引言

全球1.17億個湖泊中，有一半以上的湖泊間歇或長期被湖冰所覆蓋。湖冰不僅是冰凍圈的重要組成部分，也是區(qū)域乃至全球氣候的指示器。湖冰季節(jié)性特征顯著，能夠直觀反映出氣溫的變化。已有研究表明長時間序列的湖冰觀測數(shù)據(jù)可作為代用氣候記錄。另一方面，隨著湖冰的變化，湖泊表面的反射率等屬性也會發(fā)生變化，進而影響湖泊和大氣的物質(zhì)和能量交換，加劇氣候變化。

通過“WebofScience”核心數(shù)據(jù)庫，對檢索主題為“l(fā)akeice”的2000-2021年間的論文數(shù)量、被引頻次（圖1）

圖1 2000-2021年期間以“l(fā)ake ice”為主題的SCI論文數(shù)量及被引頻次

隨著不同遙感傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展及各類遙感數(shù)據(jù)源的獲取更加便捷，湖冰遙感監(jiān)測研究已發(fā)展了大量不同監(jiān)測技術(shù)和參數(shù)反演方法；并且，不同的學(xué)者開展湖冰研究所針對的湖泊對象、研究時段等都不一致，有必要匯總現(xiàn)有代表性研究結(jié)果，形成湖冰參數(shù)及變化特征在更宏觀時空尺度上的科學(xué)認識和理解。本文在充分整理已有文獻的基礎(chǔ)上，總結(jié)了湖冰遙感監(jiān)測的數(shù)據(jù)源發(fā)展，再從湖冰范圍、物候、冰厚三個方面闡述遙感監(jiān)測或參數(shù)反演方法，最后通過對文獻的總結(jié)，探討當(dāng)前湖冰研究熱點區(qū)域的湖冰變化趨勢及影響因素。

湖冰監(jiān)測遙感數(shù)據(jù)源發(fā)展?fàn)顩r

2.1 湖冰監(jiān)測遙感衛(wèi)星發(fā)展

遙感從20世紀70年代開始應(yīng)用于湖冰監(jiān)測，主要方式大致可以分為兩大類：光學(xué)遙感和微波遙感。光學(xué)遙感是接收地面反射太陽能量的被動式系統(tǒng)，因此受云層的限制較大，在云層較厚和極夜情況下無法使用；微波受天氣狀況的影響較小，對云層具有一定穿透能力，可以全天候地對地表進行監(jiān)測，是常年多云地區(qū)的湖冰監(jiān)測的重要手段。

2.1.1光學(xué)遙感

光學(xué)遙感主要通過地物的反射光譜來區(qū)分地物，是確定冰蓋存在的重要工具。隨著國產(chǎn)衛(wèi)星的不斷發(fā)展，天宮二號、高分系列衛(wèi)星等也越來越多的應(yīng)用于湖冰遙感監(jiān)測中，GF-1和GF-6衛(wèi)星的多光譜空間分辨率為16m，二者結(jié)合部分地區(qū)的重訪周期可達2-4天。

2.1.2微波遙感微波

遙感又分為被動微波遙感和主動微波遙感，前者測量物體熱輻射，用亮溫值來度量地物屬性，后者通過發(fā)射電磁波獲取地物后向散射系數(shù)來探測地物屬性。與水體相比，冰的亮溫值和后向散射系數(shù)值都較高，且均隨著冰厚的增加而增加。因此，利用水體和冰的亮溫與后向散射差異，可以獲取湖冰物候和冰厚信息。

圖3 湖冰監(jiān)測研究中常見的遙感衛(wèi)星

常用于湖冰監(jiān)測的被動微波傳感器包括SMMR、SSM/I、AMSR-E/2和MWRI等。被動微波數(shù)據(jù)雖然可以達到每日重訪，但空間分辨率都比較低（部分25000m），岸線混合像元對湖冰識別精度影響較大，一般只適用于大型湖泊（比如>500km2）的湖冰監(jiān)測。主動微波遙感主要傳感器類型包括側(cè)視真實孔徑雷達（SLAR）、合成孔徑雷達（SAR）、散射計及雷達高度計（RA）。其中，SAR是最常見的主動微波傳感器，在過去50年里，70%的主動微波湖冰產(chǎn)品都使用了SAR數(shù)據(jù)。隨著SAR的不斷發(fā)展，也有學(xué)者使用SAR數(shù)據(jù)進一步研究湖冰類型、粗糙度、氣泡含量等冰結(jié)構(gòu)。1987年前，利用主動微波遙感進行的湖冰監(jiān)測研究是基于SAR數(shù)據(jù)的X波段，隨著歐空局（ESA）ERS-1衛(wèi)星的發(fā)射，C波段SAR數(shù)據(jù)受到越來越多學(xué)者的青睞。利用C波段SAR遙感可以很容易地檢測到湖水凍結(jié)，且對提取湖冰物候信息的準確性較高。主動微波遙感數(shù)據(jù)重訪周期較長，不適合獨立應(yīng)用于湖冰物候監(jiān)測研究。

2.2 其他遙感數(shù)據(jù)源

發(fā)展野外實地探測時，在湖泊薄冰區(qū)域直接搭建儀器作業(yè)會有一定的危險性，利用航空遙感平臺監(jiān)測是安全有效的方法。航空遙感搭載體積小、成本低、連續(xù)性強的探地雷達系統(tǒng)（GPR）在大范圍平坦冰面的冰厚監(jiān)測中發(fā)揮著重要作用。早期的航空遙感采用飛機和直升機載人操作使用側(cè)視機載雷達觀測了阿拉斯加北坡湖冰。但直升機飛行前需要經(jīng)過嚴格的審批，投入大量的時間與成本。無人機（UAV）的發(fā)展為航空遙感提供了新的途徑。無人機有機動性強、事故率低、操作靈活、探測區(qū)域受限制小等優(yōu)點，與探地雷達結(jié)合可以更好地發(fā)揮二者優(yōu)勢。常用的輕小型無人機測繪遙感飛行平臺包括固定翼、旋翼和無人直升機等。衛(wèi)星遙感冰厚監(jiān)測在精度及適應(yīng)性上還存在局限性，但機載雷達觀測數(shù)據(jù)可為湖冰厚度遙感反演與模擬提供可靠的驗證數(shù)據(jù)。

湖冰識別與湖冰物候、冰厚遙感監(jiān)測研究進展

3.1 湖冰遙感識別方法

3.1.1遙感影像目視解譯

目視解譯時可以通過波段組合的方式來突出顯示水體和冰面的差異。如對Landsat8影像按照波段（Band-5/6/2）進行RGB假彩色合成：由于水體對可見光波段的強吸收作用，在湖泊未結(jié)冰之前，水體顏色呈黑色，水陸邊界明顯；而封凍時冰面呈現(xiàn)紫色，紋理特征明顯，隨著冰厚的增加，冰面顏色也由淺紫色向深紫色過渡。正是水體和冰面顏色、紋理等特征的差異，目視解譯才可以很好的將水體和冰面區(qū)分開。

圖4 冰、水以及其他主要地物的光譜反射率曲線圖

3.1.2單波段/遙感參量閾值法

單波段/遙感參量閾值法利用單一波段或遙感參量的反射率、亮溫或后向散射系數(shù)的差異來直接區(qū)分水和冰。由于水體在近紅外波段的反射率較低，在700nm以后反射率降低至幾乎為0；而冰在350-850nm波段仍有較高的反射率，且隨著波長的增加反射率逐漸降低。利用水和冰在近紅外波段反射率的差異，在晴朗無云的情況下，可以對二者較好的進行區(qū)分：設(shè)定閾值a，當(dāng)近紅外波段的反射率大于a時，則認為該像元為冰。除此，由于水和冰的熱力差異，利用亮溫數(shù)據(jù)也可以區(qū)分湖冰和水體。湖冰后向散射系數(shù)比水體高，也可以用于較準確的冰水區(qū)分。

3.1.3多波段/遙感參量指數(shù)閾值法

多波段/遙感參量指數(shù)閾值法是利用水和冰在多個波段或遙感參量的特征差異來構(gòu)建遙感指數(shù)間接提取湖冰的方法。歸一化差值積雪指數(shù)NDSI是最常用的指數(shù)，由綠光波段和短波紅外波段反射率計算得到，可以有效地減少植被、建筑陰影等噪聲對湖冰監(jiān)測帶來的影響（魏秋方和葉慶華，2010），以MODIS傳感器數(shù)據(jù)為例，NDSI的計算公式（1）如下：

NDSI=(Band4-Band6)/(Band4+Band6)（1）

式中：Band4為MODIS數(shù)據(jù)第4波段（綠光）反射率值；Band6為MODIS數(shù)據(jù)第6波段（短波紅外）反射率值。魏秋方提出了改進的歸一化差值積雪指數(shù)MNDSI，由近紅外波段和短波紅外波段反射率計算得到。這樣改進的MNDSI在計算水體和冰面時結(jié)果反差比NDSI要明顯，更有利于區(qū)分水體和冰面。MNDSI的計算公式（2）如下：

MNDSI=(Band2-Band6)/(Band2+Band6（2）

式中：Band2為MODIS數(shù)據(jù)第2波段（近紅外）反射率值；Band6為MODIS數(shù)據(jù)第6波段（短波紅外）反射率值。閾值法還有一種基于被動微波遙感亮溫數(shù)據(jù)的指數(shù)，由海冰密集度計算方法演變而來，是用極化比PR和頻率梯度GR之比來區(qū)分水體和冰面，計算公式（3），（4）如下：

PR=(TB19V-TB19H)/(TB19V+TB19H)（3）

GR=(TB37V-TB19H)/(TB37V+TB19H)（4）

式中：TB19V、TB19H、TB37V分別表示19GHz垂直、水平和37GHz垂直極化亮溫值。依據(jù)遙感數(shù)據(jù)源與湖泊所在區(qū)域的不同，分類閾值不一定相同，通常是設(shè)定一個初始閾值，并以0.0001遞增/遞減試錯，最終得到最佳閾值。初步閾值的設(shè)定可以參考閾值法識別湖冰的相關(guān)文獻：紅光波段反射率>0.1，近紅外波段反射率>0.05，紅光波段反射率-近紅外波段反射率>0.01，亮溫數(shù)值<3.8，NDSI>0.15。

3.1.4機器學(xué)習(xí)方法

傳統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)法識別湖冰的方法是通過對遙感影像進行目視解譯，選取典型的湖冰和水體像元建立訓(xùn)練樣本集，再選擇合適的分類器對影像進行分類和湖冰像元的提取。王瓊等基于支持向量機（SVM）分類對色林錯湖區(qū)的湖冰進行提取，發(fā)現(xiàn)支持向量機對于湖冰提取相對傳統(tǒng)方法具有更顯著的優(yōu)勢，總體分類精度在88.58%以上；隨機森林（RF）分類也常用于區(qū)分水和冰，相較于單波段閾值法和多波段指數(shù)閾值法提取精度更高，分類精度為0.9965，驗證精度為0.8072。Wu等評價了多個機器學(xué)習(xí)分類器的湖冰分類精度，包括MLR（多項邏輯回歸分析）、SVM、RF、GTB（梯度提升樹），其中RF和GTB的分類總體精度都達到了98%及以上，且RF對超參數(shù)的選擇相對不敏感，有較大潛力用于提取大尺度湖冰分布范圍。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與突破，基于深度學(xué)習(xí)的湖冰遙感識別受到廣泛關(guān)注。這種方法將湖冰檢測視為二分類語義分割問題，通過卷積操作提取影像特征，進行湖冰分類，利用深度卷積網(wǎng)絡(luò)的湖冰識別模型的平均交并比MIoU指標(biāo)在90%以上。Ma等結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和條件隨機場，通過遙感影像探測湖水的凍結(jié)狀態(tài)，平均總體精度達到93.10%，且對于小型湖泊有很好的應(yīng)用效果。

3.1.5湖冰遙感識別方法

比較遙感影像目視解譯法識別湖冰雖然有較高的精度，但需要依靠人為主觀的經(jīng)驗進行判斷，且湖泊眾多，遙感數(shù)據(jù)量巨大，難以實現(xiàn)批量化、定量表達。因此現(xiàn)代的湖冰遙感監(jiān)測以計算機自動化解譯方式為主，目視解譯主要應(yīng)用于檢驗階段。相對而言，機器學(xué)習(xí)方法具有高度智能化和分類自動化的優(yōu)勢，但機器學(xué)習(xí)模型用于冰面識別方法目前大多應(yīng)用于海冰識別。現(xiàn)有湖冰遙感識別研究主要以單波段/遙感參量閾值法和多波段/遙感參量指數(shù)閾值法為主。

單波段/遙感參量閾值法操作簡單，根據(jù)需求選定適合的判別因子即可，重點和難點在于閾值的確定，其大小將直接影響湖冰提取結(jié)果的精度。多波段/遙感參量指數(shù)閾值法的閾值較易確定，但會有少量云被誤分的情況。一般而言，只用單個波段或數(shù)據(jù)進行湖冰監(jiān)測，可能無法消除大氣影響和系統(tǒng)誤差，提取結(jié)果精度較差，單閾值法只是湖冰監(jiān)測方法的一部分，結(jié)合多個閾值方法的效果更好。

在利用光學(xué)遙感數(shù)據(jù)監(jiān)測湖冰方面，孫皓等選定紅光波段和近紅外波段之差和紅光波段值閾值，對喜馬拉雅山北坡四個典型湖泊的湖冰進行提取；基于長期地表溫度，Nonaka等利用溫度閾值來監(jiān)測湖冰消融日期；NSIDC基于MODIS傳感器數(shù)據(jù)利用NDSI指數(shù)閾值法創(chuàng)建的MOD10A1/MYD10A1冰雪產(chǎn)品。對于微波遙感數(shù)據(jù)，監(jiān)測湖冰常用閾值法通常是基于后向散射系數(shù)和亮溫值數(shù)據(jù)，或利用PR和GR之比來區(qū)分水體和冰面。

3.2 湖冰物候遙感監(jiān)測

湖冰物候主要包括四個關(guān)鍵時間節(jié)點：湖面開始結(jié)冰的時間點——開始凍結(jié)時間FO；湖面首次出現(xiàn)全部凍結(jié)的時間點——完全凍結(jié)時間FU；湖冰開始融化的時間點——開始消融時間BO；湖冰完全融化的時間點——完全消融時間BU。由這四個時間節(jié)點可以進一步推算湖冰冰期DI（開始凍結(jié)和完全消融時間之間的長度）和湖冰完全封凍期DCI（完全凍結(jié)和開始消融時間之間的長度）。

湖冰物候遙感監(jiān)測一般是按照湖冰覆蓋占湖泊總面積的比值來確認湖冰物候特征參數(shù)。隨著湖面溫度的下降，湖水由淺水岸邊結(jié)冰，在新生湖冰形成的過程中，可能會被強風(fēng)或突然的升溫打斷。為了避免這種偶然情況和湖岸邊混合像元的影響，一些學(xué)者將湖冰面積占湖泊面積比例超過5%時刻定義為開始凍結(jié)時間，湖冰面積占湖泊面積95%時刻定義為完全凍結(jié)時間。還有一些學(xué)者將該閾值分別調(diào)整至10%和90%。提取湖冰物候信息首先是確定遙感數(shù)據(jù)源，結(jié)冰時湖冰范圍每天都在變化，同時云層遮擋也會對湖冰物候監(jiān)測產(chǎn)生一定的影響，因此研究要求高時間分辨率的遙感數(shù)據(jù)源，影像去云及填充是數(shù)據(jù)預(yù)處理的關(guān)鍵步驟。

可以結(jié)合同一天的其他遙感數(shù)據(jù)源或上下期影像對被云層覆蓋的范圍進行判斷：對于像素A，如果在同期的其他遙感數(shù)據(jù)中是水體（或其他類型如冰，下同），則該影像中像素A可確定為被水覆蓋；如果日期t的一個像素A被云覆蓋，則通過上一期及下一期影像判斷，若上下兩期都被水覆蓋，則確定日期t的A像素被水覆蓋。再利用上文介紹的湖冰識別方法提取湖冰信息，確定湖冰面積，計算湖冰占湖泊總面積的比值K，繪制該年份K值曲線，閾值線與K值曲線的交點即為物候信息的時間節(jié)點。

湖冰物候監(jiān)測方法可基于不同的數(shù)據(jù)源：光學(xué)遙感數(shù)據(jù)中MODIS傳感器數(shù)據(jù)因其每日的重訪問周期而最為常用，輔以高空間分辨率的影像數(shù)據(jù)來驗證提取的準確性；微波遙感數(shù)據(jù)如微波亮溫數(shù)據(jù)通常生成時間序列，通過閾值法在時間序列上提取湖冰物候，如滑動t檢驗MTT閾值法可以有效的提取湖冰物候信息，檢查時間序列上的每個點前后一段時間內(nèi)的亮溫數(shù)據(jù)是否有顯著差異，獲取突變點作為判斷湖冰變化情況的依據(jù)；已有的冰雪產(chǎn)品可以直接計算湖冰面積變化；有學(xué)者基于AMSRE和AMSR2建立了2002-2015年北半球湖冰物候數(shù)據(jù)集，利用此數(shù)據(jù)集也可獲得湖冰物候信息。

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審核編輯黃宇