NO 1. AOI 測(cè)試作用

AOI（Automated Optical Inspection）的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，在生產(chǎn)過程中，對(duì)電池片的外觀缺陷和顏色進(jìn)行分選。

NO 2. AOI 檢測(cè)原理

AOI 原理有光學(xué)的反射原理、光成像原理和檢測(cè)算法。

NO 3.AOI 檢測(cè)硬件系統(tǒng)

3.1 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物圖

3.2AOI 檢測(cè)硬件

1. 相機(jī)；

2. 白色墊板：電池片停留的位置，能夠有效濾除雜亂背景，更好的進(jìn)行電池片圖像的提取；

3. 光源控制器；

4. 相機(jī)連接線及光源延長(zhǎng)線出口；

5. 機(jī)箱：內(nèi)部表面涂抹白色粗糙物質(zhì)以增強(qiáng)光的漫反射，增強(qiáng)光照強(qiáng)度的均勻性；

6. LED光源：在電池片停留位置的四周放置四個(gè)光源對(duì)電池片進(jìn)行打光，增強(qiáng)電池片亮度，讓相機(jī)更好的提取電池片圖像；

7. 側(cè)門板。

NO 4.AOI 檢測(cè)軟件系統(tǒng)

4.1 圖像處理

4.2 顏色檢測(cè)

1. 檢測(cè)原理

顏色檢測(cè)是通過將系統(tǒng)采集的RGB圖片變換到HSV色彩空間來確定檢測(cè)物體的色彩。

2.RGB色彩空間

當(dāng)我們?cè)诿枋龌蚨x一種顏色時(shí)，大多數(shù)時(shí)候都會(huì)使用RGB色彩空間（RGBColorSpace）。因?yàn)樗旧习巳祟愃苷J(rèn)識(shí)的所有顏色，我們看到的所有顏色都是通過該色彩空間的R、G、B各通道按照不同的比例混合而成。

3. HSV方法

HSV是一種將RGB色彩空間中的點(diǎn)在倒圓錐體中的表示方法。HSV即色調(diào)(Hue)、飽和度(Saturation)、明度(Value)，又稱HSB(B即Brightness)。

4.3 顏色分類

4.4 電池片缺陷檢測(cè)

1. 缺陷檢測(cè)原理

通過模板匹配法，這是一種基本的識(shí)別方法，研究某一特定對(duì)象物的圖案位于圖像的什么地方，進(jìn)而識(shí)別對(duì)象物。

2. 缺陷檢測(cè)分類

① 結(jié)構(gòu)檢測(cè)：缺失缺陷、V型缺陷、邊緣缺陷等；

② 印刷缺陷檢測(cè)：印刷偏移、粗線、斷柵等；

③ 色彩偏差：臟污、手指印、色差等；

4.5 結(jié)構(gòu)/印刷缺陷檢測(cè)

1. 檢測(cè)原理

利用完好電池片的幾何圖像與待檢電池片的幾何圖像進(jìn)行匹配并對(duì)比，有較大的像素差就說明該待檢電池片是崩邊或者缺損的。

相機(jī)采集的彩色圖像灰度化并放大之后，我們可以明顯地看到電池片邊緣的像素是呈階梯狀分布的，再經(jīng)過二值化之后，該邊緣的像素也會(huì)產(chǎn)生階梯狀的分布，這對(duì)使用模板匹配方法時(shí)是存在精度誤差的。

4.6 斷柵缺陷檢測(cè)

4.7 色彩偏差檢測(cè)

1. 色彩偏差檢測(cè)：主要分為識(shí)別和判定倆個(gè)階段；

2. 識(shí)別：首先進(jìn)行分區(qū)域掃描，灰度像素值之間差異較大區(qū)域?yàn)橛腥毕輩^(qū)域；

3. 判定：對(duì)缺陷區(qū)域內(nèi)的所有點(diǎn)進(jìn)行灰度差分運(yùn)算，如果某點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的差分值大于某一設(shè)定值，則將該點(diǎn)標(biāo)記為缺陷點(diǎn)，當(dāng)該區(qū)域內(nèi)所有點(diǎn)測(cè)量結(jié)束后，缺陷點(diǎn)的數(shù)目大于預(yù)先按照要求設(shè)定的數(shù)目，則所有被標(biāo)記點(diǎn)組成缺陷區(qū)域。