有關直流他勵電動機的幾種調節與制動過程，包括電動機正向啟動加速過程，正向弱磁升速調節過程，正向強磁降速調節過程，正向電壓反接制動過程與正向能耗制動過程等。

直流他勵電動機的調節與制動過程

以電動小車在A至B區間運行為例來分析，示意圖如圖2.23所示。圖2.23小車運行示意圖：

工藝要求：從A點開車，啟動到額定轉速nN后，加速運行一段，再降到nN速度運行，快 到B點時要求電動小車準確停車到B點；再從B點反向啟動，加速運行一段，降到wN轉速運 行，快到A點時再準確停車到A點。

根據工藝要求，現確定電機傳動方案為：

（1） 從A點正向串聯電阻啟動到nN；（2） 弱磁升速；（3） 強磁降速到nN；（4） 反接制動轉為能耗制動或直接用能耗制動準確停車。

實現上述傳動方案的電動機主電路如圖2. 24所示。主電路中電樞電路串聯有電阻尺m、 尺12和及ns三級啟動環節；ZC為正向接觸器，FC為反向接觸器，以組成電動機正反轉環節；反 接制動接觸器FZC和反接電阻尺以，以實現反接制動；能耗制動接觸器NZC和能耗制動電阻 尺2，以實現能耗制動；磁場回路串入電阻rn和磁場接觸器（DC組成調節勵磁環節，以實現弱磁 調速。可見，主電路可工作在正向啟動、反向啟動、弱磁升速、反接制動、能耗制動、停車等工作 狀態，可以完成工藝要求。

1. 電動機正向啟動加速過程

將電源開關氏閉合，磁場接觸器的常閉觸頭閉合，以保證滿磁場。反接制動接觸器 FZC的吊開觸頭閉合，以短接反接制動電阻只n4，能耗制動接觸器NZC的常閉觸頭打開，以斷 開能耗制動電路。以上作為正向啟動的預備狀態。

使正向接觸器ZC的常開觸頭閉合，主電路接通，電樞回路串入全部啟動電阻。這時電動 機工作在特性d上，瞬間電動機電磁轉矩為乃。由于乃》7，電動機拖動電動小車加速，沿 d特性運行。到^點時，使加速接觸器3C常開觸頭閉合，切除（或短接）及⑴。由于系統存在 機械慣性，轉速來不及變化，在忽略電動機電樞電感影響時，認為電樞電流瞬間從Ja2增大到 Ial，也就是轉矩Te從T2又增大到乃，即從6點過渡到c點，電動機沿d加速，直到d點。

以后的過程與前面過程相似。通過加速接觸器2C和1C的常開觸點閉合，順序切除（短接）電阻 Rm和尺nz，電動機運行在固有特性上，沿gh特性加速到穩態轉速nN，此時Te = TN，電動機不 再加速。

2. 正向弱磁升速調節過程

使磁場接觸器0C的常閉觸點打開，在勵磁回路串入電阻rn，勵磁電流下降，即磁通少下 降。如不考慮勵磁回路的電磁慣性，轉速由于機械慣性來不及變化。

反電勢隨磁通⑦下降而 下降，電樞電流增加，電動機轉矩增加。這時電動機從固有特性的點&過渡到弱磁人為特性G 上，因為7；》7，從〖點沿特性G加速，直到j點，電動機在高于額定轉速下穩定運行，小車向 B點前進。

3. 正向強磁降速調節過程

如果電動小車接近B點時，需要降速，這時使磁場接觸器0C的常開觸頭閉合，短接電阻 rfl，勵磁電流增大。由于轉速〃來不及變化，反電勢R瞬間增大，Ea》L/，電樞電流h改變方 向，則乃也改變方向，了e與W反向，電動機處于制動狀態。此時￡a》U，“》”（），所以工作在回 饋制動狀態。從J？點過渡到々點，電動機在特性佛上運行。隨著轉速的下降，直到Ea=UN 時，電樞電流Ia=0，則轉矩為零，反饋制動結束。由于乃《7，電動機繼續降速，直到h點才穩定運轉。

4. 正向電壓反接制動過程

當電動小車更接近B點時，需迅速降速制動，操作控制器進入電壓反接制動狀態，這時電 樞回路兩端幾乎概釀_定帳。_在_釀電壓反接__人大的 即使lCUCfPFZC的常開觸頭全部打開，電樞回路串入最大電阻；同時，‘吊開1 常開觸頭閉合，電動機處于電壓反接制動狀態。

電壓反接制動特性也就是制動瞬間，電動機從&點過渡到Z點，產生很大的制動轉矩，使小車前進速度迅速下降，在較短的時間內即可下降到7“1點。

5. 正向能耗制動過程

為了宏現準確停車，到m點再轉入能耗制動。當電機運行到特性上的饑點時，使反向接觸器FC的常開觸頭打開，即電動機脫離電源，同時使能耗接觸器NZC的常閉觸頭閉合，將電 動機電樞接到能耗制動電阻尺上。此時機械特性為nO，恰當選擇制動電阻艮的數值，可以使 電動機從m點過渡到”點，產生較大的制動轉矩。隨著制動過程的進行，轉速降低，轉矩減小，儲 存在系統中的動能全部轉換為電能，消耗在電阻艮上，直到轉速為零，電動小車停在B點。

可見，電動小車從A點啟動、加速，一直到接近B點制動停車的全過程是：經過逐級切除 電阻的啟動狀態、弱磁升速狀態、強磁降速制動狀態、電壓反接制動狀態以及能耗制動狀態。 應當說在實際工作中這些狀態的轉換可完全由控制電器線路自動完成。

電動小車從B點返回A點的過程與從A點到B點的過程相似，也要經過相同的狀態，只 不過電動機的轉動方向和由A點到B點相反，所以機械特性曲線位于第m象限和第］V象限。 這個控制過程可自行分析。