1、 背景

因項(xiàng)目原因，需要開(kāi)發(fā)差分FOTA升級(jí)功能，差分升級(jí)優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省OTA傳輸數(shù)據(jù)量，非常適合LoRa，Zigbee等小無(wú)線(xiàn)升級(jí)場(chǎng)景，節(jié)省功耗等。

2、 原理

首先設(shè)備開(kāi)機(jī)從boot跳轉(zhuǎn)到app，當(dāng)接收到來(lái)自無(wú)線(xiàn)的升級(jí)請(qǐng)求后，進(jìn)行差分包下載，下載成功把ROM標(biāo)志位置于某個(gè)值。然后設(shè)備重啟進(jìn)入boot。boot啟動(dòng)會(huì)進(jìn)入差分升級(jí)分支，先解壓差分包，然后程序運(yùn)行差分算法，把APP分區(qū)和剛剛解壓的差分包進(jìn)行融合處理還原出新的固件包，并做更新。更新成功再重啟，即可。

3、 操作流程

3.1 差分升級(jí)包制作

確保設(shè)備先運(yùn)行老固件，然后分別打包兩個(gè)bin固件。導(dǎo)入舊版本選擇已經(jīng)運(yùn)行的老固件，導(dǎo)入新版本選擇將要升級(jí)或降級(jí)的固件。然后選擇差分文件打包。

原包：Tl-Z214_CTRL_SCR_1.0.0.406_20230311.bin

原包固件啟動(dòng)正常，編譯于2023-03-11 12:27:22

升級(jí)包：Tl-Z214_CTRL_SCR_1.0.0.406_20230305.bin

升級(jí)包固件啟動(dòng)正常，編譯于2023-03-05 14:39:35

差分包制作

差分升級(jí)包制作成功，并生成pach.bin文件。

3.2 APP下載差分升級(jí)包

使用JFlash工具燒錄patch.bin文件到指定地址0x08011000模擬APP下載。

3.3 重啟進(jìn)入bootloader

發(fā)送shell命令 dbg diffota，程序?qū)裄OM啟動(dòng)標(biāo)志位置為差分升級(jí)標(biāo)志，并重啟進(jìn)入boot。

3.4 解壓差分包并運(yùn)算差分算法還原新固件

3.5 校驗(yàn)新還原固件

校驗(yàn)還原的文件和新固件對(duì)不上，通過(guò)Jlink回讀數(shù)據(jù)，用beyond工具比對(duì)，發(fā)現(xiàn)步驟3.4的確有微小差異。

串口打印crc校驗(yàn)錯(cuò)誤

Jlink回讀數(shù)據(jù)和原始對(duì)不上

下載到設(shè)備的查分包和原始是一致的

有可能是解壓有問(wèn)題，打印出來(lái)看看解壓的數(shù)據(jù)，在排查差分算法的問(wèn)題。

最后一步解壓狀態(tài)可能不對(duì)

對(duì)比差分算法還原的內(nèi)容，顯示是flash寫(xiě)的問(wèn)題。

3.6 拷貝新固件至APP運(yùn)行分區(qū)并置位

不要拷貝新固件分區(qū)，直接擦寫(xiě)APP運(yùn)行區(qū)，節(jié)省flash。

3.7 重啟檢查差分升級(jí)是否成功

差分升級(jí)成功

差分降級(jí)成功

4、 常見(jiàn)問(wèn)題

FAQ1 差分算法還原的新固件和原始固件有細(xì)微差異，差異是兩個(gè)字節(jié)FFFF?

答：是由于flash每次只能寫(xiě)4個(gè)字節(jié)導(dǎo)致。

FAQ2 差分升級(jí)報(bào)fsl err錯(cuò)？

答：是由于寫(xiě)flash的地址必須是偶數(shù)。

FAQ3 差分升級(jí)還原的新固件和原始固件還是對(duì)不上，有細(xì)微差異，差異是一個(gè)字節(jié)FF？

答：需要記住最后一個(gè)字節(jié)。