在自然界中，袋鼠、青蛙和跳蚤等生物通常借助瞬間跳躍來捕捉食物或躲避危險。它們主要通過調節自身形狀以達到所需的跳躍高度或距離，這為研究人員設計跳躍機器人提供了靈感。與傳統的剛性機器人相比，軟機器人由于其靈活性、重量輕、可編程、多功能性和適應性等特點，被應用于結構化、非結構化環境中。柔性致動器作為軟機器人的主要構造部分，可在外部環境刺激下如光、電場、蒸汽等，產生可逆機械變形，在跳躍運動領域具有巨大的潛力。

近日，南開大學劉遵峰教授等人近期在Advanced Functional Materials期刊上發表題為“Recent Development of Jumping Motions Based on Soft Actuators”的綜述文章。文章第一作者為武漢紡織大學青年教師李晶晶博士，通訊作者為南開大學劉遵峰教授和中國藥科大學周湘副教授，武漢紡織大學為第一完成單位。該成果得到了國家自然科學基金等項目的支持。

圖1 關于跳躍柔性致動器的研究進展重點闡述內容分類

該綜述文章系統總結了近年來柔性致動器在跳躍運動領域的研究進展。首先作者討論了柔性致動器的跳躍機制，重點介紹了兩種跳躍驅動機制（大致動力或大變形速度，能量儲存-瞬時釋放），并對不同柔性材料（形狀記憶聚合物、介電彈性體、液晶彈性體、水凝膠及其他高分子聚合復合物）和不同刺激（光、濕氣、電場、磁場、液壓及氣動驅動等）響應跳躍柔性致動器進行了詳細分類總結。最后，作者對當前實現柔性致動器的跳躍運動面臨的挑戰和未來發展前景作了闡述。

審核編輯 ：李倩