透視變換原理

透視變換是將圖像從一個視平面投影到另外一個視平面的過程，所以透視變換也被稱為投影映射（Projection Mapping）。

我們知道在圖像的仿射變換中需要變換矩陣是一個2x3的兩維平面變換矩陣，而透視變換本質上空間立體三維變換，根據其次坐標方差，要把三維坐標投影到另外一個視平面，就需要一個完全不同的變換矩陣M，所以這個是透視變換跟OpenCV中幾何仿射變換最大的不同。

OpenCV中透視變換的又分為兩種：

- 密集透視變換

- 稀疏透視變換

我們經常提到的對圖像的透視變換都是指密集透視變換，而稀疏透視變換在OpenCV的特征點匹配之后的特征對象區域標識中經常用到。一般情況下密集透視變換warpPerspective函數常與函數getPerspectiveTransform一起使用實現對圖像的透視校正。而稀疏透視變換perspectiveTransform經常與findhomography一起使用。

API介紹

warpPerspective-實現圖像透視變換

-src

參數表示輸入圖像

-dst

參數表示輸出圖像

-M

參數表示透視變換矩陣(3x3)

-dsize

參數表示輸出圖像大小

-flags

參數表示插值方法，一般為線性或者最近鄰插值

-borderMode

參數表示對邊緣的處理方法，有默認值

一般不用設。

-borderValue

參數表示邊緣的填充演示，默認是黑色

getPerspectiveTransform - 獲取透視變換矩陣

-src

參數表示輸入透視變換前圖像四點坐標

-dst

參數表示輸入透視變換后圖像四點坐標

返回值類型Mat

該函數返回透視變換矩陣M大小為3x3

API調用代碼演示

相關代碼如下：

主要根據輸入的坐標點獲取透視變換矩陣，然后利用透視變換矩陣實現圖像透視校正，這個在實際工作中非常有用！

審核編輯：劉清