150°C。
上面已經(jīng)提到,為了要評估IGBT的結(jié)溫,我們需要知道相關(guān)的損耗和熱阻信息,然后再通過合理的熱模型來計算。這里先通過規(guī)格書解釋一下和損耗、熱阻相關(guān)的一些參數(shù),見圖3。IGBT的損耗包括導(dǎo)通損耗、開關(guān)損耗,還有可以忽略的阻斷損耗。導(dǎo)通損耗可以通過規(guī)格書中的VCE(sat)(集-射極飽和電壓),VCE0(集-射極初始電壓),rce(集-射極電阻)參數(shù)來計算;開關(guān)損耗可以通過Eon(開通損耗能量)、Eoff(關(guān)斷損耗能量)參數(shù)來計算。規(guī)格書中的熱阻包括每個開關(guān)的Rth(j-c)(結(jié)-外殼熱阻)、Rth(c-s)(外殼-散熱器熱阻),以及每個模塊的Rth(c-s)(外殼-散熱器熱阻)。
圖3 IGBT規(guī)格書中和損耗、熱阻相關(guān)的特征參數(shù)
我們在工作中發(fā)現(xiàn)很多工程師在評價不同IGBT供應(yīng)商相同模塊或類似模塊的性能時,會直接拿上面提到的這些特征參數(shù)做直接的對比,這里給出一些我們的理解和建議。
VCE(sat)(集-射極飽和電壓),這個參數(shù)是衡量IGBT導(dǎo)通損耗的重要指標(biāo)。從規(guī)格書中也可以看出,這個參數(shù)和測試電流(通常都是ICnom,但也有例外)和結(jié)溫有關(guān),所以在對比該參數(shù)時,一定要關(guān)注這兩個測試條件,確保在相同測試條件下的對比。
Eon(開通損耗能量)和Eoff(關(guān)斷損耗能量),這兩個參數(shù)是衡量IGBT開關(guān)損耗的重要指標(biāo)。從規(guī)格書中也可以看出,這兩個參數(shù)值是基于特定測試條件的結(jié)果,和供電電壓VCC、測試電流IC、門極開通和關(guān)斷電阻RGon和RG off、開通和關(guān)斷時電流變化率di/dton和di/dtoff、以及測試裝置DC-link的寄生電感Ls都有關(guān)系。所以,在評估IGBT的開關(guān)損耗時,不能直接采用規(guī)格書中的Eon和Eoff,要仔細(xì)分析測試條件與實際應(yīng)用的差異(尤其是寄生電感Ls和門極電阻),很多時候需要做一定的折算才能進行客觀的對比。因此,在實際應(yīng)用中還是要以雙脈沖測試結(jié)果為準(zhǔn)。
在對比熱阻參數(shù)時,我們首先要了解各個廠家對結(jié)、外殼、散熱器溫度測試點位置的定義,否則就不可能做出客觀的對比。通常這些測試點的信息都不會在規(guī)格書上體現(xiàn),需要供應(yīng)商提供額外的技術(shù)支持文檔。另外需要說明一下的是,IGBT模塊中的每個IGBT開關(guān)(強調(diào)的其作為電路的開關(guān)功能)通常都是由一個或幾個IGBT芯片并聯(lián)組成,規(guī)格書中的數(shù)據(jù)都是針對于每個IGBT開關(guān),而不是單個IGBT芯片。下面看一下對幾個熱阻參數(shù)的介紹和理解。
Rth(j-c) per IGBT (每個IGBT開關(guān)的結(jié)-外殼熱阻),這個熱阻值描述的是從IGBT芯片到外殼基板的散熱能力,它通常和芯片的尺寸、封裝內(nèi)部的連接材料、絕緣材料以及工藝有關(guān)。
Rth(c-s) per IGBT (每個IGBT開關(guān)的外殼-散熱器熱阻),這個熱阻值描述的是每個IGBT從外殼基板到散熱器的散熱能力,主要和導(dǎo)熱硅脂的厚度、導(dǎo)熱率,以及散熱器表面的平整度、粗糙度有關(guān)。對于SEMiX453GB12E4p,賽米控認(rèn)證了兩種不同形式的導(dǎo)熱材料,一種是導(dǎo)熱硅脂,另一種是相變材料,所以在規(guī)格書中可以看到兩個不同的Rth(c-s)值。
Rth(c-s) per Module (每個IGBT模塊的外殼-散熱器熱阻),這個熱阻值描述的是IGBT模塊作為一個整體(包括模塊內(nèi)所有的IGBT和二極管產(chǎn)生的損耗熱量)從外殼基板到散熱器的散熱能力,除了和上面提到的導(dǎo)熱硅脂的厚度、導(dǎo)熱率,以及散熱器表面的平整度、粗糙度有關(guān)外,還和模塊內(nèi)部各IGBT和二極管的相對位置產(chǎn)生的熱耦合有關(guān)。關(guān)于該參數(shù),賽米控規(guī)格書中給出了兩種不同定義的熱阻值Rth(c-s)1和Rth(c-s)2,前者是不包括熱耦合效應(yīng)的理論計算值;后者是在不同導(dǎo)熱材料下考慮熱耦合效應(yīng)的實際測量值。
以上我們通過規(guī)格書解釋了和IGBT損耗、熱阻相關(guān)的主要特征參數(shù)。關(guān)于如何通過這些特征參數(shù)計算IGBT的損耗、如何正確應(yīng)用不同熱阻參數(shù)的話題,我們在以后的文章中會繼續(xù)分析。
到此,我們可以對“IGBT到底能輸出多大電流”的問題做一個總結(jié):
受芯片表面金屬層的限制,IGBT的最大峰值電流不能超過ICRM(IGBT短路情況除外);
受封裝端子的限制,IGBT的最大有效值電流不能超過It(RMS);
受芯片結(jié)溫的限制,IGBT的最大有效值電流應(yīng)保證芯片的發(fā)熱不超過其最高工作結(jié)溫。
應(yīng)用經(jīng)驗表明,一般情況下IGBT的輸出電流都不會受制于1)和2)的限制,通常都是受制于3)芯片結(jié)溫的限制。所以對于一個給定的IGBT模塊,其散熱的好壞對其電流輸出能力的影響很大。
第二個問題:IGBT到底能承受多大母線電壓?
回答這個問題之前,我們先看一下IGBT能承受的最大阻斷電壓。
VCES(集電極-發(fā)射極電壓),這個值指的是在25°C結(jié)溫下,在漏電流允許的范圍內(nèi)(IC《ICES)能施加在IGBT集電極和發(fā)射極兩端的最大電壓。在測試過程中,必須將門極短路,否則漏電流很容易超出規(guī)值。
圖4 IGBT 關(guān)斷過程中的電壓及其對應(yīng)的波形
如圖4所示,IGBT在關(guān)斷過程中除了要承受直流母線電壓VDC-Link之外,還要承受直流母線雜散電感引起的過電壓LDC-link?di/dt和模塊雜散電感引起的過電壓LModule?di/dt以及續(xù)流二極管的導(dǎo)通電壓VDiode,即有VIGBT=VDC-Link+LDC-link?di/dt+LModule?di/dt+VDiode,在系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)留出5%~10%VECS的安全電壓裕量。在實際開關(guān)應(yīng)用中,考慮到系統(tǒng)雜散電感產(chǎn)生的過壓問題,最大直流母線電壓一般要控制在VCES電壓值的2/3左右,對于1200V的IGBT,母線電壓最好不要超過800V。
需要指出的是,部分工程師在測試模塊關(guān)斷尖峰電壓時,直接通過測量模塊直流端子兩端(對應(yīng)圖4中DC+和DC-)的電壓來判斷IGBT阻斷電壓的裕量,實際上這個測量的電壓是不包括模塊本身雜散電感產(chǎn)生的過壓。在評估IGBT芯片電壓時需要在端子測量電壓的基礎(chǔ)上加上IGBT內(nèi)部的過電壓(可以通過模塊雜散電感和電流下降變化率的乘積來計算)。另外可以通過IGBT C、E極的輔助端子來測量IGBT的電壓值,這個測量值會比較接近IGBT芯片的電壓值。
圖5 IGBT阻斷電壓和結(jié)溫的關(guān)系
另外,VCES值是和結(jié)溫相關(guān)的,VCES(Tj)=VCES(25°C)+(1+TC? (Tj-25°C)),溫度系數(shù)TC在0.0008~0.00121/K。根據(jù)此關(guān)系,可以得到不同結(jié)溫條件下IGBT的阻斷電壓值,見圖5。在極寒環(huán)境的應(yīng)用中,要特別注意IGBT的關(guān)斷尖峰電壓不能超過允許的VCES值,因為隨著結(jié)溫的降低,IGBT阻斷電壓能力會下降,同時IGBT的開關(guān)速度會變快。
從上面的分析可以看出,IGBT能承受多大的母線電壓和系統(tǒng)回路的雜散電感以及IGBT的關(guān)斷速度即di/dtoff有關(guān)。如要提高直流母線電壓,就必須要減小IGBT的尖峰電壓,系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)優(yōu)先采用降低雜散電感的方法,包括采用低雜散電感的電容和疊層母排設(shè)計;其次可以通過增大門極關(guān)斷電阻RGoff來降低IGBT的關(guān)斷速度,但這樣會增加IGBT的關(guān)斷損耗。
IGBT其它主要參數(shù)
以上是從“IGBT能輸出多大電流”、“IGBT能承受多大母線電壓”的角度分析了IGBT規(guī)格書中的相關(guān)參數(shù),更多關(guān)注的是IGBT的性能。當(dāng)然,IGBT還有一些和門極控制以及短路相關(guān)的重要參數(shù),如圖6所示,這里也做一些解釋和分析。
圖6 IGBT門極電壓和短路時間
VGES(門極-集電極最大電壓),這個值是門極和集電極之間允許長時間施加的最大電壓,一般都為±20V。很多測試表明短時超過幾伏并不會損壞IGBT,但門極電壓超過15V后,在短路情況下會引起較大的短路電流,導(dǎo)致器件超出SCSOA(短路安全工作區(qū))。在IGBT驅(qū)動設(shè)計中,一般都會在門極和集電極之間安裝TVS管或者通過二極管將門極電位鉗位在15V的方法來避免門極過壓。
tpsc (最長短路時間),這個參數(shù)值規(guī)定IGBT在一定的條件下發(fā)生短路時允許持續(xù)的最長時間,不同的IGBT芯片技術(shù)對應(yīng)的的短路時間不一樣,比如IGBT4的短路時間是10us;而其前一代IGBT3的短路時間是6us。
前面提到tpsc這個值是在一定的條件下定義的,從圖6中的規(guī)格書列表中也可以看出,這個條件是:1)供電電壓VCC=800V;2)門極電壓VGE≤15V;3)阻斷電壓VCES≤1200V;4)結(jié)溫Tj=150°C。換句話說,在不同于規(guī)格書的工作條件下,tpsc也可以大于或小于10us。實際上IGBT能承受的短路能量是一定的,即ESC=tpsc?ISC?VCC是一定的。假定在短路時門極電壓被鉗在15V,此時IGBT的短路電流約5倍ICnom。那么可計算出短路能量ESC=10μs×5×450A×800V=18J;如果供電電壓降低20%(即640V),那么短路時間就可以增加20%(即12us)。從另外一個角度,如果短路時門極電壓被抬高至20V,那此時短路電流就會超過5×ICnom,短路時間就一定會小于10us。
需要注意的是,盡管IGBT允許一定時間的短路,但每一次的短路都會加快IGBT的老化,所以一般要求IGBT壽命周期內(nèi)的短路次數(shù)不超過1000次,兩次短路的時間不小于1秒。
二極管的主要參數(shù)
以上都是以IGBT開關(guān)為對象,解釋并分析了其主要參數(shù)。在半橋IGBT模塊中,IGBT開關(guān)旁邊都會反并聯(lián)一個二極管開關(guān)作為續(xù)流二極管。對于二極管的主要參數(shù)可以參照IGBT對應(yīng)參數(shù)的解釋和分析,這里只關(guān)注另外一個參數(shù)。
IFSM (正向浪涌電流),這個值是用來定義二極管在50Hz交流半波供電情況下的非連續(xù)最大浪涌電流能力,它是保護電路中熔斷器選擇的一個重要指標(biāo)。在二極管的生命周期中,這種最大浪涌電流情況只允許少次發(fā)生,因為在最大浪涌電流下二極管的結(jié)溫高達(dá)400°C,會加速二極管的老化。熔斷器選型中的I2t值可以通過IFSM和半波持續(xù)時間得到,即I2t=I2FSM×0.005s。
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