FroniusCMT是一種工作方式技術: 焊接開始，焊槍伺服電機驅動，焊絲與板材電弧引燃，焊絲融化融滴滴進熔池，當數字化的控制監測到一個短路信號,就會反饋給送絲機,送絲機作出回應,迅速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復到進給狀態電弧再次引燃，循環往復到焊接結束，頻率由送絲速度決定。 ? CMTBraze+的焊槍頭較標準的CMT焊槍頭有很大變化 1? 滅弧罩內置水循環冷卻 ?? 優點： ????? 使槍頭及時冷卻，可以長時間進行焊接； ????? 降低了滅弧罩粘連飛濺，易于滅弧罩除塵 2? 滅弧罩頭部形狀進行改良 ?? 優點： ????? 使保護氣體更加集中，節省氣體流量； ????? 由于氣流集中，降低了飛濺量 CMTBraze+多用于表面件的焊接. 網上視頻： ?MIG焊接技術（正常） MIG焊接是一種金屬保護氣體焊接工藝。 這是一種電弧焊接工藝，與MIG焊接的不同之處在于較低的工作溫度和添加劑。使用惰性氣體。 ? 機器人組態Fronius焊機 ? F549激活技術包中的MIG/MAG 1 F574通過MIG/MAG 1接口噴涂（否則通過RIP1） F575噴涂 F576帶位移裝置（清潔） F577更換接縫 F578帶閥門終端（先導空氣），用于燃燒器清潔 F572燃燒器需要清潔 F573總故障 F595 MS FB滿足，啟動后過程電弧必須保持，并且高電流信號在指定時間后保持恒定。

-----USER用戶程序用法----------- Tech_ MS Steuerung= Nr1 Einschalten - BrennerNr = 1 ProgNr = 20 NahtNr = 1 EIN VW_USR_R (#USR_ADV,104,8,1,0,1,20,1,TRUE) VW_USR_R (#USR_MAIN,104,8,1,0,1,20,1,TRUE) P1=8 CMT1/P2=9CMT2 P2=1 激活程序號是否一致功能、 P2 =2、3是用來激活記住已焊接過后的合格的焊點 P3=1 激活,通過P6來控制該點是否焊接- P4用來與P2配合事項一些對CMT的TCP點校正的方法使用 P5 程序號 P6 給PLC的進程號 F596 用于記錄焊點號 此處沖擊方向為+Z MS焊接任務必須在車輛坐標系（Base）中編程 例子：? T: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5 [1/100s]?? ? ? ?1: FB PSPS = EIN? ? 2: Tech1? MS Steuerung=Nr1 Ausschalten ohne Nahtwiederholung BrennerNr=1 ProgNr=#??NahtNr=# Techaufruf= EIN?? ? ? ?3: SPSMAKRO210? =? EIN?? ? ??4: TECH4? ?Prozessgeraet MS Steuerung=Nr.1 Pistole=Nr1? Teilarbeitsfertigmeldung 1? ?Techaufruf= EIN?? ? ? ?5: WARTE BIS E23? ? ? ? ? ?? ? ? ?6: FB PSPS = E14 & E24?? 邊緣檢測 工作原理 實施 默認編程搜索運動重疊連接 ? MIG/MAG（帶間隙測量） 接縫的正確點位置 在校正接縫時，不得使用基準偏移來接近該位置。 因此，必須遵守以下程序： -檢查燃燒器的尺寸精度 -運行線切割程序 -為測量的TCP運行程序 -運行參考跳閘的程序部件（~將主部件設置為零位置） -交易會項目部分 -檢查并糾正接縫的點位置 ? 校正參考/測量位置的點位置時，必須遵守以下程序： -檢查燃燒器的尺寸精度 -運行線切割程序 -為測量的TCP運行程序 -參考/測量位置的正確點位置 -參考跳閘的貫穿程序部件（~測量主部件，零點Δ位置） -交易會項目部分 -檢查并糾正接縫的點位置 ? ? IO點? ? ??輸入? ? ? ? ? ? ? ? 輸出? ?