“ModuleStates”指令可用來讀取 PROFINET IO 設備或 PROFIBUS DP 從站的模塊狀態信息。

輸出的布爾值指示所選狀態適用于的模塊。例如，可以讀取 PROFINET IO 設備中當前禁用的模塊。

此信息的顯示還依賴于要讀取的狀態信息是否適用于至少一個模塊。

可在循環 OB 以及中斷 OB（例如，OB82 - 診斷中斷）中調用此指令。

參數 LADDR

使用 LADDR 參數通過站硬件標識符選擇 IO 設備或 DP 從站。

硬件標識符位于：

IO 設備站或 DP 從站屬性的網絡視圖中。

或數據類型為 HW_DEVICE（對于 IO 設備）或 HW_DPSLAVE（對于 DP 從站）的所列系統常量的 PLC 變量表中。

參數 MODE

使用 MODE 參數可讀取狀態信息。可讀取模塊的下列一條狀態信息：

1：模塊已組態

2：模塊故障

3：模塊禁用

4：模塊存在

5：模塊中存在故障。例如：

維護要求或建議

不可訪問

不可用

出現錯誤

參數 STATE

STATE 參數輸出使用 MODE 參數選擇的模塊狀態。

如果使用 MODE 選擇的狀態適用于某個模塊，那么下列位將設置為“1”：

位 0 = 1：組顯示。至少一個模塊的第 n 位設置為“1”。

位 n = 1：使用 MODE 選擇的狀態將應用到插槽 n-1（例如：位 3 對應插槽 2）中的模塊。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數據類型：

如果要只輸出狀態信息的組顯示位，則可在 STATE 參數中使用 BOOL 數據類型。

要輸出所有模塊的狀態信息，請使用長度為 128 位的 Array of BOOL。

示例:

在以下示例中，查詢 PROFINET IO 設備的模塊是否存在。該 IO 系統中包含兩個 S7-1500 系列的 CPU。“PLC_14”CPU 將包含程序，其中包括“ModuleStates”指令。“PLC_13”CPU 將組態為一個 IO 設備。

在“PLC_14”CPU 中：在全局數據塊中創建三個變量和一個“mySTATE”結構（數據類型為 Array of BOOL），用于存儲數據。

在“PLC_14”CPU 中：在循環 OB 中調用該指令。互連該指令的參數，如下所示：

在“PLC_13”CPU 中：使用 CPU 屬性將此 CPU“PLC_13”設為 IO 設備。

IO 系統顯示在網絡視圖中。

在“PLC_14”CPU 中：模塊位于 IO 設備的插槽 1 中。

在“PLC_14”CPU 中：通過參數 LADDR（“myLADDR”）使“ModuleStates”指令了解 IO 設備的硬件標識符。根據參數 MODE（“myMODE”）的值“4”，在 IO 設備中搜索模塊。

在參數 STATE（“mySTATE”）中，輸出模塊備是否存在（基于參數 MODE ）的值。位 0 作為組值，指示模塊存在。位 2 指示插槽 1 中存在模塊。

輸出參數 RET_VAL（“returnValue”）用于指示處理無錯誤。

示例

在一個 IO 設備中包含 4 個模塊，分別位于插槽 1 到 4 中。其中，插槽 2 中的模塊故障。

對于 MODE = 2（故障/無故障）的 IO 設備，執行“ModuleStates”指令。

在 STATE 參數中設置了下列位：

位 0 = 1：至少有一個模塊發生了故障。

位 1 = 0：插槽編號 0（由 IO 設備使用）

位 2 = 0：插槽編號 1 中的模塊未發生故障。

位 3 = 1：插槽編號 2 中的模塊發生了故障。

位 4 = 0：插槽編號 3 中的模塊未發生故障。

位 5 = 0：插槽編號 4 中的模塊未發生故障。

位 6 = 0：不相關

位 7 = 0：不相關