4. 評估環境說明

4.5.3 分析器功能的變量列表

表4-3列出了分析器的變量。當與 g_u1_enable_write 相同的值寫入 com_u1_enable_write 時，這些變量會反映到相應的變量中。但是，帶 (*) 的變量并不依賴于 com_u1_enable_write。

表4-3 分析器變量列表

4.5.4 分析器操作示例

下例說明使用分析器的電機驅動操作。操作使用圖4-4所示的“Control Window”（控制窗口）。關于“Control Window”（控制窗口）的規范，請參見“Renesas Motor Workbench 用戶指南”。

將用戶界面切換到分析器

1

對于“com_u1_sw_userif”標記，選中 [W?] 列的復選框。

2

在“com_u1_sw_userif”的 [Write] 框中輸入“0”。

3

單擊“Write”（寫）按鈕。

驅動電機

1

[W?] 列的復選框中包含

“com_u1_mode_system”

“com_f4_ref_speed_rpm”

“com_u1_enable_write”

對應的復選標記。

2

在“com_f4_ref_speed_rpm”的 [Write] 框中輸入一個參考速度值。

3

單擊“Write”（寫）按鈕。

4

單擊“Read”（讀）按鈕。

選中“com_f4_ref_speed_rpm”和“g_u1_enable_write”對應的 [Read] 復選框。

5

在“com_u1_enable_write”的 [Write] 框中輸入“g_u1_enable_write”的值。

6

在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中輸入“1”。

7

單擊“Write”（寫）按鈕。

圖4-9 操作步驟 - 驅動電機

停止電機

1

在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中輸入“0”。

2

單擊“Write”（寫）按鈕。

圖4-10 操作步驟 - 停止電機

出錯取消操作

1

在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中輸入“3”。

2

單擊“Write”（寫）按鈕。

圖4-11 操作步驟 - 出錯取消操作

4.5.5 更改通信速度的示例

通過示例軟件更改Renesas Motor Workbench通信速度的操作步驟如下所述。有關要更改的值，請參見Renesas Motor Workbench用戶手冊。

更改示例軟件的通信速度設置（如果所需通信速率為10 Mbps）

1

按下主窗口上的“Clock”（時鐘）按鈕以將值改為80,000,000

該值的計算方法為將8,000,000乘以10

這是因為，UART通信波特率從1 Mbps改成了10 Mbps。

2

在“COM of Connection”（連接的COM）中選擇所連套件的COM

圖4-12 修改 r_mtr_ics.h

更改Renesas Motor Workbench的通信速度設置以實現連接

1

按下主窗口上的“Clock”（時鐘）按鈕將值改為 80,000,000

2

將r_mtr_ics.h中MTR_ICS_DECIMATION的值改為1。

圖4-13 時鐘頻率設置

如果連接失敗，則在復位通信電路板后，重復執行重新連接步驟。

4.5.6 如何使用內置通信庫

通過示例軟件使用內置通信庫而不是通信電路板來連接Renesas Motor Workbench的操作步驟如下所述。

PC與CPU板之間的連接

1

通過USB/串行轉換板等連接CPU板和PC。

準備一個用于內置通信（例如921600bps）的項目

1

取消注冊ICS2_RA6T2.o

圖4-14 取消注冊ICS2_RA6T2.o

2

注冊ICS2_RA6T2_Built_in.o

圖4-15 注冊ICS2_RA6T2.o

3

將r_mtr_ics.h中USE_BUILT_IN的值改為1。

圖4-16 修改r_mtr_ics.h

更改Renesas Motor Workbench的通信波特率設置以實現連接

1

使用主窗口中“Option”（選項）菜單下的“Baud rate”（波特率）對話框將值改為921,600。

2

在“COM of Connection”（連接的COM）中選擇所連套件的COM端口。

圖4-17 波特率設置

5. 參考文檔

RA6T2系列用戶手冊：硬件 (R01UH0951)

RA靈活配置軟件包文檔

應用筆記：“永磁同步電機的無傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)

Renesas Motor Workbench用戶手冊 (R21UZ0004)

MCK-RA6T2用戶手冊 (R12UZ0091)